CN211474803U - 一种y轴侧装的同步带龙门模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动装备技术领域，具体涉及一种Y轴侧装的同步带龙门模组，包括两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，联动组件侧向连接有驱动组件；本实用新型采用同步联动结构的Y轴传动模组，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动装备技术领域，特别是涉及一种Y轴侧装的同步带龙门模组。
背景技术
机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
现有的龙门传动结构中，对两组传动结构通过联动传动难度较高，一般同步效果较差。同时传动过程中一致性很难保证，因此导致设备传动效果较差，结构稳定性差等问题存在。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用同步联动结构的Y轴传动模组，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强的Y轴侧装的同步带龙门模组。
本实用新型所采用的技术方案是：一种Y轴侧装的同步带龙门模组，包括两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；
所述两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组所述Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，所述联动组件侧向连接有驱动组件；
所述联动组件包括同步传动轴，所述同步传动轴连接有联轴器，所述同步传动轴连接有联动轮，所述驱动组件与联动轮驱动连接。
对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动模组包括底座，安装于底座的型材座，安装于型材座首尾两端的固定安装座，所述两端固定安装座安装有同步轮，两同步轮之间同步传动有同步带，所述型材座表面传动设置有传动座，所述传动座与同步带相连。
对上述方案的进一步改进为，所述型材座对应传动座设置有线性导轨，所述传动座对应线性导轨设置有线性滑块。
对上述方案的进一步改进为，所述底座设置有两组，两组底座分别固定安装于型材座两端。
对上述方案的进一步改进为，所述型材座位于底座一侧安装有传动感应器，所述传动座安装有与传动感应器对应的传动感应片。
对上述方案的进一步改进为，所述型材座对应同步带开设有传动槽。
对上述方案的进一步改进为，所述线性导轨一体成型于型材座，所述线性导轨表面电镀有镀铬层。
对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动模组结构与Y轴传动模组结构相同。
对上述方案的进一步改进为，所述Z轴传动模组为丝杆直线传动模组设置。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的龙门组件，本实用新型采用同步联动结构的Y轴传动模组，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强；还设置X轴传动模组和Z轴传动模组，实现了三轴传动结构，在龙门传动结构上更加实用可靠，传动效果更佳。另外，联动组件采用同步传动轴和联轴器的配合，实现自动传动结构，传动效果好，结构强度高，稳定性强，将驱动组件安装在侧向，节省安装空间，提升驱动效果。
Y轴传动模组采用型材座结合固定安装座用于同步带进行传动使用，在传动过程中，通过在型材座上一体成型了线性导轨，而传动座上设置线性滑块，在传动过程中传动更加稳定可靠，同时也杜绝了传动过程中产生噪音的问题，提升结构传动的稳定性。具体是设置底座，安装于底座的型材座，安装于型材座首尾两端的固定安装座，两端固定安装座安装有同步轮，两同步轮之间同步传动有同步带，型材座表面传动设置有传动座，传动座与同步带相连，型材座对应传动座设置有线性导轨，传动座对应线性导轨设置有线性滑块，整体结构成本低，传动结构强度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型Y轴传动模组的立体结构示意图；
图3为本实用新型Y轴传动模组另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明：Y轴传动模组100、底座110、型材座120、线性导轨121、传动感应器122、传动感应片123、传动槽124、固定安装座130、同步轮140、同步带150、传动座160、线性滑块161、X轴传动模组200、Z轴传动模组300、联动组件400、同步传动轴410、联轴器420、驱动组件500。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图3所示，一种Y轴侧装的同步带龙门模组，包括两组并列的Y轴传动模组100，架设并传动于两组Y轴传动模组100的X轴传动模组200，传动设置于X轴传动模组200的Z轴传动模组300；所述两组Y轴传动模组100之间设置有联动组件400，两组所述Y轴传动模组100通过联动组件400同步传动连接，所述联动组件400侧向连接有驱动组件500；所述联动组件400包括同步传动轴410，所述同步传动轴410连接有联轴器420，所述同步传动轴410连接有联动轮，所述驱动组件500与联动轮驱动连接。
Y轴传动模组100包括底座110，安装于底座110的型材座120，安装于型材座120首尾两端的固定安装座130，所述两端固定安装座130安装有同步轮140，两同步轮140之间同步传动有同步带150，所述型材座120表面传动设置有传动座160，所述传动座160与同步带150相连，所述型材座120对应传动座160设置有线性导轨121，所述传动座160对应线性导轨121设置有线性滑块161。
Y轴传动模组100采用型材座120结合固定安装座130用于同步带150进行传动使用，在传动过程中，通过在型材座120上一体成型了线性导轨121，而传动座160上设置线性滑块161，在传动过程中传动更加稳定可靠，同时也杜绝了传动过程中产生噪音的问题，提升结构传动的稳定性。具体是设置底座110，安装于底座110的型材座120，安装于型材座120首尾两端的固定安装座130，两端固定安装座130安装有同步轮140，两同步轮140之间同步传动有同步带150，型材座120表面传动设置有传动座160，传动座160与同步带150相连，型材座120对应传动座160设置有线性导轨121，传动座160对应线性导轨121设置有线性滑块161，整体结构成本低，传动结构强度高。
底座110设置有两组，两组底座110分别固定安装于型材座120两端，设置两组的底座110，可用于整体结构的固定安装，安装方便。
型材座120位于底座110一侧安装有传动感应器122，所述传动座160安装有与传动感应器122对应的传动感应片123，设置传动感应器122配合传动感应片123实现智能传动控制使用，传动效果好，自动化程度高。
型材座120对应同步带150开设有传动槽124，通过传动槽124起到避空作用，以保证同步带150能够稳定传动。
线性导轨121一体成型于型材座120，所述线性导轨121表面电镀有镀铬层，通过镀铬层提升线性导轨121的耐磨性和传动精度，保证结构的稳定性和可靠性。
X轴传动模组200结构与Y轴传动模组100结构相同，采用相同的传动结构，具有同样传动效果。
Z轴传动模组300为丝杆直线传动模组设置，丝杆直线传动模组结构为传统传动结构，相比传统结构，在驱动过程中要求的强度更高，稳定性更好。
本实用新型采用同步联动结构的Y轴传动模组100，在两组Y轴传动模组100上同步连接了联动组件400，通过联动组件400连接驱动组件500，通过驱动组件500来驱动联动组件400带动两组的Y轴传动模组100实现同步传动，传动效果好，稳定性强；还设置X轴传动模组200和Z轴传动模组300，实现了三轴传动结构，在龙门传动结构上更加实用可靠，传动效果更佳。另外，联动组件400采用同步传动轴410和联轴器420的配合，实现自动传动结构，传动效果好，结构强度高，稳定性强，将驱动组件500安装在侧向，节省安装空间，提升驱动效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：包括两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；
所述两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组所述Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，所述联动组件侧向连接有驱动组件；
所述联动组件包括同步传动轴，所述同步传动轴连接有联轴器，所述同步传动轴连接有联动轮，所述驱动组件与联动轮驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述Y轴传动模组包括底座，安装于底座的型材座，安装于型材座首尾两端的固定安装座，所述两端固定安装座安装有同步轮，两同步轮之间同步传动有同步带，所述型材座表面传动设置有传动座，所述传动座与同步带相连。
3.根据权利要求2所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述型材座对应传动座设置有线性导轨，所述传动座对应线性导轨设置有线性滑块。
4.根据权利要求3所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述底座设置有两组，两组底座分别固定安装于型材座两端。
5.根据权利要求4所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述型材座位于底座一侧安装有传动感应器，所述传动座安装有与传动感应器对应的传动感应片。
6.根据权利要求5所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述型材座对应同步带开设有传动槽。
7.根据权利要求6所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述线性导轨一体成型于型材座，所述线性导轨表面电镀有镀铬层。
8.根据权利要求1所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述X轴传动模组结构与Y轴传动模组结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其特征在于：所述Z轴传动模组为丝杆直线传动模组设置。
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| CN201922326717.6U CN211474803U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种y轴侧装的同步带龙门模组 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111853196A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型三维运动机构 |
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2019
- 2019-12-20 CN CN201922326717.6U patent/CN211474803U/zh active Active
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| CN111853196A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型三维运动机构 |
| CN111853196B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-09-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型三维运动机构 |
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