CN213343060U - 车载机柜、自动驾驶设备及车辆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种车载机柜、自动驾驶设备及车辆。该车载机柜包括柜体、减震组件及承载板，柜体内部具备容纳空间，减震组件和承载板均设置在柜体内部，其中，减震组件包括调节板和弹性件，调节板通过弹性件竖向设置在柜体内部，承载板活动设置在调节板上。本实用新型的车载机柜，弹性件可对机体的震动进行过滤，减小震动对承载板的影响，从而减小震动对承载板所承载的设备的影响，使用时可将服务器、各种传感器、摄像头组合等车载设备安装在承载板上，当车辆行驶过程中发生颠簸和大范围晃动时，带来的冲击能够有效地被过滤，保证承载板所承载的设备能够稳定运行，有利于设备工作的稳定性及准确性。

Description

车载机柜、自动驾驶设备及车辆
技术领域
本实用新型涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载机柜、自动驾驶设备及车辆。
背景技术
公路运输在物流系统中占有非常重要的地位，特别是在我国，货物运输中的近八成是由公路完成。公路运输中，卡车驾驶的劳动强度大，对无人驾驶技术有切实的需求。无人驾驶就是通过在车身上安装各种类型的传感器，利用传感器来感知汽车周围的驾驶环境，其中有激光雷达、摄像头组合，再加上精确的GPS定位和毫米波雷达、AI计算终端、图像处理、服务器等。
以上这些硬件和软件载体需要一个良好的环境来运行，需要稳定的平台进行布置。对于车辆上的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS等传感器，目前主要依赖各种稳固的传感器支架。而对于AI计算终端、图像处理设备、车载服务器等车内的无人驾驶相关设备，当前还没有一个能安全稳定承载安装无人驾驶相关设备的结构方案。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种车载机柜、自动驾驶设备及车辆，以解决现有的车载支架减震性能较差的问题。
一方面，本实用新型实施例提出了一种车载机柜，包括柜体、减震组件及承载板，所述柜体内部具备容纳空间，所述减震组件和所述承载板均设置在所述柜体内部，其中，所述减震组件包括调节板和弹性件，所述调节板通过所述弹性件竖向设置在所述柜体内部，所述承载板活动设置在所述调节板上。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述柜体包括相互连接的竖向立柱、第一连接梁及第二连接梁；所述竖向立柱为多个，多个所述竖向立柱间隔设置，且沿第一方向成两排设置；所述第一连接梁沿第一方向设置在竖向立柱的上部及下部，以使属于一排的所述竖向立柱连接成一体，所述第二连接梁沿第二方向设置在两排所述竖向立柱之间，以使两排所述竖向立柱连接成一体。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述第二连接梁的两端分别与两排所述竖向立柱上的所述第一连接梁连接。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述弹性件竖向设置在所述柜体上，所述调节板通过所述弹性件与所述柜体连接，所述调节板能够相对柜体竖向运动，且所述调节板能够靠近或远离柜体。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述柜体具有竖向排列的多个定位孔，所述弹性件通过所述定位孔与所述柜体连接。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述承载板为多个，多个所述承载板沿第一方向依次设置在所述柜体内部。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述减震组件为多个，多个所述减震组件沿所述承载板的周向依次设置在所述柜体上。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述柜体内部底部设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件用于支撑靠近所述柜体底部的所述承载板。
根据本实用新型实施例的一个方面，所述调节板上设置有沿第一方向延伸的滑轨，所述承载板连接在所述滑轨上，所述承载板能够相对所述滑轨滑动。
另一方面，本实用新型实施例提出了一种自动驾驶设备，包括如前述的车载机柜。
又一方面，本实用新型实施例提出了一种车辆，包括如前述的自动驾驶设备。
本实用新型实施例提供的车载机柜，承载板设置在调节板上，调节板通过弹性件竖向设置在柜体上，弹性件可对机体的震动进行过滤，减小震动对承载板的影响，从而减小震动对承载板所承载的设备的影响，使用时可将服务器、各种传感器、摄像头组合等车载设备安装在承载板上，当车辆行驶过程中发生颠簸和大范围晃动时，带来的冲击能够有效地被过滤，保证承载板所承载的设备能够稳定运行，有利于设备工作的稳定性及准确性，解决了现有的车载支架减震性能较差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的车载机柜的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的车载机柜的主视结构示意图；
图3为本实用新型实施例的车载机柜的俯视结构示意图；
图4为本实用新型实施例的车载机柜的立体结构局部示意图；
图5为本实用新型实施例的车载机柜的主视结构局部示意图。
附图中：
100-柜体，200-减震组件，300-承载板，400-弹性支撑件；
101-第一连接梁，102-第二连接梁，103-竖向立柱，104-理线盒，105-理线槽；
201-调节板，202-弹性件；
301-滑轨；
A1-强电区域，A2-服务器区域，A3-弱电区域。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，本实用新型发明人在研究本实用新型的过程中，发现目前对于AI计算终端、图像处理设备、车载服务器等车内的无人驾驶相关设备，一般的方案是在驾驶室里增加一个钣金支架，分多层安装不同的设备和线束布置。此方案存在很多缺点，比如减震结构较差，对服务器及其他对震动敏感的设备有很大影响。所以，有必要设计一套专业的承载装置来安装无人驾驶相关设备。
为了实现这一目的，请参阅图1及图4，本实用新型实施例的车载机柜，包括柜体100、减震组件200及承载板300，柜体100内部具备容纳空间，减震组件200和承载板300均设置在柜体100内部，其中，减震组件200包括调节板201和弹性件202，调节板201通过弹性件202竖向设置在柜体100内部，承载板300活动设置在调节板201上。在本实施例中，承载板300设置在调节板201上，调节板201通过弹性件202竖向设置在柜体100上，弹性件202可对机体的震动进行过滤，减小震动对承载板300的影响，从而减小震动对承载板300所承载的设备的影响，使用时可将车载服务器、交换机、小型电源设备等车载设备安装在承载板300上，当车辆行驶过程中发生颠簸和大范围晃动时，带来的冲击能够有效地被过滤，保证承载板300所承载的设备能够稳定运行，有利于设备工作的稳定性及准确性。
柜体100内部承载板300上能够安装的设备包括但不限于无人驾驶相关设备，具体可包括车载服务器、交换机、小型电源设备等，其中，车载服务器(或称车载计算机)可设置一个，或两个(冗余设计)，本实施例的车载机柜能够为上述设备提供稳定的平台进行布置，提供良好的环境来运行。
结合图2及图3，作为一个可选实施例，柜体100包括相互连接的竖向立柱103、第一连接梁101及第二连接梁102；竖向立柱103为多个，多个竖向立柱103间隔设置，且沿第一方向成两排设置；第一连接梁101沿第一方向设置在竖向立柱103的上部及下部，以使属于一排的竖向立柱103连接成一体，第二连接梁102沿第二方向设置在两排竖向立柱103之间，以使两排竖向立柱103连接成一体。
本实施例的多个竖向立柱103成两排设置，第一连接梁101由竖向立柱103的上部及下部将位于一排的竖向立柱103连接成一体，即位于一排的竖向立柱103的上部由一根第一连接梁101依次连接、下部由另一根第一连接梁101依次连接，位于一排的竖向立柱103由上下两根第一连接梁101连接成一体，两排竖向立柱103再由第二连接梁102连接成一体，竖向立柱103、第一连接梁101及第二连接梁102配合构成空间框架结构，整体结构稳定，且为开放式结构，便于在该空间框架结构内部设置承载板300及其他部件，也便于各种车载设备的布置。
作为一个可选实施例，第二连接梁102的两端分别与两排竖向立柱103上的第一连接梁101连接。
本实施例的第二连接梁102的第一端与第一排竖向立柱103上部的第一连接梁101连接，第二连接梁102的第二端与第二排竖向立柱103上部的第一连接梁101连接，同时，第二连接梁102的第一端与第一排竖向立柱103下部的第一连接梁101连接，第二连接梁102的第二端与第二排竖向立柱103下部的第一连接梁101连接，即第二连接梁102横向连接在两排竖向立柱103的上部之间，以及下部之间。
或者，第二连接梁102的第一端与第一排竖向立柱103上部的第一连接梁101连接，第二连接梁102的第二端与第二排竖向立柱103下部的第一连接梁101连接，即第二连接梁102倾斜连接在两排竖向立柱103之间。进一步，相邻第二连接梁102在第一方向上可交叉设置。
也就是说，两排竖向立柱103通过第二连接梁102相互连接，对应竖向立柱103的上部及下部位置均与第二连接梁102连接。
作为一个可选实施例，弹性件202竖向设置在柜体100上，调节板201通过弹性件202与柜体100连接，调节板201能够相对柜体100竖向运动，且调节板201能够靠近或远离柜体100。
在本实施例中，调节板201通过弹性件202与柜体100连接，弹性件202竖向设置在柜体100上，调节板201能够相对柜体100竖向运动，同时弹性件202在横向及斜向上也有一定的伸缩裕度，故调节板201与弹性件202配合能够实现对承载板300进行三维空间减震，即对承载板300所承载的设备进行三维空间减震，减少震动对所承载设备的冲击，保证设备稳定运行。
具体地，调节板201的上下两端可均通过弹性件202与柜体100连接，即调节板201的上下两端均连接有弹性件202。或者，调节板201的上端通过弹性件202挂接在柜体100上。弹性件202可选用弹簧或其他弹性元件。
作为一个可选实施例，柜体100具有竖向排列的多个定位孔，弹性件202通过定位孔与柜体100连接。
本实施例的弹性件202通过定位孔与柜体100连接，且定位孔的数量为多个，一方面，弹性件202在柜体100上的连接位置可调，即承载板300的设置高度可选，便于根据车载设备所需的布置要求进行匹配性装配，灵活性高，另一方面，通过将弹性件202的首尾分别与不同间距的定位孔连接，使得弹性件202的松紧程度可调，从而可根据实际应用情况来调节减震强度，满足不同的减震需求。具体地，定位孔可设置在竖向立柱103上。
作为一个可选实施例，承载板300为多个，多个承载板300沿第一方向依次设置在柜体100内部。
在本实施例中，多个承载板300在水平方向上依次铺开，在竖直方向上可平齐，即处于同一高度，也可交错，即处于不同高度，从而将柜体100内部划分成不同的区域，便于将多种车载设备分类布置。进一步地，承载板300的上方也可层叠设置一个或多个承载板300，从而能够充分利用柜体100内部空间。
现有技术中驾驶室内的车载设备均布置在一侧的支架上，导致该支架的高度很高，造成机架乃至车体的重心不稳定。且由于该支架高度很高，重心很高，导致其与车身的紧固点强度不够，被拉裂的风险较高。
而本实施例的多个承载板300在水平方向上依次铺开，在能够充分利用柜体100内部空间的同时，承载较多车载设备，使得柜体100能够以卧式结构呈现，能够有效利用驾驶室内的空间，比如柜体100的尺寸设计可与驾驶室内的卧铺厢匹配，柜体100的重心较低，自身及车载设备安装后的重量分布均能够做到更加均匀，还不影响人机舒适性，并且，可有效利用原车的固定点进行紧固，设置方便，且固定点强度有所保证，使用的稳定性和可靠性更优。
同样重要的是，现有的支架上的车载设备布置过于集中，导致设备强弱电没有区分，设备之间相互电磁干扰，对部分精密设备的影响尤其明显，同时也存在安全风险。
而本实施例的多个承载板300的设置，在水平方向上将柜体100内部划分成不同的区域，比如至少三个承载板300将柜体100内部划分成三个区域，依次分别作为强电区域A1、服务器区域A2、弱电区域A3，由此，可在不同的区域布置不同需求的车载设备，可做到强电、弱电、服务器分仓布置，保证各个设备不受电磁干扰，同时也有便于线束的布置及走向。
对于线束的布置及走向，可在柜体100的前后，上下、左右侧均布置理线盒104和/或理线槽105，对设备线束的布置、走向进行合理的规划，同时对设备线束进行保护。
作为一个可选实施例，减震组件200为多个，多个减震组件200沿承载板300的周向依次设置在柜体100上。
本实施例的沿承载板300的周向依次设置的减震组件200使得承载板300的稳定性更高，减震效果更好。沿承载板300的周向布置的多个减震组件200成为一组减震组件200，优选地，一组减震组件200沿承载板300的周向均匀分布，比如承载板300为方形或矩形时，可匹配包括四个减震组件200的一组减震组件200，该四个减震组件200分别对应承载板300的四个角设置，减震更加均匀。
结合图5，作为一个可选实施例，柜体100内部底部设置有弹性支撑件400，弹性支撑件400用于支撑靠近柜体100底部的承载板300。
承接上述，可在两侧的强电区域A1、弱电区域A3设置两层承载板300，中间的服务器区域A2设置一层承载板300。层叠设置的承载板300可与同一组减震组件200连接，也可与层叠设置的不同组减震组件200连接。
由于服务器较重，或位于下层的承载板300需要承载的设备较多、较重，会预先占用弹性件202的较大一部分伸缩行程，故加设弹性支撑件400，以对上述承载板300进行适当支撑，配合弹性件202进行减震，保证减震效果。
结合图4，作为一个可选实施例，调节板201上设置有沿第一方向延伸的滑轨301，承载板300连接在滑轨301上，承载板300能够相对滑轨301滑动。
本实施例的承载板300通过滑轨301连接在调节板201上，承载板300可沿水平方向滑动，可将设备安装在承载板300上之后再将承载板300安装在机体上，便于设备的安装。在需要检修某设备时，可通过滑动承载板300来挪动周围其他部件，腾出空间，便于设备的检修。可以理解，当设备及承载板300均安装到位后，承载板300在滑轨301上的位置可被锁定。
本实施例的柜体100上还可设置有盖板和挡板，对内部设备进行防护，盖板和挡板与柜体100均为活动连接，柜体100整体为敞开式设计，在防护的同时也便于设备的安装、散热和维修。
并且，柜体100的竖向立柱103、第一连接梁101及第二连接梁102，均可采用规则的铝合金，重量较轻，也便于装配。
本实用新型实施例还提供一种自动驾驶设备，包括上述实施例的车载机柜，以及车载服务器、交换机、小型电源设备等。上述设备安装在车载机柜内部，具体安装在承载板300上，当车辆行驶过程中发生颠簸和大范围晃动时，带来的冲击能够有效地被过滤，保证承载板300所承载的设备能够稳定运行，还能够实现设备的强弱电分仓布置，以及对设备进行日常防护，有利于设备工作的稳定性及准确性，有助于自动驾驶技术的发展。本实用新型实施例还提供一种车辆，包括上述自动驾驶设备。
本领域内的技术人员应明白，以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种车载机柜，其特征在于，包括柜体、减震组件及承载板，所述柜体内部具备容纳空间，所述减震组件和所述承载板均设置在所述柜体内部，其中，所述减震组件包括调节板和弹性件，所述调节板通过所述弹性件竖向设置在所述柜体内部，所述承载板活动设置在所述调节板上。
2.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述柜体包括相互连接的竖向立柱、第一连接梁及第二连接梁；
所述竖向立柱为多个，多个所述竖向立柱间隔设置，且沿第一方向成两排设置；
所述第一连接梁沿第一方向设置在竖向立柱的上部及下部，以使属于一排的所述竖向立柱连接成一体，所述第二连接梁沿第二方向设置在两排所述竖向立柱之间，以使两排所述竖向立柱连接成一体。
3.根据权利要求2所述的车载机柜，其特征在于，所述第二连接梁的两端分别与两排所述竖向立柱上的所述第一连接梁连接。
4.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述弹性件竖向设置在所述柜体上，所述调节板通过所述弹性件与所述柜体连接，所述调节板能够相对柜体竖向运动，且所述调节板能够靠近或远离柜体。
5.根据权利要求4所述的车载机柜，其特征在于，所述柜体具有竖向排列的多个定位孔，所述弹性件通过所述定位孔与所述柜体连接。
6.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述承载板为多个，多个所述承载板沿第一方向依次设置在所述柜体内部。
7.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述减震组件为多个，多个所述减震组件沿所述承载板的周向依次设置在所述柜体上。
8.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述柜体内部底部设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件用于支撑靠近所述柜体底部的所述承载板。
9.根据权利要求1所述的车载机柜，其特征在于，所述调节板上设置有沿第一方向延伸的滑轨，所述承载板连接在所述滑轨上，所述承载板能够相对所述滑轨滑动。
10.一种自动驾驶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车载机柜。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的自动驾驶设备。
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