CN111535996A - 一种风机主轴自动穿轴装置 - Google Patents

一种风机主轴自动穿轴装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111535996A
CN111535996A CN202010527598.5A CN202010527598A CN111535996A CN 111535996 A CN111535996 A CN 111535996A CN 202010527598 A CN202010527598 A CN 202010527598A CN 111535996 A CN111535996 A CN 111535996A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
gear box
automatic
hole
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010527598.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘航帆
何占启
陈煦
朱保伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Original Assignee
Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd filed Critical Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority to CN202010527598.5A priority Critical patent/CN111535996A/zh
Publication of CN111535996A publication Critical patent/CN111535996A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。本发明满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。

Description

一种风机主轴自动穿轴装置
技术领域
本发明涉及风电机组领域，尤其涉及一种风机主轴自动穿轴装置。
背景技术
兆瓦级风电机组传动链由主轴与齿轮箱构成，而传动链组装通过将主轴穿入齿轮箱锁紧套中紧固而形成传动链。
目前，现有的传动链组，无法很好的实现主轴与齿轮箱精准对接，增加了操作人员的劳动强度，工作效率低，产品质量差，无法自动化智能化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现主轴与齿轮箱精准对接、自动智能生产的风机主轴自动穿轴装置。
为实现上述目的，本发明的一种风机主轴自动穿轴装置的具体技术方案为：
一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。
进一步，测量系统包括机械臂和扫描仪，通过机械臂夹持扫描仪带动扫描仪移动，以对主轴和孔的相对位置进行检测。
进一步，调姿系统包括齿轮箱固定支架和调姿机构，齿轮箱固定在齿轮箱固定支架的上方。
进一步，调姿机构设置在直线滑轨上，包括：滚珠丝杠螺母副，包括螺母和丝杆，螺母与托架连接，丝杠通过轴承系统固定在箱体上；电机减速器，其驱动机构的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺母副的丝杠相连，电机减速器驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠螺母副带动螺母移动，以实现托架的移动。
进一步，还包括辅助支撑，用于支撑主轴。
本发明的一种风机主轴自动穿轴装置的优点在于，满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。
附图说明
图1为本发明的风机主轴自动穿轴装置的结构示意图；
图2为本发明中调姿系统的结构示意图；
图3为本发明的测量系统的结构示意图；
图4为本发明中调姿机构的结构示意图。
图中：1、齿轮箱；2、齿轮箱固定支架；3、主轴；4、调姿系统；5、测量系统；6、机械臂；7、三维视觉扫描仪；8、调姿机构；9、直线滑轨；11、滚珠丝杠螺母副；12、电机减速器；13、托架。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种风机主轴自动穿轴装置做进一步详细的描述。
如图1至图4所示，其示为本发明的一种风机主轴自动穿轴装置，包括测量系统5和可移动的调姿系统4，测量系统4用于检测主轴3的位置和齿轮箱1的孔内特征，以获得孔和主轴3的空间位姿信息；可移动的调姿系统4与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，并且调姿系统4与主轴3相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴3的位置，以实现将主轴3自动穿入齿轮箱1的孔中。此外，本发明的风机主轴自动穿轴装置还包括用于支撑主轴3的辅助支撑。
具体来说，如图1所示，将调姿机构4移动到工作位，并将主轴3吊装到调姿系统4上，调姿系统4与主轴3相连，通过吊装带动主轴3移动，以调整主轴3的位置。测量系统5将自动计算出的轴孔位置偏差输出给调姿系统4，调姿系统4相应的对主轴3进行调节，直到轴孔满足装配要求。在装配过程中，测量系统5对主轴3的位置进行实时监测，且调姿系统4相应的进行调节主轴位置。装配完成后，通过辅助支撑对主轴3进行支撑，调姿系统4能够移动到下一工位。
进一步，测量系统5包括机械臂6和扫描仪7，通过机械臂6夹持扫描仪7带动扫描仪7移动，以对主轴3和孔的相对位置进行检测。本发明中的扫描仪优选采用三维视觉扫描仪。
进一步，调姿系统4包括齿轮箱固定支架2和调姿机构8，齿轮箱1固定在齿轮箱固定支架2的上方，其中，本发明中的调姿机构8优选采用六自由度调姿机构。
进一步，调姿机构8设置在直线滑轨9上，能够沿直线滑轨9移动。调姿机构8包括滚珠丝杠螺母副11、电机减速器12和托架13，滚珠丝杠螺母副11包括螺母和丝杆，螺母与托架13连接，丝杠通过轴承系统固定在箱体上；电机减速器12的驱动机构输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺母副11的丝杠相连，电机减速器12驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠螺母副11带动螺母移动，以实现托架13的移动。
本发明一种风机主轴自动穿轴装置，满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (5)

1.一种风机主轴自动穿轴装置，其特征在于，包括：
测量系统(5)，用于检测主轴(3)的位置和齿轮箱(1)的孔内特征，以获得孔和主轴(3)的空间位姿信息；
可移动的调姿系统(4)，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴(3)相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴(3)的位置，以将主轴(3)自动穿入齿轮箱的孔中。
2.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，测量系统(5)包括机械臂(6)和扫描仪(7)，通过机械臂(6)夹持扫描仪(7)带动扫描仪(7)移动，以对主轴(3)和孔的相对位置进行检测。
3.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，调姿系统(4)包括齿轮箱固定支架(2)和调姿机构(8)，齿轮箱(1)固定在齿轮箱固定支架(2)的上方。
4.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，调姿机构(8)设置在直线滑轨(9)上，包括：
滚珠丝杠螺母副(11)，包括螺母和丝杆，螺母与托架(13)连接，丝杠通过轴承系统固定在箱体上；
电机减速器(12)，其驱动机构的输出端通过联轴器与滚珠丝杠螺母副(11)的丝杠相连，电机减速器驱动丝杠转动，通过滚珠丝杠螺母副(11)带动螺母移动，以实现托架(13)的移动。
5.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，还包括辅助支撑，用于支撑主轴(3)。
CN202010527598.5A 2020-06-11 2020-06-11 一种风机主轴自动穿轴装置 Pending CN111535996A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527598.5A CN111535996A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种风机主轴自动穿轴装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527598.5A CN111535996A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种风机主轴自动穿轴装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111535996A true CN111535996A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71979734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010527598.5A Pending CN111535996A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种风机主轴自动穿轴装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111535996A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113043010A (zh) * 2021-04-01 2021-06-29 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种大长径比轴孔自动装配装置及方法
CN117365851A (zh) * 2022-07-01 2024-01-09 北京金风慧能技术有限公司 用于风力发电机组的主轴和齿轮箱的组对系统和组对方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106563935A (zh) * 2016-11-04 2017-04-19 上海交通大学 用于部件孔轴装配的卧式装配装备
US20180313331A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 General Electric Company System and method for removing or installing a main shaft of a wind turbine with a push/pull system configured at an end of the main shaft
CN111230442A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 中烜航空科技(上海)有限公司 一种用于轴自动装配的大型自动化设备
CN212272458U (zh) * 2020-06-11 2021-01-01 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风机主轴自动穿轴装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106563935A (zh) * 2016-11-04 2017-04-19 上海交通大学 用于部件孔轴装配的卧式装配装备
US20180313331A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 General Electric Company System and method for removing or installing a main shaft of a wind turbine with a push/pull system configured at an end of the main shaft
CN111230442A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 中烜航空科技(上海)有限公司 一种用于轴自动装配的大型自动化设备
CN212272458U (zh) * 2020-06-11 2021-01-01 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风机主轴自动穿轴装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113043010A (zh) * 2021-04-01 2021-06-29 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种大长径比轴孔自动装配装置及方法
CN117365851A (zh) * 2022-07-01 2024-01-09 北京金风慧能技术有限公司 用于风力发电机组的主轴和齿轮箱的组对系统和组对方法
CN117365851B (zh) * 2022-07-01 2024-09-10 北京金风慧能技术有限公司 用于风力发电机组的主轴和齿轮箱的组对系统和组对方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102003943B (zh) 一种利用激光的非接触锻件直径在线测量的方法
CN111535996A (zh) 一种风机主轴自动穿轴装置
CN108696060B (zh) 卧式永磁同步潜水电机组装机生产平台
CN105587473A (zh) 用于装配风力涡轮机齿轮箱单元和主轴的装配架
CN104440072A (zh) 主轴与齿轮箱对中装置
CN113333926A (zh) 一种用于lng船舶燃料舱内壁的智能焊接机
CN212272458U (zh) 一种风机主轴自动穿轴装置
CN110053072A (zh) 一种复合式机械臂机构及其进行物料搬运的方法
CN110369986B (zh) 一种用于微小螺纹副自动装配装置
CN204893261U (zh) 五轴焊接机械手
CN219698492U (zh) 一种自动采摘苹果机器人
CN211474803U (zh) 一种y轴侧装的同步带龙门模组
CN202332794U (zh) 直驱固晶焊头机构
CN215824498U (zh) 一种用于lng船舶燃料舱内壁的智能焊接机
CN203936524U (zh) 压紧装置及具有该压紧装置的光器件自动耦合焊接机
CN204339261U (zh) 主轴与齿轮箱对中装置
CN210498832U (zh) 一种激光切割卷料设备的旋转工作台机构
CN208374672U (zh) 一种用于大功率发动机的对接装配装置
CN211452839U (zh) 一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台
CN211602412U (zh) 发动机质检设备定位机构及系统
CN208787896U (zh) 一种带有角度旋转功能的组装机构
CN210377146U (zh) 一种方向舵伺服控制器的测试工装
CN203752142U (zh) 一种直线滑台组件
CN205890140U (zh) 版辊动力装置
CN111185661A (zh) 一种基于plc的摩擦塞铆焊接系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200814

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication