CN214422877U - 一种具有驱动部件位置感应的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，包括传动架和设置在传动架上的驱动部件，所述的驱动部件包括带动型材运动的运动部件，所述的运动部件上安装有感应器，所述的感应器连接于控制电路，所述的传动架上位于所述感应器一旁设置有供感应器感应的被感应条，且被感应条平行于所述运动部件的移动路径。本实用新型通过读取被感应条信息的方式实现随时获取运动部件的位置信息，以便于对运动部件的实时位置控制，实现达到精准控制驱动送料的目的。

Description

一种具有驱动部件位置感应的驱动装置

技术领域

本实用新型属于绣花机用驱动型材技术领域，尤其是涉及一种具有驱动部件位置感应的驱动装置。

背景技术

电脑绣花机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式对绣框的位置控制精度越高，绣作质量越高。为了提高绣框的位置控制精度，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种用于绣花机绣框的驱动装置[申请号：

CN2011077884.X]包括由联轴器固定连接的驱动电机以及输入轴，并且上述输入轴固定有传动齿轮；还包括至少一个固定有传动齿轮的传动轴，上述传动轴具有均与上一级的传动齿轮啮合的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，上述第一消隙齿轮的轮齿的正齿面/反齿面、上述第二消隙齿轮的轮齿的反齿面/正齿面始终与传动齿轮的轮齿的反齿面/正齿面、正齿面/反齿面紧密接触，最后一级的传动轴为输出轴。

上述方案使用齿轮传动替代了传统技术的皮带传动，解决了皮带的传动比例过小，在增大传动比例的情况下有着强劲动力以及低损耗的优点，使得绣框的高频往复移动满足了定位精准的要求。但是上述方案仍然无法检测绣框的实时位置，仍然单一地通过驱动器控制电机转动角度的方式获取绣框的移动位置，仍然存在位置控制精度有限的问题，并且采用传动齿轮的方式还存在结构复杂，投入成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够随时获取运动部件位置信息以达到精准控制驱动送料的具有驱动部件位置感应的驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，包括传动架和设置在传动架上的驱动部件，所述的驱动部件包括带动型材运动的运动部件，其特征在于，所述的运动部件上安装有感应器，所述的感应器连接于控制电路，所述的传动架上位于所述感应器一旁设置有供感应器感应的被感应条。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的被感应条平行于所述运动部件的移动路径，能够实现对运动部件的实时位置控制。

通过上述技术方案，通过读取被感应条信息的方式实现随时获取运动部件的位置信息，以便于对运动部件的实时位置控制，实现达到精准控制驱动送料的目的。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的感应器为光栅感应元件，所述的光栅感应元件通过光栅感应安装板固定在所述的运动部件上；所述的被感应条为光栅条，所述的光栅条安装在所述传动架上，且安装方向与所述运动部件的移动方向一致。

通过上述技术方案，采用光栅的方式获取运动部件的位置信息，具有投入成本低，实现简单等优点。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的传动架上沿传动架轴向还设置有若干用于支撑光栅条的光栅托架，且光栅条上的可感应区突出于所述光栅托架。

通过上述技术方案，通过若干光栅托架定位光栅条的位置，保证光栅条的位置准确性。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的光栅感应安装板包括呈具有相互垂直的第一连接板和第二连接板的L 型结构，所述的第一连接板上具有用于将光栅感应安装板安装在所述运动部件上的第一连接孔，所述第二连接板上具有用于安装光栅感应元件的第一安装孔。

通过上述技术方案，通过L型结构的光栅感应安装板安装光栅感应元件使光栅感应元件能够对准光栅条，保证感应精度，同时具有安装方便结构简单等优点。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述光栅条的两端分别通过光栅定位组件固定在所述传动架上。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的光栅定位组件包括固定在所述传动架上的定位座和用于将所述光栅条固定在所述定位座上的定位板。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的感应器为磁编感应元件，所述的磁编感应元件通过磁编感应安装板安装在所述的运动部件上；所述的被感应条为磁编，所述的磁编安装在所述传动架上，且安装方向与所述运动部件的移动方向一致。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的磁编感应安装板包括用于将磁编感应安装板安装在所述运动部件上的第二连接孔和用于固定磁编感应元件的第二安装孔。

通过上述技术方案，通过磁编感应安装板安装磁编感应元件使光栅感应元件能够对准光栅条，提高次编感应元件在跟随运动部件运动过程中的稳定性。

在上述的具有驱动部件位置感应的驱动装置中，所述的运动部件包括驱动小车，所述的感应器安装在所述的驱动小车上；

所述的传动架包括主架、副架及位于主架和副架之间的支架连接体，所述的驱动导轨安装在所述的支架连接体上，所述的主架包括主动带轮和主动带轮座，所述的副架包括被动带轮和被动带轮座，所述的传动部件包括两端分别绕设在所述主动带轮和被动带轮上的同步带；且所述的运动部件还包括同步带压板，驱动小车位于所述的驱动导轨上上，所述的同步带压板位于同步带上。

本实用新型的优点在于：沿运动部件的移动路径上设置被感应条，在运动部件上设置能够感应被感应条的感应器，通过读取被感应条信息的方式实现随时获取运动部件的位置信息，从而达到精准控制驱动送料的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中具有驱动部件位置感应的驱动装置的结构图；

图2是本实用新型实施例一中具有驱动部件位置感应的驱动装置爆炸图；

图3是本实用新型实施例一中具有驱动部件位置感应的驱动装置的侧视图；

图4是本实用新型实施例二中具有驱动部件位置感应的驱动装置的结构图；

图5是本实用新型实施例二中具有驱动部件位置感应的驱动装置爆炸图；

图6是本实用新型实施例二中具有驱动部件位置感应的驱动装置的侧视图。

附图标记，传动架1；主架11；主动带轮111；主动带轮座 112；副架12；被动带轮121；被动带轮座122；支架连接体13；传动部件2；同步带21；驱动部件3；运动部件31；驱动小车311；同步带压板312；驱动导轨32；光栅感应元件41；光栅条42；光栅感应安装板5；光栅定位组件6；定位座61；定位板62；光栅托架7；磁编感应元件81；磁编82；磁编感应安装板9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例公开了一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，具体包括传动架1、设置在传动架1上的传动部件2和驱动部件3。其中驱动部件3包括运动部件31和驱动导轨 32。

这里的传动方式可以为皮带传动、丝杆传动等方式，本实施例以皮带传动为例，所以本实施例的传动架1包括主架11、副架 12及位于主架11和副架12之间的支架连接体13，驱动导轨32 安装在支架连接体13上且与支架连接体13平行设置，主架11 包括主动带轮111和主动带轮座112，副架12包括被动带轮121 和被动带轮座122，传动部件2包括两端分别绕设在主动带轮111 和被动带轮121上的同步带21。

进一步地，运动部件31包括驱动小车311，此外，由于本实施例采用的是皮带传动方式，所以运动部件31还包括同步带压板 312，驱动小车311位于驱动导轨32上，同步带压板312位于同步带21上。

特别地，运动部件31上安装有感应器，感应器连接于控制电路以将感应信息发送给控制电路，从而获取运动部件的实时运动位置以便于对运动部件进行实时位置的控制，控制电路主要包括控制器。传动架1上设置有供感应器感应的被感应条，且被感应条平行于运动部件的移动路径，感应器通过感应被感应条的方式感应运动部件的当前位置，便于驱动装置根据运动部件的当前位置实现对运动部件的实时位置控制，以实现精准控制驱动送料。

具体地，感应器安装在驱动小车311上，在实际投入时，也可以安装在同步带压板312上；被感应条沿支架连接体13轴向固定在支架连接体13上，即被感应条与支架连接体13平行设置。

优选地，本实施例的感应器包括光栅感应元件41，光栅感应元件41通过光栅感应安装板5安装在驱动小车311上；相应地，被感应条为光栅条42，光栅条42的两端分别通过光栅定位组件6 固定在支架连接体13上。

具体地，光栅定位组件6包括固定在支架连接体13上的定位座61和用于将光栅条42固定在定位座61上的定位板62。这里将定位座61固定在支架连接体13上，即支架连接体13的两端分别通过光栅定位组件6固定光栅条42的两端。

进一步地，支架连接体13上沿支架连接体13轴向还设置有若干用于支撑光栅条42的光栅托架7，且光栅条42上的可感应区突出于光栅托架7。这样，光栅条42位于两个光栅定位组件6 的中间部位就能够用若干光栅托架7支撑以保证光栅条42位置，避免光栅条出现塌陷的问题。

具体地，光栅感应安装板5包括呈具有相互垂直的第一连接板和第二连接板的L型结构，第一连接板上具有用于将光栅感应安装板5安装在驱动小车311上的第一连接孔，所述第二连接板上具有用于安装光栅感应元件41的第一安装孔。

本实施例通过在运动部件31的运动路径上设置光栅条42，并由固定在运动部件31上的光栅感应元件41感应光栅条42的方式获取运动部件31的位置，具有结构简单，感应灵敏，能够实现精准控制驱动送料等优点。

实施例二

如图4-6所示，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例的感应器包括磁编感应元件81，磁编感应元件81通过磁编感应安装板9安装在驱动小车311或同步带压板312上；相应地，被感应条为磁编82，磁编82轴向固定在支架连接体13上。

具体地，磁编感应安装板9包括用于将磁编感应安装板9安装在驱动小车311上的第二连接孔和用于固定磁编感应元件81 的第二安装孔。

本实施例通过在运动部件31的运动路径上设置磁编82，并由固定在运动部件31上的磁编感应元件81感应磁编82的方式获取运动部件31的位置，同样能够随时获取运动部件位置信息，以达到精准控制驱动送料的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了传动架1；主架11；主动带轮111；主动带轮座112；副架12；被动带轮121；被动带轮座122；支架连接体13；传动部件2；同步带21；驱动部件3；运动部件31；驱动小车311；同步带压板312；驱动导轨32；光栅感应元件41；光栅条42；光栅感应安装板5；光栅定位组件6；定位座61；定位板62；光栅托架7；磁编感应元件81；磁编82；磁编感应安装板9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种具有驱动部件位置感应的驱动装置，包括传动架(1)和设置在传动架(1)上的驱动部件(3)，所述的驱动部件(3)包括带动型材运动的运动部件(31)，其特征在于，所述的运动部件(31)上安装有感应器，所述的感应器连接于控制电路，所述的传动架(1)上位于所述感应器一旁设置有供感应器感应的被感应条。

2.根据权利要求1所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的被感应条平行于所述运动部件(31)的移动路径，以便于对运动部件(31)进行实时位置控制。

3.根据权利要求2所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的感应器为光栅感应元件(41)，所述的光栅感应元件(41)通过光栅感应安装板(5)固定在所述的运动部件(31)上；所述的被感应条为光栅条(42)，所述的光栅条(42)安装在所述传动架(1)上，且安装方向与所述运动部件(31)的移动方向一致。

4.根据权利要求3所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的传动架(1)上沿传动架(1)轴向还设置有若干用于支撑光栅条(42)的光栅托架(7)，且光栅条(42)上的可感应区突出于所述光栅托架(7)。

5.根据权利要求4所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的光栅感应安装板(5)包括呈具有相互垂直的第一连接板和第二连接板的L型结构，所述的第一连接板上具有用于将光栅感应安装板(5)安装在所述运动部件(31)上的第一连接孔，所述第二连接板上具有用于安装光栅感应元件(41)的第一安装孔。

6.根据权利要求3所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述光栅条(42)的两端分别通过光栅定位组件(6)固定在所述传动架(1)上。

7.根据权利要求6所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的光栅定位组件(6)包括固定在所述传动架(1)上的定位座(61)和用于将所述光栅条(42)固定在所述定位座(61)上的定位板(62)。

8.根据权利要求2所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的感应器为磁编感应元件(81)，所述的磁编感应元件(81)通过磁编感应安装板(9)安装在所述的运动部件(31)上；所述的被感应条为磁编(82)，所述的磁编(82)安装在所述传动架(1)上，且安装方向与所述运动部件(31)的移动方向一致。

9.根据权利要求8所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，所述的磁编感应安装板(9)包括用于将磁编感应安装板(9)安装在所述运动部件(31)上的第二连接孔和用于固定磁编感应元件(81)的第二安装孔。

10.根据权利要求3-9任意一项所述的具有驱动部件位置感应的驱动装置，其特征在于，本装置还包括设置在传动架(1)上的传动部件(2)，所述的驱动部件(3)还包括驱动导轨(32)，所述的运动部件(31)包括驱动小车(311)，所述的感应器安装在所述的驱动小车(311)上；

所述的传动架(1)包括主架(11)、副架(12)及位于主架(11)和副架(12)之间的支架连接体(13)，所述的驱动导轨(32)安装在所述的支架连接体(13)上，所述的主架(11)包括主动带轮(111)和主动带轮座(112)，所述的副架(12)包括被动带轮(121)和被动带轮座(122)，所述的传动部件(2)包括两端分别绕设在所述主动带轮(111)和被动带轮(121)上的同步带(21)；且所述的运动部件(31)还包括同步带压板(312)，驱动小车(311)位于所述的驱动导轨(32)上，所述的同步带压板(312)位于同步带(21)上。

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