CN114572094A - 一种适用于越野车的车载无人机平台 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。

Description

一种适用于越野车的车载无人机平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种适用于越野车的车载无人机平台。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作；随着无线通信、GPS导航定位及自动控制等技术的提高，无人机发展迅速，广泛应用于野生动物拍摄、农业种植、基础建设规划、线路巡查、应急响应和地形测量等多个领域，车载无人机平台可以满足无人机的自由起飞和降落，且能实现人们对旅行过程的记录。
目前关于无人机以及无人机平台的研究已经十分丰富，专利CN214240575U和专利CN 13147561A中，通过升降平台把无机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率，但其对驱动机构等的加工精度要求高，容易出现卡死的现象，且无法使无人机固定，在运输途中可能出现磕碰现象；
专利CN214084016U设有限位板可固定无人机，保证无人机在运输过程中的安全，但无人机进行航拍、照明需要大量电力，此种设计无法保证无人机的电量供应，为解决这一问题，专利CN113184210A设计的车载无人机平台可收纳和固定无人机，并对固定好的无人机进行充电，但对于通信可能不畅的森林，无法保证无人机信号的稳定捕捉。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种适用于越野车的车载无人机平台，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种适用于越野车的车载无人机平台，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体通过车架安装在越野车上，所述舱体上设置有舱门，所述舱门上分布设置有六组定位指示灯，还包括：
升降装置，所述升降装置安装在舱体内设置的第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台上设置有环形保护装置和充电孔，且所述升降平台上围绕着充电孔环形阵列排布有十二组定位孔，所述升降平台与无人机活动相连，所述升降装置用于对升降平台和无人机进行升降；
水平调节柱，所述水平调节柱设置有四组，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连，所述底座固定设置在舱体内，所述水平调节柱用于对第二平台的水平状态进行调节。
作为本发明进一步的技术方案，所述升降装置包括第一铰链、第一滑轨、第二铰链、第二滑轨和剪叉式升降机构，所述第一滑轨固定设置在升降平台上，所述第二滑轨固定设置在第二平台上，所述剪叉式升降机构的一侧分别与第一铰链和第二铰链相连，所述剪叉式升降机构的另一侧活动设置在第一滑轨和第二滑轨上，且所述剪叉式升降机构与电机电性连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述无人机包括机体，所述机体上设置有摄像头，所述机体的侧壁上设置有四组机翼，所述机体通过连接柱与环形支撑座相连，所述机体的底部环形阵列分布有十二组照明灯以及四组探测器，且所述机体的底部还设置有充电桩。
作为本发明进一步的技术方案，所述照明灯与定位孔配合连接，所述照明灯内设置有光感器，所述光感器用于根据外界光线控制照明灯进行自动开闭。
作为本发明进一步的技术方案，所述环形支撑座与环形保护装置配合连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述充电桩与充电孔配合电性连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述摄像头、机体、照明灯和探测器均与遥控器电性连接，所述遥控器设置在平台上，所述遥控器还分别与定位指示灯和电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的空气弹簧，可以用于吸收在汽车行驶过程中产生的低频和大幅度震动，保证无人机的正常运行，适用于在山体等颠簸路段行驶，提高对无人机的保护，提高其使用寿命；
2. 升降平台的升降采用剪叉式升降机构，避免出现其他升降机构的装配精度以及易卡死的问题，提高平台的工作效率；
3. 通过设置的水平调节柱，可以在越野车在斜坡行驶时自动对无人机平台进行调平，保证无人机在任何情况下都能平稳起飞和降落，满足无人机准备降落的需求；
4. 通过设置的充电桩和充电孔，可以在无人机回收进平台时为无人机充电，增加了无人机续航性，提高平台的实用性；
5. 通过设置的六组定位指示灯，可以为无人机寻找舱体以及准确定位回收提供一个更好的条件，保证无人机可以准确的降落。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车载无人机平台结构外观的立体图。
图2为图1中车载无人机平台结构剖视的立体放大图。
图3为图2中车载无人机平台结构的仰视立体图。
图4为本发明实施例提供的车载无人机平台中舱体的结构俯视图。
图5为本发明实施例提供的车载无人机平台中升降平台的结构俯视图。
图6为图5中升降平台的结构正视图。
图7为本发明实施例提供的车载无人机平台中第二平台的结构正视图。
图8为本发明实施例提供的车载无人机平台中无人机的结构正视图。
图9为本发明实施例提供的车载无人机平台中无人机的结构俯视图。
附图标记：1－舱门，2－定位指示灯，3－舱体，4－车架，5－定位孔，6－环形保护装置，7－充电孔，8－升降平台，9－剪叉式升降机构，10－第一铰链，11－第一滑轨，12－第二平台，13－第二铰链，14－水平调节柱，15－电机，16－空气弹簧，17－底座，18－摄像头，19－机体，20－机翼，21－连接柱，22－环形支撑座，23－照明灯，24－探测器，25－充电桩，26－第二滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至9所示，作为本发明一个实施例提供的一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体3，所述舱体3通过车架4安装在越野车上，所述舱体3上设置有舱门1，所述舱门1上分布设置有六组定位指示灯2，还包括：
升降装置，所述升降装置安装在舱体3内设置的第二平台12上，所述升降装置上设置有升降平台8，所述升降平台8上设置有环形保护装置6和充电孔7，且所述升降平台8上围绕着充电孔7环形阵列排布有十二组定位孔5，所述升降平台8与无人机活动相连，所述升降装置用于对升降平台8和无人机进行升降；
水平调节柱14，所述水平调节柱14设置有四组，四组所述水平调节柱14分布安装在第二平台12上，且所述水平调节柱14的一端与电机15相连，所述电机15通过空气弹簧16与底座17相连，所述底座17固定设置在舱体3内，所述水平调节柱14用于对第二平台12的水平状态进行调节。
在本实施例中，在升降平台8固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯2通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
如图6和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降装置包括第一铰链10、第一滑轨11、第二铰链13、第二滑轨26和剪叉式升降机构9，所述第一滑轨11固定设置在升降平台8上，所述第二滑轨26固定设置在第二平台12上，所述剪叉式升降机构9的一侧分别与第一铰链10和第二铰链13相连，所述剪叉式升降机构9的另一侧活动设置在第一滑轨11和第二滑轨26上，且所述剪叉式升降机构9与电机15电性连接。
在本实施例中，无人机充电停止，电机15推动剪叉式升降机构9向上移动，剪叉式升降机构9一侧带动第一铰链10和第二铰链13转动，另一侧在第一滑轨11和第二滑轨16滑动，完成对升降平台8的升降。
如图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述无人机包括机体19，所述机体19上设置有摄像头18，所述机体19的侧壁上设置有四组机翼21，所述机体19通过连接柱21与环形支撑座22相连，所述机体19的底部环形阵列分布有十二组照明灯23以及四组探测器24，且所述机体19的底部还设置有充电桩25。
如图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述照明灯23与定位孔5配合连接，所述照明灯23内设置有光感器，所述光感器用于根据外界光线控制照明灯23进行自动开闭。
如图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述环形支撑座22与环形保护装置6配合连接。
如图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述充电桩25与充电孔7配合电性连接。
如图1至9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摄像头18、机体19、照明灯23和探测器24均与遥控器电性连接，所述遥控器设置在平台上，所述遥控器还分别与指示灯2和电机15电性连接。
在本实施例中，摄像头18可实现360度旋转，且具有伸缩功能，可以通过用户端控制调节；
所述机翼20具有可伸缩功能，回收无人机时可以自动缩回；
所述探测器24用于和车载平台的定位孔以及遥控器连接，用于为用户实现所需功能；
所述充电桩25具有伸缩功能，无人机飞行时自动缩回，降落回收时打开伸入充电孔7中实现充电。
本发明的工作原理是：
无人机照明灯23放置在定位孔5中，支撑座22放置于环形保护装置6内，充电桩25伸入充电孔7中，遥控器控制启动电机15，无人机充电停止，电机15推动剪叉式升降机构9向上移动，剪叉式升降机构9一侧带动第一铰链10和第二铰链13转动，另一侧在第一滑轨11和第二滑轨16滑动，完成升降平台的升降过程。
剪叉式升降机构9推动升降平台8上移，当机体19升至离舱门1一定距离时，探测器24向平台发出信号，舱门1自动开启，环形保护装置6对于无人机的纵向移动保护关闭；摄像头18伸出，充电桩25缩回机体19内，机翼20开启准备起飞；起飞过程时，照明灯23脱离定位孔5，环形支撑座22脱离环形保护装置6。
遥控器可控制摄像头18的方向角度、照明灯23的开闭以及机体19的飞行方式，照明灯23内含有光感器，外界光线低于或高于一定程度，照明灯自动开闭；
无人机机体19距离车体10米内，遥控器发出回收命令，定位指示灯2开启，无人机探测器24捕捉车载平台信号以及定位指示灯2，自动寻找升降平台8降落，同时探测器24发出信号，与无人机距离一定程度的舱门1自动开启。
平台上十二组定位孔5与探测器24相互发出信号，令无人机精准停落，无人机照明灯23关闭并放置在定位孔5中，环形支撑座22放置于环形保护装置6，充电桩25伸入充电孔7中，摄像头18缩回机体19，机翼20关闭，电机1自动为无人机充电；
遥控器发出降平台命令，电机25驱动剪叉式升降机构9一侧带动第一铰链10和第二铰链13转动，另一侧在第一滑轨11和第二滑轨16上滑动，带动升降平台8升降；启动平台下降，环形保护装置6对于无人机的纵向移动保护启动，舱门1关闭，定位指示灯2关闭；
同时，当无人机平台检测到车体有倾斜趋势，电机驱动水平调节柱14自动为升降平台8自动调平，保证无人机的起落状态均为水平；运行无人机过程中若产生颠簸，减震器空气弹簧16将减少无人机受到的震动，对无人机起到保护作用；
上述即为该适用于越野车的车载无人机平台的工作原理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体通过车架安装在越野车上，所述舱体上设置有舱门，所述舱门上分布设置有六组定位指示灯，其特征在于，还包括：
升降装置，所述升降装置安装在舱体内设置的第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台上设置有环形保护装置和充电孔，且所述升降平台上围绕着充电孔环形阵列排布有十二组定位孔，所述升降平台与无人机活动相连，所述升降装置用于对升降平台和无人机进行升降；
水平调节柱，所述水平调节柱设置有四组，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连，所述底座固定设置在舱体内，所述水平调节柱用于对第二平台的水平状态进行调节。
2.根据权利要求1所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述升降装置包括第一铰链、第一滑轨、第二铰链、第二滑轨和剪叉式升降机构，所述第一滑轨固定设置在升降平台上，所述第二滑轨固定设置在第二平台上，所述剪叉式升降机构的一侧分别与第一铰链和第二铰链相连，所述剪叉式升降机构的另一侧活动设置在第一滑轨和第二滑轨上，且所述剪叉式升降机构与电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述无人机包括机体，所述机体上设置有摄像头，所述机体的侧壁上设置有四组机翼，所述机体通过连接柱与环形支撑座相连，所述机体的底部环形阵列分布有十二组照明灯以及四组探测器，且所述机体的底部还设置有充电桩。
4.根据权利要求3所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述照明灯与定位孔配合连接，所述照明灯内设置有光感器，所述光感器用于根据外界光线控制照明灯进行自动开闭。
5.根据权利要求3所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述环形支撑座与环形保护装置配合连接。
6.根据权利要求3所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述充电桩与充电孔配合电性连接。
7.根据权利要求3所述的适用于越野车的车载无人机平台，其特征在于，所述摄像头、机体、照明灯和探测器均与遥控器电性连接，所述遥控器设置在平台上，所述遥控器还分别与定位指示灯和电机电性连接。
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