CN215753080U - 一种地理信息数据采集用航测无人机承载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，涉及无人机辅助设备技术领域，包括承载台，所述承载台的中部上表面设置有识别标志、定位标志、导航灯，所述承载台的外侧开设有排水槽，所述承载台的外侧固定安装有铰链，所述铰链远离承载台的一侧均固定连接有辅助平台辅助台，所述辅助台的中部上表面开设有安装孔，通过承载台，能够为航测无人机在水面降落提供平台，通过承载台底部的气囊，使承载台具有一定的浮力，增加了该装置的稳定性，通过识别标志、定位标志，能够为航测无人机降落时提供定位，方便无人机降落在承载台的上表面，通过导航灯，能够方便航测无人机进行夜间起落动作，能在夜间起到辅助定位的作用。

Description

一种地理信息数据采集用航测无人机承载架

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种地理信息数据采集用航测无人机承载架。

背景技术

地理信息数据采集用航测无人机承载架是一种用于地理信息数据采集用航测无人机的起降辅助装置，其在承载设备的领域中得到了广泛的使用。

公开号CN211205276U的中国专利文献中公开了一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，记载了“一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括支腿、平台和第一固定块，四组支腿顶端与平台底端四角连接，两组第一固定块底端与平台顶端连接，两组第一固定块中部分别设置有两组第一卡扣，两组第一卡扣分别和无人机底座的支架对齐；还包括四组立柱、电机支座、电机、减速机、轴承、圆台、两组第二固定块和两组第二卡扣”。

但是现有承载架的和上述承载架一样，目前航测无人机承载架大多数只能局限于陆地使用，水面一般没有专用的起降平台，基本上是直接在船上进行起降，且上述承载架体积较大，且不可折叠，会占用了一定的船上空间，在存放或使用时占用了较大的空间。

因此，亟需研制一种地理信息数据采集用航测无人机承载架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载台，所述承载台的中部上表面设置有识别标志、定位标志、导航灯，所述承载台的外侧开设有排水槽，所述承载台的外侧固定安装有铰链，所述铰链远离承载台的一侧均固定连接有辅助平台辅助台，所述辅助台的中部上表面开设有安装孔，所述辅助台处于安装孔处固定连接有外壳，所述外壳的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的底部外壁两侧均固定连接有收缩杆，所述收缩杆的另一端固定连接有底板，所述辅助台的下表面固定连接有副气囊，所述承载台的下表面固定连接有主气囊。

优选的，所述定位标志位于识别标志的外侧，所述导航灯位于定位标志的外侧，所述导航灯为多个，多个所述导航灯延定位标志的轴芯等距排列，通过识别标志、定位标志，能够为航测无人机降落时提供定位，方便无人机降落在承载台的上表面，通过导航灯，能够方便航测无人机进行夜间起落动作，能在夜间起到辅助定位的作用。

优选的，所述辅助台的两侧上表面均开设有连接孔，所述连接孔的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿并延伸至辅助台的下表面，所述连接杆的延伸端螺纹连接有固定螺母，所述连接杆为n 型且顶部为弧形，通过连接杆使四个辅助台连接在一起，增加了该承载架的稳定性。

优选的，所述承载台的下表面固定连接有承载支架，所述承载支架的内部内部固定安装有螺旋桨，螺旋桨通过电机驱动，从而调整承载台移动。

优选的，所述螺纹杆的顶端贯穿并延伸至外壳的外部，所述外壳位于螺纹杆处设置有密封环，所述螺纹杆的延伸端固定连接有转把，转动转把能够带动螺纹杆转动。

优选的，所述收缩杆与外壳滑动连接，所述外壳位于收缩杆处设置有密封环，密封环的设计能够放置水进入至外壳的内部。

优选的，所述副气囊位于辅助台与底板之间，所述副气囊的底部与底板的上表面固定连接，底板至与水内能够提高该承载架的自重，能够防止该承载架出现倾覆的现象，提高了该承载架的安全性和稳定性。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过承载台，能够为航测无人机在水面降落提供平台，通过承载台底部的气囊，使承载台具有一定的浮力，增加了该装置的稳定性，通过识别标志、定位标志，能够为航测无人机降落时提供定位，方便无人机降落在承载台的上表面，通过导航灯，能够方便航测无人机进行夜间起落动作，能在夜间起到辅助定位的作用，当承载台位于水面时，通过排水槽的设计，方便承载台上的水从排水槽流出，使承载台的表面无水分残留，增加了承载台表面的摩擦力。

2、本实用新型中，通过辅助台、副气囊的设计，可增加该装置的浮力，从而增加了该承载架的稳定性，且增大了航测无人机可降落的安全范围，副气囊位于辅助台与底板之间，副气囊的底部与底板的上表面固定连接，底板至与水内能够提高该承载架的自重，能够防止该承载架出现倾覆的现象，提高了该承载架的安全性和稳定性。

3、本实用新型中，该承载架在不使用时，将副气囊、主气囊内的气体排出，转动转把，从而使底板往辅助台的一侧移动，取下连接杆，通过铰链对辅助台进行折叠，减小了该承载架在非使用状态下体积，方便运输同时节省了空间。

附图说明

图1为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的承载台的结构示意图。

图2为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的辅助台的结构示意图。

图3为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的俯视图。

图4为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的连接杆的结构示意图。

图5为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的承载支架、螺旋桨、副气囊、底板的结构示意图。

图6为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的图5中A处的局部结构示意图。

图7为本实用新型的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架的初始状态的主视图。

图中标号：1、承载台；2、识别标志；3、定位标志；4、导航灯； 5、排水槽；6、铰链；7、辅助台；8、连接孔；9、安装孔；10、连接杆；11、主气囊；12、承载支架；13、螺旋桨；14、副气囊；15、底板；16、外壳；17、螺纹杆；18、转把；19、移动块；20、收缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图7所示：

一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载台1，承载台1的中部上表面设置有识别标志2、定位标志3、导航灯4，承载台1的外侧开设有排水槽5，承载台1的外侧固定安装有铰链6，铰链6远离承载台1的一侧均固定连接有辅助平台辅助台7，辅助台 7的中部上表面开设有安装孔9，辅助台7处于安装孔9处固定连接有外壳16，外壳16的内壁转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外壁螺纹连接有移动块19，移动块19的底部外壁两侧均固定连接有收缩杆20，收缩杆20的另一端固定连接有底板15，辅助台7的下表面固定连接有副气囊14，承载台1的下表面固定连接有主气囊11。

参阅图1，定位标志3位于识别标志2的外侧，导航灯4位于定位标志3的外侧，导航灯4为多个，多个导航灯4延定位标志3的轴芯等距排列，通过识别标志2、定位标志3，能够为航测无人机降落时提供定位，方便无人机降落在承载台1的上表面，通过导航灯4，能够方便航测无人机进行夜间起落动作，能在夜间起到辅助定位的作用。

参阅图3-4，辅助台7的两侧上表面均开设有连接孔8，连接孔 8的内部固定套接有连接杆10，连接杆10的底端贯穿并延伸至辅助台7的下表面，连接杆10的延伸端螺纹连接有固定螺母，连接杆10 为n型且顶部为弧形，通过连接杆10使四个辅助台7连接在一起，增加了该承载架的稳定性。

参阅图5，承载台1的下表面固定连接有承载支架12，承载支架 12的内部内部固定安装有螺旋桨13，螺旋桨13通过电机驱动，从而调整承载台1移动。

参阅图6，螺纹杆17的顶端贯穿并延伸至外壳16的外部，外壳16位于螺纹杆17处设置有密封环，螺纹杆17的延伸端固定连接有转把18，转动转把18能够带动螺纹杆17转动。

参阅图6，收缩杆20与外壳16滑动连接，外壳16位于收缩杆 20处设置有密封环，密封环的设计能够放置水进入至外壳16的内部。

参阅图5，副气囊14位于辅助台7与底板15之间，副气囊14 的底部与底板15的上表面固定连接，底板15置于水内能够提高该承载架的自重，能够防止该承载架出现倾覆的现象，提高了该承载架的安全性和稳定性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，该承载架的初始状态为，四个辅助台7以铰链6为支点向内翻转，然后通过将辅助台7依次向外翻转，使辅助台 7与承载台1至于同一平面，同时通过连接杆10插入连接孔8内，通过连接杆10使四个辅助台7连接在一起，通过螺母对连接杆10进行固定，转动转把18，转把18带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动移动块19向下移动，移动块19通过收缩杆20带动底板15向下移动，此时辅助台7与底板15之间形成一定间距，然后对辅助台7和底板 15之间的副气囊14进行充气，同时对主气囊11进行充气，然后将整个装置送入水中，此时底板15、承载支架12、螺旋桨13均位于水内，螺旋桨13通过其传动连接的电机驱动为现有技术中的常规产品，从而调整承载台1移动；

即通过承载台1，能够为航测无人机在水面降落提供平台，通过承载台1底部的气囊，使承载台1具有一定的浮力，增加了该装置的稳定性，通过识别标志2、定位标志3，能够为航测无人机降落时提供定位，方便无人机降落在承载台1的上表面，通过导航灯4，能够方便航测无人机进行夜间起落动作，能在夜间起到辅助定位的作用，当承载台1位于水面时，通过排水槽5的设计，方便承载台1上的水从排水槽5流出，使承载台1的表面无水分残留，增加了承载台1表面的摩擦力，通过辅助台7、副气囊14的设计，可增加该装置的浮力，从而增加了该承载架的稳定性，且增大了航测无人机可降落的安全范围；

同时该承载架在不使用时，将副气囊14、主气囊11内的气体排出，转动转把18，从而使底板15往辅助台7的一侧移动，取下连接杆10，通过铰链6对辅助台7进行折叠，减小了该承载架在非使用状态下体积，方便运输同时节省了空间。

上述结构及过程请参阅图1-7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，包括承载台(1)，其特征在于，所述承载台(1)的中部上表面设置有识别标志(2)、定位标志(3)、导航灯(4)，所述承载台(1)的外侧开设有排水槽(5)，所述承载台(1)的外侧固定安装有铰链(6)，所述铰链(6)远离承载台(1)的一侧均固定连接有辅助平台辅助台(7)，所述辅助台(7)的中部上表面开设有安装孔(9)，所述辅助台(7)处于安装孔(9)处固定连接有外壳(16)，所述外壳(16)的内壁转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外壁螺纹连接有移动块(19)，所述移动块(19)的底部外壁两侧均固定连接有收缩杆(20)，所述收缩杆(20)的另一端固定连接有底板(15)，所述辅助台(7)的下表面固定连接有副气囊(14)，所述承载台(1)的下表面固定连接有主气囊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述定位标志(3)位于识别标志(2)的外侧，所述导航灯(4)位于定位标志(3)的外侧，所述导航灯(4)为多个，多个所述导航灯(4)延定位标志(3)的轴芯等距排列。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述辅助台(7)的两侧上表面均开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内部固定套接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端贯穿并延伸至辅助台(7)的下表面，所述连接杆(10)的延伸端螺纹连接有固定螺母，所述连接杆(10)为n型且顶部为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述承载台(1)的下表面固定连接有承载支架(12)，所述承载支架(12)的内部内部固定安装有螺旋桨(13)。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述螺纹杆(17)的顶端贯穿并延伸至外壳(16)的外部，所述外壳(16)位于螺纹杆(17)处设置有密封环，所述螺纹杆(17)的延伸端固定连接有转把(18)。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述收缩杆(20)与外壳(16)滑动连接，所述外壳(16)位于收缩杆(20)处设置有密封环。

7.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集用航测无人机承载架，其特征在于，所述副气囊(14)位于辅助台(7)与底板(15)之间，所述副气囊(14)的底部与底板(15)的上表面固定连接。

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