CN208521384U - 一种售货机的出货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种售货机的出货装置，包括底座(2)和顶箱(1)；底座与顶箱通过连接轴(210)相连；底座或顶箱中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。顶箱相对于底座旋转的角度为0～360°。旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。该售货机的出货装置结构巧妙，易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种售货机的出货装置。
背景技术
目前，市场上大多数自动售货机依靠自由落体方式出货，只有少数售货机利用升降接货平台将商品送出售货机。接货平台有平板式，翻板式和推送式；平板式接货平台在升降系统中增加一件水平放置的平板，商品需要通过一定的高度差才可以掉落至平板上，然后通过升降系统将平板落至取货仓，这一过程仍然有自由落体过程，商品掉落至平板时的姿态不一定可靠，有时会卡货，严重时会使商品破损。翻板式是在平板的基础上，增加一个机构，使平板可以翻动，这一过程仍然存在商品掉落后的姿态不能完全确定，有卡货的可能。推送式出货方式是将商品掉落至一个U型的通道内，这一过程仍然有自由落体过程，不能保护商品。综合以上几种出货机构，商品出货时都存在自由落体这一过程，商品掉落至接货平台后姿态不能完全确定，容易出现卡货现象。
因此，有必要设计一种针对具有升降功能的售货机的出货装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种售货机的出货装置，该售货机的出货装置结构巧妙，易于实施。
实用新型的技术解决方案如下：
一种售货机的出货装置，包括底座和顶箱；底座与顶箱通过连接轴相连；
底座或顶箱中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；
顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。
顶箱相对于底座旋转的角度为0～360°。
顶箱相对于底座旋转的角度为90°、180°或270°。
出货装置设置在升降平台上。
旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。旋转驱动机构可以设置在底座中，也可以设置在顶盒中，连接轴驱动电机设置在驱动盒中。
同步传送机构包括主动轮、从动轮和输送带；输送带安装在主动轮和从动轮上。
同步驱动机构包括同步带驱动电机、主带轮、主动轮滚轴总成和传动同步带；
主带轮与同步带驱动电机的转轴相连；主动轮滚轴总成插装在主动轮中，主动轮滚轴总成端部的随动带轮与主带轮通过传动同步带相连。同步带驱动电机旋转时，依次带动主带轮、主动轮滚轴总成、主动轮和从动轮旋转，最终带动输送带平移。
同步传送机构的两侧设有用于检测传输带上是否存在物品的光电检测传感器。
光电检测传感器包括光发射端(104)和光接收端(105)。
底座中设有电磁铁(203)和复位弹簧。电磁铁就是拉动顶盒前后移动一定距离，提高接货可靠性。
旋转的作用：物品的出口和入口不在同一条直线上，因此，需要将顶盒旋转一定角度，使得传送带与出口对齐。
同步带驱动电机和连接轴驱动电机优选同步电机，可以控制传输带的行程以及控制顶盒的旋转角度。
有益效果：
本实用新型的售货机的出货装置，利用同步带输送的可靠性和便利性，在顶箱内设置同步传输机构，为解决商品姿态不定，在输送机构下方安装有底座。
通过顶箱，能够保证商品离开储物机构时没有自由落体过程，有效的保护了商品，在传输带的两侧的设置光电检测装置，能够检测到商品在顶箱上的姿态，有效的放置卡货等不利于出货的因素。顶箱能相对底座旋转，能够将商品送至所需要的出货位置，有效减少了商品在接货平台的运动过程，避免了出现卡货等情况。
附图说明
图1为售货机的出货装置初始状态示意图(主视图)；
图2为售货机的出货装置初始状态示意图(俯视图)；
图3为售货机的出货装置顺时针旋转90度时的状态示意图(主视图)；
图4为售货机的出货装置顺时针旋转90度时的状态示意图(俯视图)；
图5为售货机的出货装置的总体结构示意图(展开图)；
图6为底座部分的结构示意图(展开图)。
标号说明：1：顶箱；
101-输送带；102-小车从动轮；103-主动轮；104-光发射端；105-光接收端；106-盒体；107-传动同步带；108-主带轮；109-同步带驱动电机；110-主动轮滚轴总成。
2：底座；
201-旋转台固定板；202-导向轴支座；203-电磁铁；204-转动盒；205-导向轴；206-轴承；207-传动齿轮；208-滑动板；209-旋转驱动盒；210-连接轴。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1～6，一种售货机的出货装置，包括底座(2)和顶箱(1)；底座与顶箱通过连接轴(210)相连；
底座中设有旋转驱动机构(也可以设置在顶箱中)，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；
顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。
顶箱相对于底座旋转的角度为90°。
出货装置设置在升降平台上。
旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。旋转驱动机构可以设置在底座中，也可以设置在顶盒中，连接轴驱动电机设置在驱动盒中。
同步传送机构包括主动轮(103)、从动轮(102)和输送带(101)；输送带安装在主动轮和从动轮上。
同步驱动机构包括同步带驱动电机(109)、主带轮(108)、主动轮滚轴总成(110)和传动同步带(107)；
主带轮与同步带驱动电机的转轴相连；主动轮滚轴总成插装在主动轮中，主动轮滚轴总成端部的随动带轮与主带轮通过传动同步带相连。同步带驱动电机旋转时，依次带动主带轮、主动轮滚轴总成、主动轮和从动轮旋转，最终带动输送带平移。
同步传送机构的两侧设有用于检测传输带上是否存在物品的光电检测传感器。
光电检测传感器包括光发射端(104)和光接收端(105)，用于检查物品的位置。
底座中设有电磁铁(203)和复位弹簧。
顶箱通过主动轮和从动轮和输送带构成输送机构，经传动电机和传动同步带的作用下，实现输送带的转动，实现输送功能。在输送带侧面安装有光电检测传感器，当有商品经过输送带时，可以检测到商品的状态，用来控制同步带驱动电机的正反转，实现输送带正反输送，将商品送进输送机构和送出输送机构。
底座利用旋转驱动盒作为动力，通过齿轮啮合实现输送机构的旋转。在输送带机构下部安装电磁铁和复位弹簧，当通过光电检测装置检测到商品已完全在输送结构内时，电磁铁工作，将输送机构前移一端距离，移动结束后，旋转驱动盒动作，在齿轮的啮合作用下，将输送机构旋转一定角度，然后输送机构同步带驱动电机翻转，将商品送出输送机构，当光电检测装置商品离开顶箱后，旋转驱动盒动作，将输送机构复位，然后电磁铁失电，在复位弹簧作用下电磁铁复位，底座回到正常位置，完成一次送货过程。
工作原理：本实用新型利用顶箱，商品在离开售货机储物机构时，顶箱的输送带和储物机构在同一水平线，可以平稳的将商品接送到到顶箱，中间过程没有商品的自由落体过程，有效的保护了商品，同时确保商品在顶箱中和储物机构中的姿态一致，有效保护了商品，特别是易碎品。顶箱下部安装有电磁铁和复位弹簧，顶箱和选装机构中间的这一缓冲装置，有效保证商品输送的可靠。
通过齿轮啮合实现输送机构的旋转，将商品送至所需要的货仓位置，实现商品的可靠售卖。
当出货平台接货时，出货平台到达指定位置，出货时，旋转驱动盒209动作，通过连接轴210带通传动齿轮207，在齿轮传动作用下下，安装在同步带输送机构上的传动齿轮207一起转动，实现顶箱的盒体(又称小车盒体)106顺时针的旋转(盒体106的旋转方向和角度通过旋转驱动盒209控制)。旋转结束后，电磁铁203吸合，带动盒体(即盒体)在导向轴205上前移，同时同步带驱动电机109通电，在主带轮108和传动同步带107带动下，输送带101在小车从动轮102和主动轮的带动下动作；当有商品传送到输送带101上后，通过光电检测传感器发射端104和光电检测传感器接收端105收到的电信号，同步带驱动电机109断电，停止输送。此时电磁铁203同时断电，盒体106在电磁铁203的复位弹簧作用下自动向后移动，回到起始位置。收到断电信号后，旋转驱动盒209动作，通过连接轴210带通传动齿轮207，在齿轮传动下，安装在盒体上的传动齿轮207一起转动，实现盒体106逆时针的旋转，恢复到起始工作位置。同步带驱动电机109反转，将商品送离旋转台。
Claims (10)
1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括底座(2)和顶箱(1)；底座与顶箱通过连接轴(210)相连；
底座或顶箱中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动顶箱相对于底座并围绕连接轴旋转；
顶箱中设有用于传送物品的同步传送机构以及用于驱动同步传动机构的同步驱动机构。
2.根据权利要求1所述的售货机的出货装置，其特征在于，顶箱相对于底座旋转的角度为0～360°。
3.根据权利要求2所述的售货机的出货装置，其特征在于，顶箱相对于底座旋转的角度为90°、180°或270°。
4.根据权利要求1所述的售货机的出货装置，其特征在于，出货装置设置在升降平台上。
5.根据权利要求1所述的售货机的出货装置，其特征在于，旋转驱动机构包括连接轴驱动电机和齿轮传动机构，连接轴驱动电机通过齿轮传动机构驱动连接轴旋转，从而带动顶箱相对于底座旋转。
6.根据权利要求1所述的售货机的出货装置，其特征在于，同步传送机构包括主动轮(103)、从动轮(102)和输送带(101)；输送带安装在主动轮和从动轮上。
7.根据权利要求6所述的售货机的出货装置，其特征在于，同步驱动机构包括同步带驱动电机(109)、主带轮(108)、主动轮滚轴总成(110)和传动同步带(107)；
主带轮与同步带驱动电机的转轴相连；主动轮滚轴总成插装在主动轮中，主动轮滚轴总成端部的随动带轮与主带轮通过传动同步带相连。
8.根据权利要求6所述的售货机的出货装置，其特征在于，同步传送机构的两侧设有用于检测传输带上是否存在物品的光电检测传感器。
9.根据权利要求8所述的售货机的出货装置，其特征在于，光电检测传感器包括光发射端(104)和光接收端(105)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的售货机的出货装置，其特征在于，底座中设有电磁铁(203)和复位弹簧。
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