CN210882549U - 一种水上救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水上救援无人机，包括主体和物料，所述主体前端的外部设置有驱赶器，且驱赶器外部的两端均安装有桨叶，所述驱赶器底部的外部设置有摄像头，且摄像头底部的外部安装有放置支撑框，所述放置支撑框内部的两端均设置有固定装置，所述物料位于放置支撑框内部的中部。该水上救援无人机通过伸缩杆、固定装置与推板的设置，能够根据物料的大小进行灵活的夹持固定，无需使用者手动操作，为使用者拿取物料时提供便捷，推板“L”型结构的设置，可对物料从底部两端进行一定程度的限位支撑，推板的底部为半包围结构，可把物料局部囊括在内，避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移，更加的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种水上救援无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的使用范围越来越广泛，如无人机高空摄影录像，无人机救援等。
市场上的救援无人机在使用过程中不便对救援物资进行夹持固定，操作不够便捷，给使用者的使用带来不便，并且在海上出现事故时，现有无人机使用过程中不能够对水中鲨鱼等危险生物进行驱逐，不便于对落入海中的人进行施救，为此，我们在现有的无人机装置的基础上进行改进和创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水上救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上救援无人机，包括主体和物料，所述主体前端的外部设置有驱赶器，且驱赶器外部的两端均安装有桨叶，所述驱赶器底部的外部设置有摄像头，且摄像头底部的外部安装有放置支撑框，所述放置支撑框内部的两端均设置有固定装置，所述物料位于放置支撑框内部的中部，所述固定装置底部外部的一端安装有底板，且底板的内部设置有收卷装置，所述收卷装置的外部安装有连接线，且连接线底部的外部设置有放置平台。
优选的，所述固定装置包括液压气杆、伸缩杆和推板，且固定装置外部的一端设置有液压气杆，所述液压气杆的外部安装有伸缩杆，且伸缩杆的末端连接有推板。
优选的，所述伸缩杆外部的一端与固定装置为固定连接，且推板通过液压气杆和伸缩杆构成升降结构。
优选的，所述推板的截面形状为“L”性结构，且推板关于物料的中心呈对称分布。
优选的，所述收卷装置包括伺服电机、连接轴和收卷盘，且收卷装置的内部设置有伺服电机，所述伺服电机底部的外部安装有连接轴，且连接轴底部的外部设置有收卷盘。
优选的，所述连接轴与收卷盘为固定连接，且收卷盘通过连接轴与伺服电机构成旋转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该水上救援无人机通过伸缩杆、固定装置与推板的设置，能够根据物料的大小进行灵活的夹持固定，无需使用者手动操作，为使用者拿取物料时提供便捷，推板“L”型结构的设置，可对物料从底部两端进行一定程度的限位支撑，推板的底部为半包围结构，可把物料局部囊括在内，避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移，更加的稳定；
2、该水上救援无人机通过收卷装置、伺服电机、连接轴和收卷盘的设置，能够对意外落入海中的人进行提供一个托起平台，减少海中人员力气的损耗，可对使用者起到一个良好的托起作用，增加救援时间，可根据无人机飞行高度以及海平面的需要对放置平台进行收放，放置平台是一种内部中空，且充有气体的橡胶气囊，使用灵活，便于使用；
3、整个无人机可存放物料，便于对海上人员进行物资供给，还设置有驱赶器，驱赶器能够发出高强度的电子脉冲，使接近的鲨鱼产生肌肉痉挛并通过这种方式驱赶鲨鱼，也可对一些其它生物进行驱逐，为海上被困人员以及物料提供安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型收卷装置内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型推板立体结构示意图。
图中：1、主体；2、驱赶器；3、桨叶；4、摄像头；5、放置支撑框；6、物料；7、固定装置；701、液压气杆；702、伸缩杆；703、推板；8、底板；9、放置平台；10、收卷装置；1001、伺服电机；1002、连接轴；1003、收卷盘；11、连接线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水上救援无人机，包括主体1、驱赶器2、桨叶3、摄像头4、放置支撑框5、物料6、固定装置7、液压气杆701、伸缩杆702、推板703、底板8、放置平台9、收卷装置10、伺服电机1001、连接轴1002、收卷盘1003和连接线11，主体1前端的外部设置有驱赶器2，且驱赶器2外部的两端均安装有桨叶3，驱赶器2底部的外部设置有摄像头4，且摄像头4底部的外部安装有放置支撑框5，放置支撑框5内部的两端均设置有固定装置7，固定装置7包括液压气杆701、伸缩杆702和推板703，且固定装置7外部的一端设置有液压气杆701，液压气杆701的外部安装有伸缩杆702，且伸缩杆702的末端连接有推板703，推板703的截面形状为“L”性结构，且推板703关于物料6的中心呈对称分布，伸缩杆702外部的一端与固定装置7为固定连接，且推板703通过液压气杆701和伸缩杆702构成升降结构，能够根据物料6的大小进行灵活的夹持固定，无需使用者手动操作，为使用者拿取物料6时提供便捷，推板703“L”型结构的设置，可对物料6从底部两端进行一定程度的限位支撑，推板703的底部为半包围结构，可把物料6局部囊括在内，避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移，更加的稳定；
物料6位于放置支撑框5内部的中部，固定装置7底部外部的一端安装有底板8，且底板8的内部设置有收卷装置10，收卷装置10包括伺服电机1001、连接轴1002和收卷盘1003，且收卷装置10的内部设置有伺服电机1001，伺服电机1001底部的外部安装有连接轴1002，且连接轴1002底部的外部设置有收卷盘1003，连接轴1002与收卷盘1003为固定连接，且收卷盘1003通过连接轴1002与伺服电机1001构成旋转结构，整个无人机可存放物料6，便于对海上人员进行物资供给，还设置有驱赶器2，驱赶器2能够发出高强度的电子脉冲，使接近的鲨鱼产生肌肉痉挛并通过这种方式驱赶鲨鱼，也可对一些其它生物进行驱逐，为海上被困人员以及物料6提供安全，能够对意外落入海中的人进行提供一个托起平台，减少海中人员力气的损耗，可对使用者起到一个良好的托起作用，增加救援时间，可根据无人机飞行高度以及海平面的需要对放置平台9进行收放，放置平台9是一种内部中空，且充有气体的橡胶气囊，使用灵活，便于使用，收卷装置10的外部安装有连接线11，且连接线11底部的外部设置有放置平台9。
工作原理：对于这类的水上救援无人机，使用时，能够利用液压气杆701、伸缩杆702和推板703的相互作用对物料6进行夹持固定，便于使用者对物料6进行收纳，且推板703“L”型结构的设置，可对物料6从底部两端进行一定程度的限位支撑，推板703的底部为半包围结构，可把物料6局部囊括在内，避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移，并且能够利用型号为D180M-O250030C-E伺服电机1001对连接轴1002进行旋转，在连接轴1002和收卷盘1003的外部设置有连接线11，连接线11的底部与放置平台9相连接，可通过伺服电机1001的正转和反转可对放置平台9进行收放，便于无人机对放置平台9进行收卷，避免在高空使放置平台9悬落下来，产生较大风阻，影响无人机稳定的飞行，放置平台9是一种内部中空，且充有气体的橡胶气囊，使用灵活，便于使用，其次还设置有驱赶器2，驱赶器2能够发出高强度的电子脉冲，使接近的鲨鱼产生肌肉痉挛并通过这种方式驱赶鲨鱼，也可对一些其它生物进行驱逐，为海上被困人员以及物料6提供安全，就这样完成了整个水上救援无人机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水上救援无人机，包括主体(1)和物料(6)，其特征在于：所述主体(1)前端的外部设置有驱赶器(2)，且驱赶器(2)外部的两端均安装有桨叶(3)，所述驱赶器(2)底部的外部设置有摄像头(4)，且摄像头(4)底部的外部安装有放置支撑框(5)，所述放置支撑框(5)内部的两端均设置有固定装置(7)，所述物料(6)位于放置支撑框(5)内部的中部，所述固定装置(7)底部外部的一端安装有底板(8)，且底板(8)的内部设置有收卷装置(10)，所述收卷装置(10)的外部安装有连接线(11)，且连接线(11)底部的外部设置有放置平台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述固定装置(7)包括液压气杆(701)、伸缩杆(702)和推板(703)，且固定装置(7)外部的一端设置有液压气杆(701)，所述液压气杆(701)的外部安装有伸缩杆(702)，且伸缩杆(702)的末端连接有推板(703)。
3.根据权利要求2所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述伸缩杆(702)外部的一端与固定装置(7)为固定连接，且推板(703)通过液压气杆(701)和伸缩杆(702)构成升降结构。
4.根据权利要求2所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述推板(703)的截面形状为“L”性结构，且推板(703)关于物料(6)的中心呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述收卷装置(10)包括伺服电机(1001)、连接轴(1002)和收卷盘(1003)，且收卷装置(10)的内部设置有伺服电机(1001)，所述伺服电机(1001)底部的外部安装有连接轴(1002)，且连接轴(1002)底部的外部设置有收卷盘(1003)。
6.根据权利要求5所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述连接轴(1002)与收卷盘(1003)为固定连接，且收卷盘(1003)通过连接轴(1002)与伺服电机(1001)构成旋转结构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111874186A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 北京嘉顺鸿科科技有限公司 | 一种用于救援的无人飞行设备 |
| CN115123494A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 威海海洋职业学院 | 一种用于辅助海上救人的无人机装置 |
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| CN111874186B (zh) * | 2020-07-31 | 2021-10-22 | 山东边健科技集团有限公司 | 一种用于救援的无人飞行设备 |
| CN115123494A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 威海海洋职业学院 | 一种用于辅助海上救人的无人机装置 |
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