CN214297996U - 一种平板上顶定位机构 - Google Patents
一种平板上顶定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214297996U CN214297996U CN202120373553.7U CN202120373553U CN214297996U CN 214297996 U CN214297996 U CN 214297996U CN 202120373553 U CN202120373553 U CN 202120373553U CN 214297996 U CN214297996 U CN 214297996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- rod
- clapper
- plate
- optical fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种平板上顶定位机构，包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板，平板固定在固定叶片的上端，连接杆连接在固定叶片的下端，竖直导杆固定在连接杆的下端，滑杆座的内侧固定有安装板，竖直导杆滑动在直线轴承上，气缸的驱动端连接至连接杆上，连接板的下端沿着水平方向滑动在水平导杆上，拍板杆穿过平板向上伸出，光电固定杆安装在滑杆座上，光纤感应器固定在拍板杆上。该平板上顶定位机构的整体设计简约，实用性与针对性较强，用于不同的收放板机设备内，工作速度快，两段式整板可有效防止拍板拱起现象，并适用于多尺寸范围的板件，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产的技术领域，尤其涉及一种平板上顶定位机构。
背景技术
目前线路板制造行业所用的收放板机越来越具备超高的针对性机构设计，在这样的发展环境下，智能化设备逐渐代替人工，PCB生产过程中，软板容易下垂或者卡板，需要进行定位。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种平板上顶定位机构，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种平板上顶定位机构，包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板，所述平板固定在所述固定叶片的上端，所述连接杆连接在所述固定叶片的下端，所述竖直导杆固定在所述连接杆的下端，所述滑杆座的内侧固定有安装板，所述直线轴承安装在所述安装板上，所述竖直导杆滑动在所述直线轴承上，所述气缸固定在所述安装板上，所述气缸的驱动端连接至所述连接杆上，所述水平导杆的端部连接在所述滑杆座上，所述连接板的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆上，所述拍板杆的下端固定在所述连接板的上端，所述拍板杆穿过所述平板向上伸出，所述光电固定杆安装在所述滑杆座上，所述光纤感应器固定在所述拍板杆上。
作为一种优选的技术方案，所述滑杆座的下端固定有调速电机，所述调速电机的驱动端上传动连接有平皮带，所述连接板与所述平皮带固定在一起。
作为一种优选的技术方案，所述拍板杆的上端固定连接有拍板固定架。
作为一种优选的技术方案，所述水平导杆的中部固定有夹紧定位块。
作为一种优选的技术方案，所述拍板杆上固定有光纤架，所述光纤感应器安装在所述光纤架上。
作为一种优选的技术方案，所述光纤感应器包括外侧光纤感应器和内侧光纤感应器。
本实用新型的有益效果为：提供一种平板上顶定位机构，该平板上顶定位机构的整体设计简约，实用性与针对性较强，用于不同的收放板机设备内，工作速度快，两段式整板可有效防止拍板拱起现象，并适用于多尺寸范围的板件，大大提高生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第一整体结构示意图；
图2为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第二整体结构示意图；
图3为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第三整体结构示意图；
图4为实施例所述的一种平板上顶定位机构的局部结构示意图。
图1至图4中：
1、固定叶片；2、竖直导杆；3、直线轴承；4、光电固定杆；5、水平导杆； 6、拍板杆；7、连接杆；8、连接板；9、滑杆座；10、气缸；11、平板；12、安装板；13、调速电机；14、平皮带；15、拍板固定架；16、夹紧定位块；17、光纤架；18、外侧光纤感应器；19、内侧光纤感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种平板上顶定位机构，包括光纤感应器、固定叶片1、竖直导杆2、直线轴承3、光电固定杆4、水平导杆5、拍板杆6、连接杆7、连接板8、滑杆座9、气缸10和平板11，所述平板11固定在所述固定叶片1的上端，所述连接杆7连接在所述固定叶片1的下端，所述竖直导杆2固定在所述连接杆7的下端，所述滑杆座9的内侧固定有安装板12，所述直线轴承3安装在所述安装板12上，所述竖直导杆2滑动在所述直线轴承 3上，所述气缸10固定在所述安装板12上，所述气缸10的驱动端连接至所述连接杆7上，所述水平导杆5的端部连接在所述滑杆座9上，所述连接板8的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆5上，所述拍板杆6的下端固定在所述连接板8的上端，所述拍板杆6穿过所述平板11向上伸出，所述光电固定杆4 安装在所述滑杆座9上，所述光纤感应器固定在所述拍板杆6上。
具体的，所述滑杆座9的下端固定有调速电机13，所述调速电机13的驱动端上传动连接有平皮带14，所述连接板8与所述平皮带14固定在一起，所述拍板杆6的上端固定连接有拍板固定架15，所述水平导杆5的中部固定有夹紧定位块16，所述拍板杆6上固定有光纤架17，所述光纤感应器安装在所述光纤架 17上，所述光纤感应器包括外侧光纤感应器18和内侧光纤感应器19。
工作原理：当所述光纤感应器检测到板件流入所述平板11后，所述气缸10 控制所述竖直导杆2沿着所述直线轴承3向上同步做升降动作，防止整个所述平板11发生倾斜或者晃动，板件跟着所述平板11一起上升，当达到指定行程后，所述调速电机13开始工作，带动所述平皮带14进行移动，联动所述连接板8将两侧的所述拍板杆6和所述拍板固定架15均向中间做拍板动作，所述内侧光纤感应器19感应到板件时，所述调速电机13降低所述拍板杆6的移动速度，所述外侧光纤感应器18感应到板件时，所述调速电机13带动所述拍板杆6 反向复位至所述夹紧定位块16的位置进行板件的定位，然后所述气缸10复位，所述平板11下降复位，完成拍板流程。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种平板上顶定位机构，其特征在于，包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板，所述平板固定在所述固定叶片的上端，所述连接杆连接在所述固定叶片的下端，所述竖直导杆固定在所述连接杆的下端，所述滑杆座的内侧固定有安装板，所述直线轴承安装在所述安装板上，所述竖直导杆滑动在所述直线轴承上，所述气缸固定在所述安装板上，所述气缸的驱动端连接至所述连接杆上，所述水平导杆的端部连接在所述滑杆座上，所述连接板的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆上，所述拍板杆的下端固定在所述连接板的上端，所述拍板杆穿过所述平板向上伸出，所述光电固定杆安装在所述滑杆座上，所述光纤感应器固定在所述拍板杆上。
2.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构，其特征在于，所述滑杆座的下端固定有调速电机，所述调速电机的驱动端上传动连接有平皮带，所述连接板与所述平皮带固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构，其特征在于，所述拍板杆的上端固定连接有拍板固定架。
4.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构，其特征在于，所述水平导杆的中部固定有夹紧定位块。
5.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构，其特征在于，所述拍板杆上固定有光纤架，所述光纤感应器安装在所述光纤架上。
6.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构，其特征在于，所述光纤感应器包括外侧光纤感应器和内侧光纤感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120373553.7U CN214297996U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种平板上顶定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120373553.7U CN214297996U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种平板上顶定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214297996U true CN214297996U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77834070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120373553.7U Active CN214297996U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种平板上顶定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214297996U (zh) |
-
2021
- 2021-02-10 CN CN202120373553.7U patent/CN214297996U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105195902B (zh) | Pcb干膜线路数字化割膜机 | |
| CN107203297B (zh) | 一种曲面显示面板的曲面贴合装置 | |
| CN217155285U (zh) | 一种线扫相机测试平台 | |
| CN214297996U (zh) | 一种平板上顶定位机构 | |
| CN207630512U (zh) | 一种变尺寸Delta型3D打印机 | |
| CN210781597U (zh) | 贴片机贴头驱动机构 | |
| CN208305044U (zh) | 一种平移机械手结构 | |
| CN208099744U (zh) | 衬塑钢管复合用的上料机构 | |
| CN217344292U (zh) | 花鼓轴承自动组装机 | |
| CN205096726U (zh) | Pcb干膜线路数字化割膜机 | |
| CN213054886U (zh) | 一种绷膜环晶圆自动夹取机械手机构 | |
| CN209551617U (zh) | 一种仪表盘快装平台 | |
| CN209239402U (zh) | 一种汽车内饰面板触点装配设备 | |
| CN213737867U (zh) | 一种三轴移动式自动取料辅助设备 | |
| CN213808488U (zh) | 一种t型座式滚珠丝杆龙门模组 | |
| CN213737868U (zh) | 一种双轴移动式自动取料辅助设备 | |
| CN111872570A (zh) | 一种基于corexy结构的激光雕刻与绘图仪一体化机 | |
| CN216682192U (zh) | 一种柔性线路板用高精度智能机器臂 | |
| CN218052258U (zh) | 一种对中夹持工装 | |
| CN219059548U (zh) | 一种用于涤纶布生产的断布机 | |
| CN217337051U (zh) | 一种水产养殖用增氧装置 | |
| CN218950411U (zh) | 提盖机 | |
| CN217102086U (zh) | 一种真空吸盘取料装置 | |
| CN209887699U (zh) | 一种汽车遮阳板的镜框开孔装置 | |
| CN213440181U (zh) | 一种钉框机的联动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |