CN210212780U - 一种基于无人机的表演造型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的表演造型，属于无人机应用领域。所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，飞控装置和电源装置装设于机体内，起落架装设在机体的下端面；机臂呈杆状，机臂一端与机体连接，另一端水平伸出；每一机臂的伸出端端部设置有一个电机，每一螺旋桨分别与一个电机的输出轴连接；造型模型装设在机体上，造型模型包括固定座、骨架和充气模型，骨架下端固定在机体的上方，骨架上部位于充气模型内部；造型模型与机体通过快拆机构形成可拆卸连接。本实用新型解决无人机的演出造型表现形式不够丰富、载有表演造型的无人机起落难的问题。

Description

一种基于无人机的表演造型

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，尤其涉及一种基于无人机的表演造型。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与行业应用相配合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机技术虽已经成熟了，但运用与艺术表演方面的现在只是挂载灯光，通过多台无人机编队，再结合灯光效果，演示出文字或图形，艺术表现不够生动。现有的无人机不能将具有艺术造型的模型载起于空中展示。

申请号为CN201520186003.9的一种基于无人机的空中舞蹈拉线木偶，包括拉绳、木偶和无人机本体，该无人机本体上设置有拉线机构，所述拉绳一端连接在木偶的活动部位，拉绳的另一端与拉线机构相连，该拉线机构用于控制拉绳收放；在无人机本体上设置有装饰伞，装饰伞的伞顶是镂空的，该装饰伞既可以遮挡住无人机本体，增强表演效果，又不影响飞行。该将拉线木偶与无人机技术结合，使木偶能够在空中自由表演，而且场地可以随时更换，改变了拉线木偶的传统手工表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。由于该专利基于无人机飞行平台的吊线木偶，木偶在飞行器的下方，飞行器下方有吊线木偶，飞机很难降落。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种基于无人机的表演造型，解决无人机的演出造型表现形式不够丰富、载有表演造型的无人机起落难的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于无人机的表演造型，包括无人机、造型模型和快拆机构；所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，所述飞控装置和电源装置装设于所述机体内，所述起落架装设在所述机体的下端面；所述机臂呈杆状，所述机臂一端与所述机体连接，另一端水平伸出，若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布；每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机，每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接，每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接，所述螺旋桨位于所述机臂的下方；所述造型模型装设在所述机体的上端面，所述造型模型包括固定座、骨架和充气模型，所述固定座固定在所述机体上，所述骨架下端固定在所述固定座的上端面，所述骨架上部位于所述充气模型内部；所述造型模型与所述机体通过所述快拆机构形成可拆卸连接。

进一步的，所述快拆机构包括连接器和安插器，所述连接器设置在所述固定座的下端面，所述安插器固定在机体的上端面，所述连接器与所述安插器为可拆式插接。

进一步的，所述机臂与所述机体铰接，所述机体侧部设置有若干对伸出板，成对的所述伸出板相互平行，每一所述机臂端部位于一对所述伸出板之间并与伸出板铰接；每对所述伸出板上部设置有限位板，所述机臂水平伸出时，所述机臂上端面与所述限位板相抵。

进一步的，所述螺旋桨的数量为四个、六个或八个。

进一步的，每个所述机臂的下方设置有保护罩，所述保护罩呈柱形空腔结构，每个所述螺旋桨分别位于一个所述保护罩内，所述保护罩为轻质材料纱网制成。

进一步的，所述造型模型还包括穿戴服装，所述穿戴服装包裹所述充气模型。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型使用时，通过在机体的上端面设置有造型模型的放置面，通过设置有下置式的螺旋桨，保证螺旋桨不会进入放置面上方，即可将造型模型放置在无人机的上部，通过无人机将造型模型带到空中，使造型模型在空中展示，其表现形式新颖，给人以不同的感观感受，更丰富了无人机表演形式，区别于传统无人机表演形式，具有更高的观赏性和趣味性。由于造型模型位于无人机的上方，造型模型不会影响无人机的起飞和降落，使得本实用新型更安全合理。

2.本实用新型通过设置有快拆机构，通过快拆机构可快速将造型模型拆下与安装，便于将在表演中将造型模型更换，给予观众更丰富的体验感受。通过将造型模型设置成可充气结构，即可以减轻造型模型重量，使无人机得到更长的续航时间，造型模型放气又可将造型模型折叠，便于收纳运输。

3.本实用新型通过设置有舵机和舵机控制杆，可以提高无人机运行的平稳性。

4.本实用新型通过设置有保护罩可防止螺旋桨打到物体或人体，进一步提高无人机的安全性，同时保护罩采用轻质网状结构制成，即不影响螺旋桨的工作也可最大限度的减少无人机整体重量的增加。

5.本实用新型通过将机臂与机体设置成铰接结构，通过铰接结构可实现机臂的折叠功能，无人机收纳或运输时，可以减少占用空间，更方便。

附图说明

图1为本实用新型三维结构图；

图2为本实用新型机臂与机体连接处三维结构图；

图3为本实用新型快拆结构图。

附图中，1-无人机、2-造型模型、3-快拆机构、11-机体、12-起落架、13-机臂、14-电机、15-螺旋桨、16-飞控装置、17-电源装置、18-保护罩、19-伸出板、110-限位板、21-固定座、22-充气模型、23-骨架、31-连接器、32-安插器、311-活动卡扣、321-卡口。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型的具体实施进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是形成可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种基于无人机的表演造型，包括无人机1、造型模型2和快拆机构；其中：无人机1包括机体11、起落架12、若干机臂13、若干电机14、若干螺旋桨15、飞控装置16和电源装置17，飞控装置16和电源装置17装设于机体11内，起落架12装设在机体11的下端面；机臂13呈杆状，机臂13一端与机体11连接，另一端水平伸出，若干机臂13绕机体11呈辐射式均匀分布；每一机臂13的伸出端端部设置有一个电机14，每个电机14分别与飞控装置16、电源装置17连接，每一螺旋桨15分别与一个电机14的输出轴连接，螺旋桨15位于机臂13的下方；如图2所示，机臂13与机体11铰接，机体11侧部设置有若干对伸出板19，成对的伸出板19相互平行，每一机臂13端部位于一对伸出板19之间并与伸出板19铰接；每对伸出板19上部设置有限位板110，机臂13水平伸出时，机臂13上端面与限位板110相抵。需要说是的是，通过常规的松紧配合，伸出板19将机臂13夹紧，施加一定力量才能使机臂13活动。每个机臂13的下方设置有保护罩18，保护罩18呈柱形空腔结构，每个螺旋桨15分别位于一个保护罩18内，保护罩18为轻质材料纱网制成。螺旋桨15的数量为四个、六个或八个，本实施例中螺旋桨15的数量为六个。需要说明的是，通过电源装置17为飞控装置16及电机14提供电力、通过飞控装置16控制电机14使无人机1起落均是成熟现有技术，并非本案的研究范围，本案中不做赘述。

造型模型2装设在机体11上，造型模型2包括固定座21、骨架23、充气模型22和穿戴服装，骨架23下端固定在机体11的上方，骨架23上部位于充气模型22内部，骨架23呈X形；穿戴服装包裹充气模型22。需要说明的是，固定座21和充气模型22造型可根据实际需求做出，如固定座21的外形可设置成坐莲，充气模型22的外形可以设置成佛像，穿戴服装可根据实际需求设置，如佛像穿戴有衣物，达到表现更生动的效果。

造型模型2通过快拆机构3与机体11的上端面连接。如图3所示，快拆机构3包括连接器31和安插器32，连接器31设置在固定座21的下端面，连接器31的下端设置有两个活动卡扣311，安插器32固定在机体11的上端面，安插器32上设置有插孔，插孔侧壁设置有与活动卡扣311匹配的卡口321。使用时将活动卡扣311插入插孔内与卡口321卡合，拆出时按压活动卡扣311将活动卡扣311拉出，实现连接器31与安插器32的可拆式插接。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种基于无人机的表演造型，其特征在于：包括无人机、造型模型和快拆机构；所述无人机包括机体、飞控装置、电源装置、起落架、若干机臂、若干电机和若干螺旋桨，所述飞控装置和电源装置装设于所述机体内，所述起落架装设在所述机体的下端面；所述机臂呈杆状，所述机臂一端与所述机体连接，另一端水平伸出，若干所述机臂绕所述机体呈辐射式均匀分布；每一所述机臂的伸出端端部设置有一个所述电机，每个所述电机分别与所述飞控装置、所述电源装置连接，每一所述螺旋桨分别与一个所述电机的输出轴连接，所述螺旋桨位于所述机臂的下方；所述造型模型装设在所述机体的上端面，所述造型模型包括固定座、骨架和充气模型，所述固定座固定在所述机体上，所述骨架下端固定在所述固定座的上端面，所述骨架上部位于所述充气模型内部；所述造型模型与所述机体通过所述快拆机构形成可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：所述快拆机构包括连接器和安插器，所述连接器设置在所述固定座的下端面，所述安插器固定在机体的上端面，所述连接器与所述安插器为可拆式插接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：所述机臂与所述机体铰接，所述机体侧部设置有若干对伸出板，成对的所述伸出板相互平行，每一所述机臂端部位于一对所述伸出板之间并与伸出板铰接；每对所述伸出板上部设置有限位板，所述机臂水平伸出时，所述机臂上端面与所述限位板相抵。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：所述造型模型还包括穿戴服装，所述穿戴服装包裹所述充气模型。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：所述螺旋桨的数量为四个、六个或八个。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：每个所述机臂的下方设置有保护罩，所述保护罩呈柱形空腔结构，每个所述螺旋桨分别位于一个所述保护罩内。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的表演造型，其特征在于：所述保护罩为网状材料制成。

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