CN213879535U - 一种t型一体座式直线电机双驱龙门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及龙门传动模组技术领域,具体涉及一种T型一体座式直线电机双驱龙门,包括底座、垂设于底座两侧的支撑台,安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件;型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台,固定平台设置有加固斜面,加固斜面连接于垂直平台,垂直平台开设有安装平面,所述安装平面开设有避空槽;第二直线电机组件安装于垂直平台;本实用新型在第一直线电机和第二直线电机组件配合下,实现了双向传动,还具有T型结构的型材座,将直线电机的直线传动结构安装在型材座上,传动精度高,尤其适合竖直方向传动结构的安装,结构稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门传动模组技术领域,特别是涉及一种T型一体座式直线电机双驱龙门。
背景技术
直线模组通常有几种叫法,例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
其中,直线电机也是直线模组的一种;直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座;常规的直线电机模组型材座只能做到平面安装,如果要做到竖直方向安装则需要另外加工件来辅助安装,尤其是在龙门模组上,容易在安装使用中结构的不问题等情况存在。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种在第一直线电机和第二直线电机组件配合下,实现了双向传动,还具有T型结构的型材座,将直线电机的直线传动结构安装在型材座上,在直线传动中稳定性好,传动精度高,尤其适合竖直方向传动结构的安装,结构稳定可靠的T型一体座式直线电机双驱龙门。
本实用新型所采用的技术方案是:一种T型一体座式直线电机双驱龙门,包括底座、垂设于底座两侧的支撑台,安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件;
对上述方案的进一步改进为,所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台,所述固定平台设置有加固斜面,所述加固斜面连接于垂直平台,所述垂直平台开设有安装平面,所述安装平面开设有避空槽;所述第二直线电机组件安装于垂直平台。
对上述方案的进一步改进为,所述第一直线电机设置有两组,两组的第一直线电机分别安装于两侧的支撑台。
对上述方案的进一步改进为,所述第一直线电机包括安装于支撑台的第一定子座、安装于支撑台并位于第一定子座两侧的第一直线导轨、及安装于型材座的第一动子座,所述型材座可传动安装于第一直线导轨。
对上述方案的进一步改进为,所述支撑台开设有凹槽,所述第一定子座安装于凹槽。
对上述方案的进一步改进为,所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。
对上述方案的进一步改进为,所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。
对上述方案的进一步改进为,所述固定平台表面设置有固定平面,所述加固斜面连接至固定平面。
对上述方案的进一步改进为,所述固定平台开设有若干组第一通槽,所述第一通槽贯通于所述固定平台;所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽,所述第二通槽贯通于所述垂直平台;所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽,所述第三通槽贯通于所述垂直平台,所述第三通槽为拉伸直槽。
对上述方案的进一步改进为,所述固定平台靠近第二直线电机组件一侧开设有传动槽,所述传动槽连通至第一通槽一侧。
对上述方案的进一步改进为,所述第二直线电机组件包括安装于避空槽的第二定子座、安装于安装平面的第二直线导轨、传动安装于第二直线导轨的第二直线传动座、及安装于第二直线传动座的第二动子座,所述第二动子座与第二定子座相对设置。
本实用新型的有益效果是:
相比传统的龙门传动模组,本实用新型通过底座和支撑台用于第一直线电机的支撑和安装,而两组第一直线电机同步驱动形成座直线传动,而型材座上具有第二直线电机组件,在第一直线电机和第二直线电机组件配合下,实现了双向传动,传动稳定性好,结构可靠性强;同时,采用了T型结构的型材座,将直线电机的直线传动结构安装在型材座上,在直线传动中稳定性好,传动精度高,尤其适合竖直方向传动结构的安装,结构稳定可靠。具体是,设置了底座、垂设于底座两侧的支撑台,安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件;采用第一直线电机配合第二直线电机组件,实现了双轴传动,以保证龙门传动的稳定性,结构可靠性强。
型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台,所述固定平台设置有加固斜面,所述加固斜面连接于垂直平台,所述垂直平台开设有安装平面,所述安装平面开设有避空槽;所述第二直线电机组件安装于垂直平台,采用了固定平台与垂直平台的结合,结合后形成倒状T字形结构的支撑结构,在使用中方便直线模组的安装,结构支撑强度高,不需要另外的加工零件辅助安装,可形成标准的安装尺寸,结构成本更低,实用性强。还设置了加固斜面,提升结构的整体刚性,使用强度高,同时还具有避空槽和安装平面的配合,方便传动部件的安装和传动,结构简单,实用可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型的主视结构示意图;
图4为本实用新型部分结构的侧视图。
附图标记说明:底座100、支撑台200、凹槽210、第一直线电机组件300、第一定子座310、第一直线导轨320、第一动子座330、型材座400、固定平台410、加固斜面411、固定平面412、第一通槽413、传动槽414、垂直平台420、安装平面421、避空槽422、第二通槽423、第三通槽424、第二直线电机组件500、第二定子座510、第二直线导轨520、第二直线传动座530、第二动子座540。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图4所示,一种T型一体座式直线电机双驱龙门,包括底座100、垂设于底座100两侧的支撑台200,安装于支撑台200的第一直线电机组件300、架设于第一直线电机组件300的型材座400、安装于型材座400的第二直线电机组件500。
第一直线电机组件300设置有两组,两组的第一直线电机组件300分别安装于两侧的支撑台200,通过支撑台200用于两组的第一直线电机组件300支撑安装,安装方便,同时也方便对型材座400驱动,在传动过程中稳定性好。
第一直线电机组件300包括安装于支撑台200的第一定子座310、安装于支撑台200并位于第一定子座310两侧的第一直线导轨320、及安装于型材座400的第一动子座330,所述型材座400可传动安装于第一直线导轨320,通过第一定子座310和第一动子座330的配合,使得型材座400沿第一直线导轨320传动,传动稳定性好,精度高。
支撑台200开设有凹槽210,所述第一定子座310安装于凹槽210,通过凹槽210可方便第一定子座310的安装,在传动过程中更加稳定可靠。
型材座400包括固定平台410及居中设置于固定平台410的垂直平台420,所述固定平台410设置有加固斜面411,所述加固斜面411连接于垂直平台420,所述垂直平台420开设有安装平面421,所述安装平面421开设有避空槽422;所述第二直线电机组件500安装于垂直平台420,采用了固定平台410与垂直平台420的结合,结合后形成倒状T字形结构的支撑结构,在使用中方便直线模组的安装,结构支撑强度高,不需要另外的加工零件辅助安装,可形成标准的安装尺寸,结构成本更低,实用性强。还设置了加固斜面411,提升结构的整体刚性,使用强度高,同时还具有避空槽422和安装平面421的配合,方便传动部件的安装和传动,结构简单,实用可靠。
固定平台410与垂直平台420形成一倒状T字形状,用倒状的T字形结构,支撑强度高,传动刚性高,稳定性好。
固定平台410与垂直平台420为一体拉丝成型,采用拉丝成型设置,成型效果好,结构成本低。
固定平台410表面设置有固定平面412,所述加固斜面411连接至固定平面412,设置固定平面412作用结构的安装使用,只需加工安装孔即可,将加固斜面411一体连接于固定平面412一侧,结构刚性进一步提升。
固定平台410开设有若干组第一通槽413,所述第一通槽413贯通于所述固定平台410;所述垂直平台420靠近安装平面421开设有第二通槽423,所述第二通槽423贯通于所述垂直平台420;所述垂直平台420靠近避空槽422开设有第三通槽424,所述第三通槽424贯通于所述垂直平台420,所述第三通槽424为拉伸直槽,通过第一通槽413可减少整体重量,也方便拉丝成型,结构可靠。第二通槽423和第三通槽424均是贯通设置,将减少整体重量,开设位置不影响整体支撑刚性。
固定平台410靠近第二直线传动座530一侧开设有传动槽414,所述传动槽414连通至第一通槽413一侧,设置传动槽414可方便直线传动座的直线传动,在传动过程中方便对驱动结构的安装,结构可靠。
第二直线电机组件500包括安装于避空槽422的第二定子座510、安装于安装平面421的第二直线导轨520、传动安装于第二直线导轨520的第二直线传动座530、及安装于第二直线传动座530的第二动子座540,所述第二动子座540与第二定子座510相对设置,通过第二定子座510配合第二动子座540的配合下,驱动第二直线传动座530沿第二直线导轨520传动,传动精度高,稳定性好。
本实用新型通过底座100和支撑台200用于第一直线电机组件300的支撑和安装,而两组第一直线电机组件300同步驱动形成座直线传动,而型材座400上具有第二直线电机组件500,在第一直线电机组件300和第二直线电机组件500配合下,实现了双向传动,传动稳定性好,结构可靠性强;同时,采用了T型结构的型材座400,将直线电机的直线传动结构安装在型材座400上,在直线传动中稳定性好,传动精度高,尤其适合竖直方向传动结构的安装,结构稳定可靠。具体是,设置了底座100、垂设于底座100两侧的支撑台200,安装于支撑台200的第一直线电机组件300、架设于第一直线电机组件300的型材座400、安装于型材座400的第二直线电机组件500;采用第一直线电机组件300配合第二直线电机组件500,实现了双轴传动,以保证龙门传动的稳定性,结构可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:包括底座、垂设于底座两侧的支撑台,安装于支撑台的第一直线电机、架设于第一直线电机的型材座、安装于型材座的第二直线电机组件;
所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台,所述固定平台设置有加固斜面,所述加固斜面连接于垂直平台,所述垂直平台开设有安装平面,所述安装平面开设有避空槽;所述第二直线电机组件安装于垂直平台。
2.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述第一直线电机设置有两组,两组的第一直线电机分别安装于两侧的支撑台。
3.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述第一直线电机包括安装于支撑台的第一定子座、安装于支撑台并位于第一定子座两侧的第一直线导轨、及安装于型材座的第一动子座,所述型材座可传动安装于第一直线导轨。
4.根据权利要求3所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述支撑台开设有凹槽,所述第一定子座安装于凹槽。
5.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。
6.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。
7.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述固定平台表面设置有固定平面,所述加固斜面连接至固定平面。
8.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述固定平台开设有若干组第一通槽,所述第一通槽贯通于所述固定平台;所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽,所述第二通槽贯通于所述垂直平台;所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽,所述第三通槽贯通于所述垂直平台,所述第三通槽为拉伸直槽。
9.根据权利要求8所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述固定平台靠近第二直线电机组件一侧开设有传动槽,所述传动槽连通至第一通槽一侧。
10.根据权利要求1所述的T型一体座式直线电机双驱龙门,其特征在于:所述第二直线电机组件包括安装于避空槽的第二定子座、安装于安装平面的第二直线导轨、传动安装于第二直线导轨的第二直线传动座、及安装于第二直线传动座的第二动子座,所述第二动子座与第二定子座相对设置。
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