CN112793766A

CN112793766A - 一种起落架可折叠式巡检无人机

Info

Publication number: CN112793766A
Application number: CN202110158277.7A
Authority: CN
Inventors: 梁坤; 陈宇; 温欣玲; 马正祥; 刘兆瑜
Original assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Current assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-05-14

Abstract

本发明公开了一种起落架可折叠式巡检无人机，起落架主体上设置有折叠式起落架机构，起落架放下的时候，折叠电机一转动带动收卷筒一转动，将收卷筒一连接的连接绳拉紧，使得折叠主板处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二转动，带动收卷筒二转动，使得与收卷筒二连接的连接绳拉紧，使得折叠主板变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体内，节约空间，将调节螺纹销穿过不同的螺纹孔与移动块螺纹连接，对支撑板与支撑轮的高度进行调节，满足使用者的使用需求，防撞球的设置，防止撞击时产生的冲击力，本申请中的起落架可折叠式巡检无人机，可以方便的对起落架进行折叠或者放置，简单易操作，具有极大的进步。

Description

一种起落架可折叠式巡检无人机

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体是一种起落架可折叠式巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在起降的时候，常常会用到起落架，现在的起落架一般都是固定设置的，不能对其进行折叠，有时会很占空间，而且现在的起落架不能很好的削弱降落时产生的冲击力，所以现在急需一种可以解决上述问题的起落架可折叠式巡检无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架可折叠式巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起落架可折叠式巡检无人机，包括起落架主体，所述起落架主体的上端与对称设置的两个连接杆一连接，所述连接杆一的上端与无人机主体进行连接，所述起落架主体上设置有折叠式起落架机构，所述折叠式起落架机构包括与起落架主体连接的折叠电机一，所述折叠电机一的转动部与收卷筒一连接，所述收卷筒一用于收卷连接绳，所述起落架主体的四个拐角处通过转轴一与变向轮一连接，还包括与起落架主体连接的连接杆二，所述连接杆二通过连接件一与折叠主板连接，所述折叠主板上设置有连接环，所述连接环与连接绳连接，所述折叠主板与折叠块连接，所述折叠块内设置有卡接槽一，所述卡接槽一内设置有移动块，所述移动块通过调节机构与折叠块连接，所述移动块通过减震机构与连接杆三连接，所述连接杆三的下端与支撑板连接，所述支撑板的下端均布有支撑轮，还包括起落架主体上对称设置的两个卡接槽二，所述卡接槽二内设置有折叠电机二，所述折叠电机二的转动部与收卷筒二连接，所述收卷筒二用于收卷连接绳，所述起落架主体上对称设置有两个连接杆四，所述连接杆四与变向轮二连接，所述收卷筒二连接的连接绳绕过变向轮二与折叠块连接，所述起落架主体上设置有对折叠主板限位的限位板。

作为本发明进一步的方案：所述连接件一为铰链。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括调节螺纹销，所述折叠块上设置有多个与调节螺纹销配合的螺纹孔，所述调节螺纹销穿过螺纹孔与移动块螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述减震机构包括移动块内设置的卡接槽三，所述卡接槽三内设置有卡接板，所述卡接板的下端与连接杆三连接，所述卡接板的上下两端均通过弹力件与卡接槽三连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力件为弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述起落架主体的侧面和下面设置有多个防撞件，所述防撞件包括通过连接杆五与起落架主体连接的防撞球。

作为本发明再进一步的方案：所述防撞球为真空橡胶球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：起落架主体上设置有折叠式起落架机构，起落架放下的时候，折叠电机一转动带动收卷筒一转动，将收卷筒一连接的连接绳拉紧，使得折叠主板处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二转动，带动收卷筒二转动，使得与收卷筒二连接的连接绳拉紧，使得折叠主板变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体内，节约空间，将调节螺纹销穿过不同的螺纹孔与移动块螺纹连接，对支撑板与支撑轮的高度进行调节，满足使用者的使用需求，防撞球的设置，防止撞击时产生的冲击力，本申请中的起落架可折叠式巡检无人机，可以方便的对起落架进行折叠或者放置，简单易操作，具有极大的进步。

附图说明

图1为起落架可折叠式巡检无人机的结构示意图。

图2为起落架可折叠式巡检无人机中折叠块上螺纹孔的结构示意图。

图3为起落架可折叠式巡检无人机中折叠块与移动块连接的放大结构示意图。

图中：1-收卷筒一、2-连接绳、3-收卷筒二、4-起落架主体、5-连接杆二、6-限位板、7-连接环、8-连接杆三、9-连接件一、10-折叠主板、11-折叠块、12-调节螺纹销、13-卡接板、14-弹力件、15-卡接槽一、16-卡接槽三、17-折叠电机一、18-连接杆四、19-变向轮二、20-连接杆一、21-卡接槽二、22-连接杆五、23-防撞球、24-折叠电机二、25-转轴一、26-变向轮一、27-移动块、28-支撑板、29-支撑轮、30-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种起落架可折叠式巡检无人机，包括起落架主体4，所述起落架主体4的上端与对称设置的两个连接杆一20连接，所述连接杆一20的上端与无人机主体进行连接，所述起落架主体4上设置有折叠式起落架机构，通过折叠式起落架机构的设置，对，可以方便的对起落架进行收集或者打开。

所述折叠式起落架机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述折叠式起落架机构包括与起落架主体4连接的折叠电机一17，所述折叠电机一17的转动部与收卷筒一1连接，所述收卷筒一1用于收卷连接绳2，所述起落架主体4的四个拐角处通过转轴一25与变向轮一26连接，还包括与起落架主体4连接的连接杆二5，所述连接杆二5通过连接件一9与折叠主板10连接，所述折叠主板10上设置有连接环7，所述连接环7与连接绳2连接，优选的，所述连接件一9为铰链，所述折叠主板10与折叠块11连接，所述折叠块11内设置有卡接槽一15，所述卡接槽一15内设置有移动块27，所述移动块27通过调节机构与折叠块11连接，所述移动块27通过减震机构与连接杆三8连接，所述连接杆三8的下端与支撑板28连接，所述支撑板28的下端均布有支撑轮29，还包括起落架主体4上对称设置的两个卡接槽二21，所述卡接槽二21内设置有折叠电机二24，所述折叠电机二24的转动部与收卷筒二3连接，所述收卷筒二3用于收卷连接绳2，所述起落架主体4上对称设置有两个连接杆四18，所述连接杆四18与变向轮二19连接，所述收卷筒二3连接的连接绳2绕过变向轮二19与折叠块11连接，所述起落架主体4上设置有对折叠主板10限位的限位板6，起落架放下的时候，折叠电机一17转动带动收卷筒一1转动，将收卷筒一1连接的连接绳2拉紧，使得折叠主板10处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二24转动，带动收卷筒二3转动，使得与收卷筒二3连接的连接绳2拉紧，使得折叠主板10变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体4内，节约空间。

优选的，所述调节机构包括调节螺纹销12，所述折叠块11上设置有多个与调节螺纹销12配合的螺纹孔30，所述调节螺纹销12可以穿过螺纹孔30与移动块27螺纹连接，通过将调节螺纹销12穿过不同的螺纹孔30与移动块27螺纹连接，对支撑板28与支撑轮29的高度进行调节，满足使用者的使用需求。

优选的，所述减震机构包括移动块27内设置的卡接槽三16，所述卡接槽三16内设置有卡接板13，所述卡接板13的下端与连接杆三8连接，所述卡接板13的上下两端均通过弹力件14与卡接槽三16连接，优选的，所述弹力件14为弹簧，通过弹力件14的设置，提高了支撑板28与支撑轮29的减震作用。

本实施例的工作原理是：起落架主体4上设置有折叠式起落架机构，起落架放下的时候，折叠电机一17转动带动收卷筒一1转动，将收卷筒一1连接的连接绳2拉紧，使得折叠主板10处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二24转动，带动收卷筒二3转动，使得与收卷筒二3连接的连接绳2拉紧，使得折叠主板10变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体4内，节约空间，将调节螺纹销12穿过不同的螺纹孔30与移动块27螺纹连接，对支撑板28与支撑轮29的高度进行调节，满足使用者的使用需求。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出改进，所述起落架主体4的侧面和下面设置有多个防撞件，优选的，所述防撞件包括通过连接杆五22与起落架主体4连接的防撞球23，优选的，所述防撞球23为真空橡胶球，通过防撞球23的设置，防止撞击时产生的冲击力。

本实施例的工作原理是：防撞球23的设置，防止撞击时产生的冲击力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，包括起落架主体（4），所述起落架主体（4）的上端与对称设置的两个连接杆一（20）连接，所述连接杆一（20）的上端与无人机主体进行连接，所述起落架主体（4）上设置有折叠式起落架机构，所述折叠式起落架机构包括与起落架主体（4）连接的折叠电机一（17），所述折叠电机一（17）的转动部与收卷筒一（1）连接，所述收卷筒一（1）用于收卷连接绳（2），所述起落架主体（4）的四个拐角处通过转轴一（25）与变向轮一（26）连接，还包括与起落架主体（4）连接的连接杆二（5），所述连接杆二（5）通过连接件一（9）与折叠主板（10）连接，所述折叠主板（10）上设置有连接环（7），所述连接环（7）与连接绳（2）连接，所述折叠主板（10）与折叠块（11）连接，所述折叠块（11）内设置有卡接槽一（15），所述卡接槽一（15）内设置有移动块（27），所述移动块（27）通过调节机构与折叠块（11）连接，所述移动块（27）通过减震机构与连接杆三（8）连接，所述连接杆三（8）的下端与支撑板（28）连接，所述支撑板（28）的下端均布有支撑轮（29），还包括起落架主体（4）上对称设置的两个卡接槽二（21），所述卡接槽二（21）内设置有折叠电机二（24），所述折叠电机二（24）的转动部与收卷筒二（3）连接，所述收卷筒二（3）用于收卷连接绳（2），所述起落架主体（4）上对称设置有两个连接杆四（18），所述连接杆四（18）与变向轮二（19）连接，所述收卷筒二（3）连接的连接绳（2）绕过变向轮二（19）与折叠块（11）连接，所述起落架主体（4）上设置有对折叠主板（10）限位的限位板（6）。

2.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述连接件一（9）为铰链。

3.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述调节机构包括调节螺纹销（12），所述折叠块（11）上设置有多个与调节螺纹销（12）配合的螺纹孔（30），所述调节螺纹销（12）穿过螺纹孔（30）与移动块（27）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述减震机构包括移动块（27）内设置的卡接槽三（16），所述卡接槽三（16）内设置有卡接板（13），所述卡接板（13）的下端与连接杆三（8）连接，所述卡接板（13）的上下两端均通过弹力件（14）与卡接槽三（16）连接。

5.根据权利要求4所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述弹力件（14）为弹簧。

6.根据权利要求1所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述起落架主体（4）的侧面和下面设置有多个防撞件，所述防撞件包括通过连接杆五（22）与起落架主体（4）连接的防撞球（23）。

7.根据权利要求6所述的起落架可折叠式巡检无人机，其特征在于，所述防撞球（23）为真空橡胶球。