CN115123494A - 一种用于辅助海上救人的无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于辅助海上救人的无人机装置，包括无人机本体，以及设置在无人机本体顶部的液化氦气罐，所述无人机本体底部开设有堆放槽，且堆放槽内叠加放置有多个环形气囊板，所述环形气囊板内设有充气囊，所述堆放槽内转动有用于卡扣环形气囊板的转动下放板。本发明采用第一连通腔与充气囊连通，那样原本位于第二连通腔内的氦气会通过被转动块挤压的第二伸缩块进入到伸缩槽内，然后此时的第一连通腔会通过相互连通的第三连通腔与第四连通腔和第二连通腔连通，然后氦气便可以进入到第一连通腔，最后通入到充气囊内，完成对环形气囊板内充气囊充气，能够对落水者提供一个漂浮的支撑。
Description
技术领域
本发明涉及海上救援技术领域，尤其涉及一种用于辅助海上救人的无人机装置。
背景技术
救生是一项与时间赛跑的工作，当人们在海上遇难时，需要救生人员进行援助，对于海上救生人员来说，搜索工作是一项非常枯燥的工作，需要使用望远镜长时间不间断的进行观察海上是否有海上遇难的人，而无人机大大缓解了工作人员的工作强度，但是无人机通常都是体积较小，极难完成对落入海底的人进行托起救援，而现有技术中的无人机所采用的是将救生衣放置在无人机上，然后抛入海里起到一定的救援效果，但是人在落入海里时加上慌乱，极难正常的穿起救生衣，出于本能只会趴在无人机上所抛下来的物件上；其次，抛入救生设备时需要将无人机降落到足够低的海面上再进行抛入救生设备，但是这种高度极易导致落入海水中的人本能的伸手去抓无人机，这样不仅仅无法正常的抛入救生设备，还能够导致无人机损毁，使得海中落水者受到伤害。
为此，我们设计了一种用于辅助海上救人的无人机装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的无人机所采用的是将救生衣放置在无人机上，然后抛入海里起到一定的救援效果，但是人在落入海里时加上慌乱，极难正常的穿起救生衣的问题，而提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于辅助海上救人的无人机装置，包括无人机本体，以及设置在无人机本体顶部的液化氦气罐，所述无人机本体底部开设有堆放槽，且堆放槽内叠加放置有多个环形气囊板，所述环形气囊板内设有充气囊，所述堆放槽内转动有用于卡扣环形气囊板的转动下放板，堆放槽内放置的多个所述环形气囊板上设有用于夹持的推挤夹持机构，所述转动下放板通过转动连通机构与液化氦气罐相连，所述转动下放板上设有对环形气囊板限位的卡扣限位机构，所述环形气囊板内设有空腔，且环形气囊板上设有贯穿空腔的握杆，所述空腔内设有推动充气机构。
优选地，所述推挤夹持机构包括用于按压环形气囊板的下压板、固定设置在堆放槽内的顶板、以及用于卡设在叠加放置的环形气囊板下方的第一伸缩块，所述第一伸缩块通过开设在堆放槽侧壁的伸缩槽和第四缓冲弹簧在堆放槽内伸缩滑动，所述第一伸缩块上开设有便于环形气囊板推动的倒角，所述顶板和下压板之间设有处于压缩状态的多个第一挤压弹簧。
优选地，所述转动连通机构包括开设在转动下放板上且相互连通的第六连通腔和第七连通腔、开设在无人机本体内与液化氦气罐连通的第五连通腔，以及固定在无人机本体底部的挡板，所述挡板朝向转动下放板一侧固定设有多个第二挤压弹簧，所述无人机本体底部垂直设有防止转动下放板过度偏转的限位板。
优选地，所述卡扣限位机构包括固定在转动下放板顶部的固定块、开设在环形气囊板上的滑槽、对称开设在固定块侧壁的伸缩槽，以及开设在固定块顶部且与伸缩槽连通的多个下压槽，所述伸缩槽内设有横推限位机构，所述下压槽内插设有用于推动横推限位机构的下压块，且下压块底部开设有斜面，所述滑槽两侧对称设有横槽。
优选地，所述横推限位机构包括斜面朝上的斜推抵块和在伸缩槽内滑动的U形板，所述斜推抵块与U形板之间连接有第三缓冲弹簧。
优选地，所述推动充气机构包括固定在位于空腔内的握杆上的滑块、固定在空腔内的固定轴和弧形板，以及在固定轴上转动的半面齿轮，所述半面齿轮上固定有转动块，所述滑块通过齿板与半面齿轮啮合转动，所述弧形板上设有按压连接机构，所述转动块上开设有第一连通腔，所述第一连通腔与充气囊连通，所述滑块上设有多个用于对滑块缓冲复位的第一缓冲弹簧。
优选地，所述按压连接机构包括开设在弧形板上的伸缩槽、在伸缩槽内伸缩滑动的第二伸缩块，以及开设在第二伸缩块上的第三连通腔，所述第二伸缩块通过第二缓冲弹簧在伸缩槽内复位伸缩，所述转动下放板上开设有第二连通腔，且第二连通腔通过开设在弧形板上的第四连通腔与伸缩槽连通。
优选地，所述第二伸缩块朝向转动块一端开设有圆角，所述转动块与弧形板相对端相适配。
优选地，所述无人机本体侧壁设有多个电动扇叶，且电动扇叶通过扇叶支架与无人机本体侧壁相连。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用无人机本体会悬在落水者头顶上方，然后此时的落水者会下意识的抬手抓住环形气囊板，然后再用力下拉，会使得转动下放板按压第二挤压弹簧，然后此时的第五连通腔与第六连通腔连通，那样液化氦气罐中的氦气会进入到第二连通腔内。
2、本发明采用第一连通腔与充气囊连通，那样原本位于第二连通腔内的氦气会通过被转动块挤压的第二伸缩块进入到伸缩槽内，然后此时的第一连通腔会通过相互连通的第三连通腔与第四连通腔和第二连通腔连通，然后氦气便可以进入到第一连通腔，最后通入到充气囊内，完成对环形气囊板内充气囊充气，能够对落水者提供一个漂浮的支撑。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置的上下二等角轴侧图；
图3为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中无人机本体的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中无人机本体的上下二等角轴侧图；
图5为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中环形气囊板的内部结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中环形气囊板的局部放大示意图；
图7为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中转动下放板的结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中环形气囊板的结构示意图；
图9为本发明提出的一种用于辅助海上救人的无人机装置中环形气囊板的局部放大示意图。
图中：1、无人机本体；2、液化氦气罐；3、扇叶支架；4、电动扇叶；5、转动下放板；6、握杆；7、环形气囊板；8、顶板；9、下压板；10、第一挤压弹簧；11、固定块；12、滑槽；13、第一伸缩块；14、挡板；15、第二挤压弹簧；16、限位板；17、空腔；18、滑块；19、第一缓冲弹簧；20、齿板；21、半面齿轮；22、转动块；23、第一连通腔；24、固定轴；25、弧形板；26、第二连通腔；27、第二伸缩块；28、第三连通腔；29、第二缓冲弹簧；30、第四连通腔；31、第五连通腔；32、第六连通腔；33、第七连通腔；34、横槽；35、斜推抵块；36、下压块；37、下压槽；38、U形板；39、第三缓冲弹簧。
具体实施方式
参照图1-9，一种用于辅助海上救人的无人机装置，包括无人机本体1，以及设置在无人机本体1顶部的液化氦气罐2，参照图1-2，无人机本体1侧壁设有多个电动扇叶4，且电动扇叶4通过扇叶支架3与无人机本体1侧壁相连，那样可以通过驱动电动扇叶4带动无人机本体1在海面上飞行进行搜索救人，同时液化氦气罐2便于为后续的气囊充气做准备。
无人机本体1底部开设有堆放槽，且堆放槽内叠加放置有多个环形气囊板7，这样可以通过放置多个环形气囊板7能够起到高效救援的效果，同时环形气囊板7内设有充气囊，配合液化氦气罐2能够有效的起到减小放置空间的问题，同时也能够携带更多的救援设备，避免携带救援设备过少导致救援效率降低的问题。
堆放槽内转动有用于卡扣环形气囊板7的转动下放板5，其中转动下放板5通过外设驱动机构驱动翻转转动，能够起到带动环形气囊板7转动的效果，堆放槽内放置的多个环形气囊板7上设有用于夹持的推挤夹持机构。
参照图3-4，推挤夹持机构包括用于按压环形气囊板7的下压板9、固定设置在堆放槽内的顶板8、以及用于卡设在叠加放置的环形气囊板7下方的第一伸缩块13，第一伸缩块13上开设有便于环形气囊板7推动的倒角，那样可以起到在第一伸缩块13不受环形气囊板7挤压时能够伸出堆放槽，能够起到托起多个环形气囊板7的效果，同时由于第一伸缩块13上开设有倒角，第一伸缩块13通过开设在堆放槽侧壁的伸缩槽和第四缓冲弹簧在堆放槽内伸缩滑动，可以保证在环形气囊板7在转动的过程中能够推动第一伸缩块13，避免第一伸缩块13对环形气囊板7的转动起到阻碍作用。
顶板8和下压板9之间设有处于压缩状态的多个第一挤压弹簧10，那样可以起到多个环形气囊板7被下压板9按压，使得环形气囊板7能够被下压板9按压到转动下放板5上。
转动下放板5通过转动连通机构与液化氦气罐2相连，参照图7和图4，转动连通机构包括开设在转动下放板5上且相互连通的第六连通腔32和第七连通腔33、开设在无人机本体1内与液化氦气罐2连通的第五连通腔31，以及固定在无人机本体1底部的挡板14，挡板14朝向转动下放板5一侧固定设有多个第二挤压弹簧15，其中转动下放板5被外设驱动机构驱动转动，然后关闭外设驱动机构，让转动下放板5抵着第二挤压弹簧15，此时的转动下放板5与无人机本体1并不是垂直设置，参照图7，此时第五连通腔31与第六连通腔32未连通，也就是此时液化氦气罐2中的氦气并不会通过第五连通腔31、第六连通腔32、第七连通腔33然后到达第二连通腔26；
由于此时的转动下放板5会带着环形气囊板7倾斜放置，此时的无人机本体1会悬在落水者头顶上方，然后此时的落水者会下意识的抬手抓住环形气囊板7，然后再用力下拉，会使得转动下放板5按压第二挤压弹簧15，无人机本体1底部垂直设有防止转动下放板5过度偏转的限位板16可以保证第五连通腔31与第六连通腔32连通时不会发生过度偏转导致第五连通腔31与第六连通腔32错位，然后此时的第五连通腔31与第六连通腔32连通，那样液化氦气罐2中的氦气会进入到第二连通腔26内。
转动下放板5上设有对环形气囊板7限位的卡扣限位机构，参照图8，卡扣限位机构包括固定在转动下放板5顶部的固定块11、开设在环形气囊板7上的滑槽12、对称开设在固定块11侧壁的伸缩槽，以及开设在固定块11顶部且与伸缩槽连通的多个下压槽37，伸缩槽内设有横推限位机构，那样在环形气囊板7下压扣在转动下放板5上时滑槽12与固定块11相适配。
参照图9，横推限位机构包括斜面朝上的斜推抵块35和在伸缩槽内滑动的U形板38，斜推抵块35与U形板38之间连接有第三缓冲弹簧39，那样可以起到延迟推出U形板38的效果，第三缓冲弹簧39能够蓄能，滑槽12两侧对称设有横槽34，在U形板38与横槽34适配时，此时的U形板38在第三缓冲弹簧39作用下能够推出伸缩槽并进入到横槽34，能够起到卡扣的效果同时避免环形气囊板7意外脱离转动下放板5。
下压槽37内插设有用于推动横推限位机构的下压块36，且下压块36底部开设有斜面，那样在环形气囊板7下压过程中能够推动下压块36按压进下压槽37内，而下压的下压块36会推动两侧的横推限位机构进入到横槽34。
参照图5-6，环形气囊板7内设有空腔17，且环形气囊板7上设有贯穿空腔17的握杆6，空腔17内设有推动充气机构，推动充气机构包括固定在位于空腔17内的握杆6上的滑块18、固定在空腔17内的固定轴24和弧形板25，以及在固定轴24上转动的半面齿轮21，半面齿轮21上固定有转动块22，滑块18通过齿板20与半面齿轮21啮合转动，弧形板25上设有按压连接机构，需要说明的是，在落水者伸手握住环形气囊板7时，同时也能够握住握杆6，滑块18上设有多个用于对滑块18缓冲复位的第一缓冲弹簧19，然后用力握着使得握杆6带着滑块18按压第一缓冲弹簧19，同时能够使得齿板20与半面齿轮21啮合转动带动端部的转动块22朝着弧形板25转动。
第二伸缩块27朝向转动块22一端开设有圆角，转动块22与弧形板25相对端相适配，那样随着转动块22转动，就可以推动按压连接机构按压进弧形板25。
按压连接机构包括开设在弧形板25上的伸缩槽、在伸缩槽内伸缩滑动的第二伸缩块27，以及开设在第二伸缩块27上的第三连通腔28，第二伸缩块27通过第二缓冲弹簧29在伸缩槽内复位伸缩，转动下放板5上开设有第二连通腔26，且第二连通腔26通过开设在弧形板25上的第四连通腔30与伸缩槽连通，转动块22上开设有第一连通腔23，第一连通腔23与充气囊连通，那样原本位于第二连通腔26内的氦气会通过被转动块22挤压的第二伸缩块27进入到伸缩槽内，然后此时的第一连通腔23会通过相互连通的第三连通腔28与第四连通腔30和第二连通腔26连通，然后氦气便可以进入到第一连通腔23，最后通入到充气囊内，完成对环形气囊板7内充气囊充气，能够对落水者提供一个漂浮的支撑。
本发明的工作原理如下：首先无人机本体1会飞到落水者头顶上方，然后开启外设驱动机构，让转动下放板5带着环形气囊板7一同转动，然后此时的落水者会下意识的抬手抓住环形气囊板7，然后再用力下拉，会使得转动下放板5按压第二挤压弹簧15，此时的第五连通腔31与第六连通腔32连通，那样液化氦气罐2中的氦气会进入到第二连通腔26内，再然后在落水者伸手握住环形气囊板7时，同时也能够握住握杆6，其实会驱动按压连接机构连通氦气便可以进入到第一连通腔23，最后通入到充气囊内，完成对环形气囊板7内充气囊充气，能够对落水者提供一个漂浮的支撑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于辅助海上救人的无人机装置，包括无人机本体（1），以及设置在无人机本体（1）顶部的液化氦气罐（2），其特征在于，所述无人机本体（1）底部开设有堆放槽，且堆放槽内叠加放置有多个环形气囊板（7），所述环形气囊板（7）内设有充气囊，所述堆放槽内转动有用于卡扣环形气囊板（7）的转动下放板（5），堆放槽内放置的多个所述环形气囊板（7）上设有用于夹持的推挤夹持机构，所述转动下放板（5）通过转动连通机构与液化氦气罐（2）相连，所述转动下放板（5）上设有对环形气囊板（7）限位的卡扣限位机构，所述环形气囊板（7）内设有空腔（17），且环形气囊板（7）上设有贯穿空腔（17）的握杆（6），所述空腔（17）内设有推动充气机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述推挤夹持机构包括用于按压环形气囊板（7）的下压板（9）、固定设置在堆放槽内的顶板（8）、以及用于卡设在叠加放置的环形气囊板（7）下方的第一伸缩块（13），所述第一伸缩块（13）通过开设在堆放槽侧壁的伸缩槽和第四缓冲弹簧在堆放槽内伸缩滑动，所述第一伸缩块（13）上开设有便于环形气囊板（7）推动的倒角，所述顶板（8）和下压板（9）之间设有处于压缩状态的多个第一挤压弹簧（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述转动连通机构包括开设在转动下放板（5）上且相互连通的第六连通腔（32）和第七连通腔（33）、开设在无人机本体（1）内与液化氦气罐（2）连通的第五连通腔（31），以及固定在无人机本体（1）底部的挡板（14），所述挡板（14）朝向转动下放板（5）一侧固定设有多个第二挤压弹簧（15），所述无人机本体（1）底部垂直设有防止转动下放板（5）过度偏转的限位板（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述卡扣限位机构包括固定在转动下放板（5）顶部的固定块（11）、开设在环形气囊板（7）上的滑槽（12）、对称开设在固定块（11）侧壁的伸缩槽，以及开设在固定块（11）顶部且与伸缩槽连通的多个下压槽（37），所述伸缩槽内设有横推限位机构，所述下压槽（37）内插设有用于推动横推限位机构的下压块（36），且下压块（36）底部开设有斜面，所述滑槽（12）两侧对称设有横槽（34）。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述横推限位机构包括斜面朝上的斜推抵块（35）和在伸缩槽内滑动的U形板（38），所述斜推抵块（35）与U形板（38）之间连接有第三缓冲弹簧（39）。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述推动充气机构包括固定在位于空腔（17）内的握杆（6）上的滑块（18）、固定在空腔（17）内的固定轴（24）和弧形板（25），以及在固定轴（24）上转动的半面齿轮（21），所述半面齿轮（21）上固定有转动块（22），所述滑块（18）通过齿板（20）与半面齿轮（21）啮合转动，所述弧形板（25）上设有按压连接机构，所述转动块（22）上开设有第一连通腔（23），所述第一连通腔（23）与充气囊连通，所述滑块（18）上设有多个用于对滑块（18）缓冲复位的第一缓冲弹簧（19）。
7.根据权利要求6所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述按压连接机构包括开设在弧形板（25）上的伸缩槽、在伸缩槽内伸缩滑动的第二伸缩块（27），以及开设在第二伸缩块（27）上的第三连通腔（28），所述第二伸缩块（27）通过第二缓冲弹簧（29）在伸缩槽内复位伸缩，所述转动下放板（5）上开设有第二连通腔（26），且第二连通腔（26）通过开设在弧形板（25）上的第四连通腔（30）与伸缩槽连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述第二伸缩块（27）朝向转动块（22）一端开设有圆角，所述转动块（22）与弧形板（25）相对端相适配。
9.根据权利要求1所述的一种用于辅助海上救人的无人机装置，其特征在于，所述无人机本体（1）侧壁设有多个电动扇叶（4），且电动扇叶（4）通过扇叶支架（3）与无人机本体（1）侧壁相连。
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- 2022-08-15 CN CN202210971513.1A patent/CN115123494B/zh active Active
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