CN209814270U - 一种水上救援无人机 - Google Patents
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Abstract
一种水上救援无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有无人机救援一般采用无人机钩挂救生圈，救生圈内充满气体，面积较大，而且海上风比较大，会严重影响无人机的飞行航线的问题，包括机体和警示装置，转动轴通过支撑架与机体连接，所述转动轴上设有至少两个桨叶，所述机体中部设有气泵瓶，所述气泵瓶与设置在机体下部的气囊连通，所述机体上部设有警示装置，所述警示装置包括一级嵌套组件、二级嵌套组件和三级嵌套组件，本装置通过设置气泵瓶和气囊，使无人机飞行到目的地后使用气泵瓶给气囊充气，使得无人机变成简易浮板，供待救援人员使用；本装置减少了无人机携带救生圈时，天气对无人机的影响，而且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种水上救援无人机。
背景技术
随着旋翼无人机技术的发展，无人机在航程和载重方面都有了十足的进步，在实际应用中，无人机使用成本低，飞行速度快，准备时间短的优点，因而其可以快速抵达目标地点。
随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛，因此对水上救援的科技本身要求也越来越高。
现有无人机救援一般采用无人机钩挂救生圈，然后向待救援人员投放的方式，采用这种方式，由于救生圈内充满气体，面积较大，而且海上风比较大，会严重影响无人机的飞行航线，甚至是无人机坠落。
实用新型内容
本实用新型的目的是：由于现有无人机救援一般采用无人机钩挂救生圈，救生圈内充满气体，面积较大，而且海上风比较大，会严重影响无人机的飞行航线，甚至导致无人机坠落的问题，提供一种水上救援无人机。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种水上救援无人机，其特征在于：包括机体1和警示装置8，转动轴4通过支撑架6与机体1连接，所述转动轴4上设有至少两个桨叶5，所述机体1中部设有气泵瓶2，所述气泵瓶2与设置在机体1下部的气囊3连通，所述机体1上部设有警示装置8，所述警示装置8包括一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3，所述一级嵌套组件8-1的一端通过第一销轴9-1与二级嵌套组件8-2的一端转动连接，二级嵌套组件8-2嵌装在一级嵌套组件8-1内，所述二级嵌套组件8-2的另一端通过第二销轴9-2与三级嵌套组件8-3的一端转动连接，三级嵌套组件8-3嵌装在二级嵌套组件8-2内。
本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：本实用新型通过设置气泵瓶2和气囊3，使得本装置可以在飞行到目的地后使用气泵瓶2给气囊3充气，使得无人机变成简易浮板，供待救援人员使用；本装置减少了无人机携带救生圈时，天气对无人机的影响，而且使用方便。而且本装置提供了警示装置，可以使得救援人员快速找到待救援的落水者。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的仰视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的警示装置结构示意图。
图5为本实用新型的警示装置的剖面图。
图6为四轴无人机的原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图5具体说明本实施方式，在本实施方式中，一种水上救援无人机，包括机体1和警示装置8，转动轴4通过支撑架6与机体1连接，所述转动轴4上设有至少两个桨叶5，所述机体1中部设有气泵瓶2，所述气泵瓶2与设置在机体1下部的气囊3连通，所述机体1上部设有警示装置8，所述警示装置8包括一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3，所述一级嵌套组件8-1的一端通过第一销轴9-1与二级嵌套组件8-2的一端转动连接，二级嵌套组件8-2嵌装在一级嵌套组件8-1内，所述二级嵌套组件8-2的另一端通过第二销轴9-2与三级嵌套组件8-3的一端转动连接，三级嵌套组件8-3嵌装在二级嵌套组件8-2内。
本装置在使用时，无人机抵达落水者附近，无人机落下，落水者通过无人机上的气泵瓶2给气囊3充气，使得无人机变成简易浮板供落水者使用，落水者并将警示装置展开，便于救援人员发现落水者的位置，本装置的警示装置8具有两种嵌套方式，一是波浪式折叠嵌套，将本装置一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3呈波浪式排列，然后嵌装在一起；第二种是螺旋嵌套，先将二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3嵌装在一起，然后将嵌装好的二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3嵌装在一级嵌套组件8-1中，一级嵌套组件8-1和二级嵌套组件8-2将三级嵌套组件8-3完全包覆。
本装置采用四轴无人机，原理如图6所示，其中M为电机，四轴无人机的控制原理为飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令，经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。
本装置警示装置8采用的嵌套组件为凹槽结构，因此打开后，三级嵌套组件8-3可以卡在一级嵌套组件8-1内，此时，警示装置8形成一个三角形警示标志，各个嵌套组件可以采用红色或黄色颜色较明显的材质制成。
本装置通过设置气泵瓶2和气囊3，使得本装置可以在飞行到目的地后使用气泵瓶2给气囊3充气，使得无人机变成简易浮板，供待救援人员使用；本装置减少了无人机携带救生圈时，天气对无人机的影响，而且使用方便。
本装置还设置了警示装置，可以使得救援人员快速找到待救援的落水者。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明，本实施方式与具体实施方式一的区别是所述机体1上还设有桨叶固定套7。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明，本实施方式与具体实施方式一的区别是所述一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3上设有反光涂层。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明，本实施方式与具体实施方式一的区别是所述转动轴4为四个。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明，本实施方式与具体实施方式一的区别是所述一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3构成等腰三角形。
具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明，本实施方式与具体实施方式一的区别是所述一级嵌套组件8-1、二级嵌套组件8-2和三级嵌套组件8-3的连接方式为卯榫式。
需要注意的是，具体实施方式仅仅是对本实用新型技术方案的解释和说明，不能以此限定权利保护范围。凡根据本实用新型权利要求书和说明书所做的仅仅是局部改变的，仍应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种水上救援无人机，其特征在于：包括机体(1)和警示装置(8)，转动轴(4)通过支撑架(6)与机体(1)连接，所述转动轴(4)上设有至少两个桨叶(5)，所述机体(1)中部设有气泵瓶(2)，所述气泵瓶(2)与设置在机体(1)下部的气囊(3)连通，所述机体(1)上部设有警示装置(8)，所述警示装置(8)包括一级嵌套组件(8-1)、二级嵌套组件(8-2)和三级嵌套组件(8-3)，所述一级嵌套组件(8-1)的一端通过第一销轴(9-1)与二级嵌套组件(8-2)的一端转动连接，二级嵌套组件(8-2)嵌装在一级嵌套组件(8-1)内，所述二级嵌套组件(8-2)的另一端通过第二销轴(9-2)与三级嵌套组件(8-3)的一端转动连接，三级嵌套组件(8-3)嵌装在二级嵌套组件(8-2)内。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述机体(1)上还设有桨叶固定套(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述一级嵌套组件(8-1)、二级嵌套组件(8-2)和三级嵌套组件(8-3)上设有反光涂层。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述转动轴(4)为四个。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述一级嵌套组件(8-1)、二级嵌套组件(8-2)和三级嵌套组件(8-3)构成等腰三角形。
6.根据权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述一级嵌套组件(8-1)、二级嵌套组件(8-2)和三级嵌套组件(8-3)的连接方式为卯榫式。
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| CN (1) | CN209814270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115123494A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 威海海洋职业学院 | 一种用于辅助海上救人的无人机装置 |
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2019
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