CN214297996U - 一种平板上顶定位机构 - Google Patents

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钱照鹏
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Dongguan Kunpeng Earl Machinery Equipment Co ltd
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Dongguan Kunpeng Earl Machinery Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种平板上顶定位机构,包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板,平板固定在固定叶片的上端,连接杆连接在固定叶片的下端,竖直导杆固定在连接杆的下端,滑杆座的内侧固定有安装板,竖直导杆滑动在直线轴承上,气缸的驱动端连接至连接杆上,连接板的下端沿着水平方向滑动在水平导杆上,拍板杆穿过平板向上伸出,光电固定杆安装在滑杆座上,光纤感应器固定在拍板杆上。该平板上顶定位机构的整体设计简约,实用性与针对性较强,用于不同的收放板机设备内,工作速度快,两段式整板可有效防止拍板拱起现象,并适用于多尺寸范围的板件,大大提高生产效率。

Description

一种平板上顶定位机构
技术领域
本实用新型涉及线路板生产的技术领域,尤其涉及一种平板上顶定位机构。
背景技术
目前线路板制造行业所用的收放板机越来越具备超高的针对性机构设计,在这样的发展环境下,智能化设备逐渐代替人工,PCB生产过程中,软板容易下垂或者卡板,需要进行定位。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种平板上顶定位机构,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种平板上顶定位机构,包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板,所述平板固定在所述固定叶片的上端,所述连接杆连接在所述固定叶片的下端,所述竖直导杆固定在所述连接杆的下端,所述滑杆座的内侧固定有安装板,所述直线轴承安装在所述安装板上,所述竖直导杆滑动在所述直线轴承上,所述气缸固定在所述安装板上,所述气缸的驱动端连接至所述连接杆上,所述水平导杆的端部连接在所述滑杆座上,所述连接板的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆上,所述拍板杆的下端固定在所述连接板的上端,所述拍板杆穿过所述平板向上伸出,所述光电固定杆安装在所述滑杆座上,所述光纤感应器固定在所述拍板杆上。
作为一种优选的技术方案,所述滑杆座的下端固定有调速电机,所述调速电机的驱动端上传动连接有平皮带,所述连接板与所述平皮带固定在一起。
作为一种优选的技术方案,所述拍板杆的上端固定连接有拍板固定架。
作为一种优选的技术方案,所述水平导杆的中部固定有夹紧定位块。
作为一种优选的技术方案,所述拍板杆上固定有光纤架,所述光纤感应器安装在所述光纤架上。
作为一种优选的技术方案,所述光纤感应器包括外侧光纤感应器和内侧光纤感应器。
本实用新型的有益效果为:提供一种平板上顶定位机构,该平板上顶定位机构的整体设计简约,实用性与针对性较强,用于不同的收放板机设备内,工作速度快,两段式整板可有效防止拍板拱起现象,并适用于多尺寸范围的板件,大大提高生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第一整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第二整体结构示意图;
图3为实施例所述的一种平板上顶定位机构的第三整体结构示意图;
图4为实施例所述的一种平板上顶定位机构的局部结构示意图。
图1至图4中:
1、固定叶片;2、竖直导杆;3、直线轴承;4、光电固定杆;5、水平导杆; 6、拍板杆;7、连接杆;8、连接板;9、滑杆座;10、气缸;11、平板;12、安装板;13、调速电机;14、平皮带;15、拍板固定架;16、夹紧定位块;17、光纤架;18、外侧光纤感应器;19、内侧光纤感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示,于本实施例中,一种平板上顶定位机构,包括光纤感应器、固定叶片1、竖直导杆2、直线轴承3、光电固定杆4、水平导杆5、拍板杆6、连接杆7、连接板8、滑杆座9、气缸10和平板11,所述平板11固定在所述固定叶片1的上端,所述连接杆7连接在所述固定叶片1的下端,所述竖直导杆2固定在所述连接杆7的下端,所述滑杆座9的内侧固定有安装板12,所述直线轴承3安装在所述安装板12上,所述竖直导杆2滑动在所述直线轴承 3上,所述气缸10固定在所述安装板12上,所述气缸10的驱动端连接至所述连接杆7上,所述水平导杆5的端部连接在所述滑杆座9上,所述连接板8的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆5上,所述拍板杆6的下端固定在所述连接板8的上端,所述拍板杆6穿过所述平板11向上伸出,所述光电固定杆4 安装在所述滑杆座9上,所述光纤感应器固定在所述拍板杆6上。
具体的,所述滑杆座9的下端固定有调速电机13,所述调速电机13的驱动端上传动连接有平皮带14,所述连接板8与所述平皮带14固定在一起,所述拍板杆6的上端固定连接有拍板固定架15,所述水平导杆5的中部固定有夹紧定位块16,所述拍板杆6上固定有光纤架17,所述光纤感应器安装在所述光纤架 17上,所述光纤感应器包括外侧光纤感应器18和内侧光纤感应器19。
工作原理:当所述光纤感应器检测到板件流入所述平板11后,所述气缸10 控制所述竖直导杆2沿着所述直线轴承3向上同步做升降动作,防止整个所述平板11发生倾斜或者晃动,板件跟着所述平板11一起上升,当达到指定行程后,所述调速电机13开始工作,带动所述平皮带14进行移动,联动所述连接板8将两侧的所述拍板杆6和所述拍板固定架15均向中间做拍板动作,所述内侧光纤感应器19感应到板件时,所述调速电机13降低所述拍板杆6的移动速度,所述外侧光纤感应器18感应到板件时,所述调速电机13带动所述拍板杆6 反向复位至所述夹紧定位块16的位置进行板件的定位,然后所述气缸10复位,所述平板11下降复位,完成拍板流程。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种平板上顶定位机构,其特征在于,包括光纤感应器、固定叶片、竖直导杆、直线轴承、光电固定杆、水平导杆、拍板杆、连接杆、连接板、滑杆座、气缸和平板,所述平板固定在所述固定叶片的上端,所述连接杆连接在所述固定叶片的下端,所述竖直导杆固定在所述连接杆的下端,所述滑杆座的内侧固定有安装板,所述直线轴承安装在所述安装板上,所述竖直导杆滑动在所述直线轴承上,所述气缸固定在所述安装板上,所述气缸的驱动端连接至所述连接杆上,所述水平导杆的端部连接在所述滑杆座上,所述连接板的下端沿着水平方向滑动在所述水平导杆上,所述拍板杆的下端固定在所述连接板的上端,所述拍板杆穿过所述平板向上伸出,所述光电固定杆安装在所述滑杆座上,所述光纤感应器固定在所述拍板杆上。
2.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构,其特征在于,所述滑杆座的下端固定有调速电机,所述调速电机的驱动端上传动连接有平皮带,所述连接板与所述平皮带固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构,其特征在于,所述拍板杆的上端固定连接有拍板固定架。
4.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构,其特征在于,所述水平导杆的中部固定有夹紧定位块。
5.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构,其特征在于,所述拍板杆上固定有光纤架,所述光纤感应器安装在所述光纤架上。
6.根据权利要求1所述的一种平板上顶定位机构,其特征在于,所述光纤感应器包括外侧光纤感应器和内侧光纤感应器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114368583A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 佛山市傲迅智能自动化科技有限公司 斜立式收放板一体机

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