CN211001056U - 一种滚筒agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的驱动机构外壳，连接于驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件；本实用新型能够自动完成装货卸货的动作，且感应光电组件的设置能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种滚筒AGV小车。
背景技术
包裹物流运输原始的都是人工运输，人力上下搬运货物，人工运输需要找到每个货物的存放地点，搬运的过程中浪费了大量的时间和人力；现在市场上为了提高自动化，也出现了运输车，但是仍然需要人为将货物放置在运输车上，运输效率还是不高，本实用新型解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚筒AGV小车，能够自动完成装货卸货的动作，且感应光电组件的设置能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的驱动机构外壳，连接于驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。
前述的一种滚筒AGV小车，感应光电组件组成有：设置在货物入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器，设置在货物出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器，设置在第一光电感应器与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器。
前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层至少有一层。
前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层有两层。
前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层组成有：主动滚筒，联动于主动滚筒的从动滚筒。
前述的一种滚筒AGV小车，驱动机构组成有：旋转电机，连接于旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴，连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型通过滚筒和驱动机构的配合，能够自动完成装货卸货的动作；
感应光电组件的设计能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定；
滚筒层有多层，可以同时运输多个货物，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型接完货时的一种实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1AGV车体，2驱动机构外壳，3滚筒层，301主动滚筒，302从动滚筒，4第一光电感应器，5第二光电感应器，6第三光电感应器，7传送带，8货物。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体1，固定在AGV车体1上的驱动机构外壳2，连接于驱动机构外壳2之间的滚筒层3，连接于滚筒层3并设置于驱动机构外壳2内的驱动机构，位于滚筒层3上端并设置于驱动机构外壳2上的感应光电组件。
感应光电组件组成有：设置在货物8入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器4，设置在货物8出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器6，设置在第一光电感应器4与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器5。
滚筒层3组成有：主动滚筒301，联动于主动滚筒301的从动滚筒302；驱动机构组成有：旋转电机，连接于旋转电机并连接于主动滚筒301的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒302的从动转轴，连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。
AGV车体1通过WIFI接收命令，AGV运行到目的地去接收货物8；传送带7将货物8送到端部，当第一光电感应器4的对射光电感应到物体时，发信号给旋转电机，电动滚筒开始运行带动其他从动滚筒302和物体运动，第二个光电感应到物体时，发信号给旋转电机，旋转电机有变压器，会降低速度，当第三个光电感应到物体时电动滚筒停止运动，完成装货，如图2所示。这样的设计使得滚筒AGV小车能够不间断，长距离运输货物8，提高了工作效率并节省了人工成本，提高了空间利用率。
滚筒层3至少有一层，如图1所示，作为一种实施例，滚筒层3有两层。
本实用新型通过滚筒和驱动机构的配合，能够自动完成装货卸货的动作；感应光电组件的设计能够控制货物8准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定；滚筒层3有多层，可以同时运输多个货物8，提高效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种滚筒AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体，固定在所述AGV车体上的驱动机构外壳，连接于所述驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于所述滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述感应光电组件组成有：设置在货物入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器，设置在货物出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器，设置在第一光电感应器与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述滚筒层至少有一层。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述滚筒层有两层。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述滚筒层组成有：主动滚筒，联动于所述主动滚筒的从动滚筒。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于，所述驱动机构组成有：旋转电机，连接于所述旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴，连接于所述主动转轴与从动转轴之间的传动带。
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| CN201921832322.7U CN211001056U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种滚筒agv小车 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550124A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-26 | 中车长江车辆有限公司 | 一种输送夹紧装置 |
| CN113147955A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-23 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 无人物流车 |
| US20220348445A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | Farobot Inc. | Carrier and mobile lifting conveyor containing the same |
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2019
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