CN207510726U - 用于无人机摄像的可调式测绘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于无人机摄像的可调式测绘设备，属于用于与飞机配合或装到飞机上的设备的技术领域，包括机体，机体内设置有密闭腔室，密闭腔室内滑动配合有重物，重物与密闭腔室连接有弹簧，重物将密闭腔室分为左腔室和右腔室；机体底部从左到右依次铰接有第一缸体、测绘设备和第二缸体；右腔室与第一缸体连通有第一导管，左腔室与第二缸体连通有第二导管，第一缸体和第二缸体内均滑动配合有活塞，活塞底部连接有活塞杆，活塞杆底部与测绘设备两侧铰接。本技术方案使测绘设备在无人机飞行的过程依然然可以保持和水平面平行，进而测绘出精确的测绘结果，结构简单、有效，实用性强。

Description

用于无人机摄像的可调式测绘设备

技术领域

本实用新型属于用于与飞机配合或装到飞机上的设备的技术领域。

背景技术

测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。其主要适用在机械、电子、航空航天、模具、弹簧、齿轮、接线端子、电路板接点、五金塑胶、磁性材料、电子线路、元件、手表、矿石业、及其它精密小五金行业等，应用范围非常广泛。近些年更是将测绘设备安装在无人机上，通过人工操控无人机的飞行运动，来实现对地质的数据采集、测绘。

由于无人机在飞行过程中容易受到气流的影响，发生倾斜、偏转，而测绘设备需要在与水平面平行的状态下，测量出的结果才准确，因此目前通过无人机测绘的结果存在较大的误差。如何使测绘设备在无人机飞行的过程中保持水平状态是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于无人机摄像的可调式测绘设备，以解决现有技术中无人机飞行过程无法保证测绘设备水平平衡的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供了一种用于无人机摄像的可调式测绘设备，包括无人机的机体，机体内设置有密闭腔室，所述密闭腔室内滑动配合有重物，所述重物左右两侧均与密闭腔室内壁连接有弹簧，重物将密闭腔室分为左腔室和右腔室；所述机体底部从左到右依次铰接有第一缸体、测绘设备和第二缸体，所述机体与测绘设备的铰接点位于测绘设备上表面的中心处，所述第一缸体与第二缸体沿测绘设备与机体的铰接点对称设置；所述右腔室与第一缸体连通有第一导管，所述左腔室与第二缸体连通有第二导管，所述第一缸体和第二缸体内均滑动配合有活塞，所述活塞底部连接有活塞杆，活塞杆底部与测绘设备两侧铰接。

本方案的技术原理为：正常水平情况下，右腔室、第一导管、第一缸体与左腔室、第二导管、第二缸体保持压强平衡的状态，重物位于密闭腔室的中间位置。无人机在飞行过程中，若发生偏转，利用重物始终会垂直于水平面的原理，当无人机机体向右偏转，重物向右滑动，从而挤压右腔室内的空气，推动第一缸体内活塞向下运动；相反，第二缸体内的活塞即向上运动。此时，连接在第一缸体内的活塞杆会向下推动测绘设备的左侧，连接在第二缸体内的活塞杆会向上拉动测绘设备的右侧，通过上述结构的调节，实现了测绘设备的平衡状态。同理，当无人机机体向左偏转时，也可以进行调节，来实现测绘设备的平衡。

有益效果：将重物滑动连接在密闭腔室内，当发生偏转时，利用重物始终垂直于水平面的原理，会在密闭腔室内发生滑动，进而通过气压的变化来推动或拉动测绘设备，使测绘设备能够时刻保持与水平面平行的状态，结构设计巧妙，无需担心无人机飞行状态下遇到气流的问题，测绘出的结果相对较为精准；当不发生偏转时，在弹簧弹力的作用下，能够推动重物保持在密闭腔室中间的平衡位置处，弹簧能够起到回位的作用。本技术方案有效解决了现有技术中无人机飞行过程无法保证测绘设备水平平衡的问题，使测绘设备在无人机飞行的过程依然然可以保持和水平面平行，进而测绘出精确的测绘结果，结构简单、有效，实用性强。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述第一导管、第二导管为伸缩式导管；到无人机在飞行过程中发生倾斜、偏转时，由于第一缸体、第二缸体均铰接在机体底部，若发生摆动时，伸缩式导管能够生长或缩短，便于调节。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步优化，所述测绘设备的底部安装有一对测绘摄像头；测绘摄像头能够保证测绘范围，使得测绘结果更准确。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步优化，所述机体与密闭腔室卡扣连接；采用卡扣连接的方式便于将密闭腔室拆卸下来，同时卡扣连接固定效果好，无人机在飞行过程中不会产生松动等情况。

优选方案四，作为对优选方案三的进一步优化，所述机体内部安装有蓄电池，机体上表面安装有太阳能板；利用无人机在飞行过程中，太阳能板吸收太阳能，进而将能量存储在无人机的蓄电池中，从而为无人机的飞行提供能量，节约能源。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步优化，所述密闭腔室外侧壁安装有减震器；减震器能够有效减小密闭腔室受到的细微震动。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于无人机摄像的可调式测绘设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、密闭腔室2、左腔室201、右腔室202、重物3、弹簧4、第一缸体5、测绘设备6、第二缸体7、第一导管8、第二导管9、活塞10、活塞杆11、测绘摄像头12、蓄电池13、太阳能板14、减震器15。

实施例基本如附图1所示：本实用新型用于无人机摄像的可调式测绘设备6，包括无人机的机体1，机体1内部安装有蓄电池13，机体1上表面安装有太阳能板14，机体1内卡扣连接有密闭腔室2，密闭腔室2外侧壁安装有减震器15，密闭腔室2内滑动配合有重物3，重物3左右两侧均与密闭腔室2内壁连接有弹簧4，重物3将密闭腔室2分为左腔室201和右腔室202；机体1底部从左到右依次铰接有第一缸体5、测绘设备6和第二缸体7，机体1与测绘设备6的铰接点位于测绘设备6上表面的中心处，第一缸体5与第二缸体7沿测绘设备6与机体1的铰接点对称设置；右腔室202与第一缸体5连通有第一导管8，左腔室201与第二缸体7连通有第二导管9，第一导管8、第二导管9为伸缩式导管，第一缸体5和第二缸体7内均滑动配合有活塞10，活塞10底部连接有活塞杆11，活塞杆11底部与测绘设备6两侧铰接，测绘设备6的底部安装有一对测绘摄像头12。

使用时，正常水平情况下，右腔室202、第一导管8、第一缸体5与左腔室201、第二导管9、第二缸体7保持压强平衡的状态，重物3位于密闭腔室2的中间位置。

无人机在飞行过程中发生偏转时，利用重物3始终会垂直于水平面的原理。无人机机体1向右偏转时，重物3向右滑动，从而挤压右腔室202内的空气，推动第一缸体5内活塞10向下运动；相反，第二缸体7内的活塞10即向上运动。此时，连接在第一缸体5内的活塞杆11会向下推动测绘设备6的左侧，连接在第二缸体7内的活塞杆11会向上拉动测绘设备6的右侧，通过上述结构的调节，实现了测绘设备6的平衡状态。同理，当无人机机体1向左偏转时，也可以进行调节，来实现测绘设备6的平衡。此外，利用无人机在飞行过程中，太阳能板14吸收太阳能，进而将能量存储在无人机的蓄电池13中，从而为无人机的飞行提供能量，节约能源。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：包括无人机的机体，机体内设置有密闭腔室，所述密闭腔室内滑动配合有重物，所述重物左右两侧均与密闭腔室内壁连接有弹簧，重物将密闭腔室分为左腔室和右腔室；所述机体底部从左到右依次铰接有第一缸体、测绘设备和第二缸体，所述机体与测绘设备的铰接点位于测绘设备上表面的中心处，所述第一缸体与第二缸体沿测绘设备与机体的铰接点对称设置；所述右腔室与第一缸体连通有第一导管，所述左腔室与第二缸体连通有第二导管，所述第一缸体和第二缸体内均滑动配合有活塞，所述活塞底部连接有活塞杆，活塞杆底部与测绘设备两侧铰接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：所述第一导管、第二导管为伸缩式导管。

3.根据权利要求2所述的用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：所述测绘设备的底部安装有一对测绘摄像头。

4.根据权利要求3所述的用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：所述机体与密闭腔室卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：所述机体内部安装有蓄电池，机体上表面安装有太阳能板。

6.根据权利要求5所述的用于无人机摄像的可调式测绘设备，其特征在于：所述密闭腔室外侧壁安装有减震器。