CN213535142U - 一种可移动无人机停靠台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动无人机停靠台装置，具体涉及无人机辅助机构技术领域，包括底座，所述底座顶部中心处开设有减振槽，所述减振槽内壁焊接有均匀分布的复位弹簧，多个所述复位弹簧之间焊接有停靠台体；本实用新型的复位弹簧和橡胶块可对停靠台体进行横向与纵向的减振，当产生船体产生颠簸时滑动杆会快速向固定套杆内移动，从而将滑槽内空气通过气孔压出，由于气孔较小，滑槽内空气一时无法全部压出，使得滑槽内空气可以起到为停靠台体进行再次减振的作用，减振后的停靠台体较平稳，可以在无人机停靠时给无人机提供较稳定的平台，防止无人机直接停靠在摇晃的甲板而发生损坏，提高了装置的实用性。

Description

一种可移动无人机停靠台装置

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助机构技术领域，更具体地说，本实用涉及一种可移动无人机停靠台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航海领域也具有广泛应用，可以为航海船的航海路径进行有效勘测，防止船体撞上大型海洋动物尸体、海上浮冰、暗礁等等。

但现有的无人机在海上停靠时只能停在甲板上，而船体在海上会经常不间断的摇晃，使得无人机在停靠时会与摇晃的甲板产生夹角，容易使无人机直接碰撞到甲板而发生损坏，且甲板上有较强的甲板风，可能会对无人机的停靠造成影响，故无法满足现有技术所需。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可移动无人机停靠台装置，本实用新型所要解决的技术问题是：通过复位弹簧、固定套杆、滑动杆、气孔、橡胶折叠气囊和充气泵的设置，解决了无法在无人机停靠时给无人机提供较稳定的平台和无法削弱甲板风对无人机影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动无人机停靠台装置，包括底座，所述底座顶部中心处开设有减振槽，所述减振槽内壁焊接有均匀分布的复位弹簧，多个所述复位弹簧之间焊接有停靠台体，所述停靠台体底端外壁焊接有均匀分布的滑动杆，所述减振槽内壁焊接有均匀分布的固定套杆，所述固定套杆一端开设有滑槽，所述滑动杆滑动套在滑槽内，所述固定套杆外壁开设有与滑槽相通的气孔，所述固定套杆与滑动杆均位于复位弹簧内部，所述减振槽与停靠台体之间粘接有均匀分布的橡胶块，所述停靠台体外壁通过铰座转动连接有均匀分布的四个支撑架，所述停靠台体外壁均匀开设的四个凹槽内均粘接有橡胶折叠气囊，所述橡胶折叠气囊一端活动套在支撑架内壁，所述停靠台体外壁均匀开设的四个插孔内均活动插接有限位插块，所述限位插块顶部与支撑架底部相接触，所述停靠台体内壁顶部通过螺栓固定安装有充气泵与微型真空泵，所述充气泵通过气管与四个所述橡胶折叠气囊固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述底座底部四个拐角处均通过螺栓固定安装有自锁万向轮。

在一个优选地实施方式中，所述底座底部中心处通过螺栓固定安装有电动伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，所述电动伸缩杆输出端底部焊接有压板。

在一个优选地实施方式中，所述压板底部镶嵌有均匀分布的四个真空吸盘。

在一个优选地实施方式中，所述微型真空泵通过气管与四个所述真空吸盘固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述电动伸缩杆、充气泵和微型真空泵均与外部电源电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述停靠台体底端活动套在减振槽内部，所述支撑架的宽度尺寸与底座的高度尺寸相等。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的复位弹簧和橡胶块可对停靠台体进行横向与纵向的减振，当产生船体产生颠簸时滑动杆会快速向固定套杆内移动，从而将滑槽内空气通过气孔压出，由于气孔较小，滑槽内空气一时无法全部压出，使得滑槽内空气可以起到为停靠台体进行再次减振的作用，减振后的停靠台体较平稳，可以在无人机停靠时给无人机提供较稳定的平台，防止无人机直接停靠在摇晃的甲板而发生损坏，提高了装置的实用性。

2、本实用新型的橡胶折叠气囊充气后可套在支撑架内，限位插杆会对支撑架进行限位与支起，使支起后的四个橡胶折叠气囊可对停靠台体顶部进行挡风，便于在无人机的停靠时削弱甲板风对无人机的影响，自锁万向轮便于装置的移动与固定，需要对装置与甲板之间进固定时，伸长电动伸缩杆使压板压在甲板上，此时微型真空泵会通过气管将真空吸盘内充成真空，四个真空吸盘便于牢牢的吸附在甲板上，支撑架由于铰座可进行自由垂下，便于对装置进行折叠，方便进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构正视剖面图。

图3为本实用新型的图2中A结构放大图。

图4为本实用新型的图2中B结构放大图。

图5为本实用新型的图2中支撑架结构放大图。

附图标记为：1、底座；11、自锁万向轮；12、电动伸缩杆；13、压板；14、真空吸盘；2、减振槽；21、复位弹簧；22、固定套杆；23、滑槽；24、滑动杆；25、气孔；26、橡胶块；3、停靠台体；31、支撑架；32、橡胶折叠气囊；33、限位插块；34、充气泵；35、微型真空泵。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供了一种可移动无人机停靠台装置，包括底座1，底座1顶部中心处开设有减振槽2，减振槽2内壁焊接有均匀分布的复位弹簧21，减振槽2可对多个复位弹簧21进行支撑，多个复位弹簧21之间焊接有停靠台体3，便于对底座1与停靠台体1之间进行连接与减振，停靠台体3底端外壁焊接有均匀分布的滑动杆24，便于对滑动杆24进行支撑，减振槽2内壁焊接有均匀分布的固定套杆22，便于对固定套杆22进行支撑，固定套杆22一端开设有滑槽23，滑动杆24滑动套在滑槽23内，便于对固定套杆22与滑动杆24之间进行滑动连接，滑动杆24一端滑动套在固定套杆22内而不脱离，固定套杆22外壁开设有与滑槽23相通的气孔25，气孔25位置如图3所示，气孔便于进气与出气，固定套杆22与滑动杆24均位于复位弹簧21内部，复位弹簧可对固定套杆22与滑动杆24进行保护，减振槽2与停靠台体3之间粘接有均匀分布的橡胶块26，橡胶块26可对底座1与停靠台体3之间进行减振，橡胶块3呈块状，并不会影响减振槽2内空气流通，停靠台体3外壁通过铰座转动连接有均匀分布的四个支撑架31，便于四个支撑架31在停靠台体2四边上转动，停靠台体3外壁均匀开设的四个凹槽内均粘接有橡胶折叠气囊32，便于对橡胶折叠气囊32进行固定，橡胶折叠气囊32材质较厚不易被无人机桨叶割破，且现有无人机一般都带有保护桨叶的护套，橡胶折叠气囊32一端活动套在支撑架31内壁，支撑架31可对橡胶折叠气囊32进行支撑与限位，停靠台体3外壁均匀开设的四个插孔内均活动插接有限位插块33，便于对限位插块33进行固定，限位插块33顶部与支撑架31底部相接触，限位插块33可对支撑架31进行限位与顶起，停靠台体3内壁顶部通过螺栓固定安装有充气泵34与微型真空泵35，停靠台体3与底座1之间存在较大空隙，并不会影响充气泵34与微型真空泵35的进出气，充气泵34通过气管与四个橡胶折叠气囊32固定连接，充气泵34可通气四个气管对四个橡胶折叠气囊32进行充气。

底座1底部四个拐角处均通过螺栓固定安装有自锁万向轮11，便于对底座1进行移动，自锁万向轮11上有个按压固定机构，按压后便可对自锁万向轮11进行固定，从而对装置进行初步固定，底座1底部中心处通过螺栓固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12输出端底部焊接有压板13，电动伸缩杆12可对压板13进行伸缩，压板13底部镶嵌有均匀分布的四个真空吸盘14，便于压板13将真空吸盘14压在甲板上，微型真空泵35通过气管与四个真空吸盘14固定连接，微型真空泵35可通四个气管将四个真空吸盘14内抽成真空，电动伸缩杆12、充气泵34和微型真空泵35均与外部电源电性连接，停靠台体3底端活动套在减振槽2内部，支撑架31的宽度尺寸与底座1的高度尺寸相等，便于使支撑架21一端由于重力自由垂落后不会与地面进行接触。

本实用新型工作原理：使用时伸长电动伸缩杆14使压板13将真空吸盘14压在甲板上，此时开启微型真空泵35，微型真空泵35会通过气管将真空吸盘14内充成真空，四个真空吸盘14便于牢牢的吸附在甲板上，再按下自锁万向轮11的按压固定机构，从而对装置与甲板之间进行固定，通过铰座转动支撑架31，并将限位插块33插在停靠台体3上，限位插杆33会对支撑架31进行限位与支起，开启充气泵34，充气泵34可通气四个气管对四个橡胶折叠气囊32进行充气，充气膨胀后的橡胶折叠气囊32会套在支撑架31内，使支起后的四个橡胶折叠气囊32对停靠台体3顶部进行挡风，削弱甲板风对无人机停靠的影响，在挡风结束后抽出停靠台体3内的限位插块33，支撑架31在铰座转动作用下会由于重力自由垂下，便于对装置进行折叠，自锁万向轮便于装置的移动与固定，减振槽2内的复位弹簧21和橡胶块26可对停靠台体3进行横向与纵向的减振，当产生船体产生颠簸时滑动杆24会快速向固定套杆22内移动，从而将滑槽23内空气通过气孔25压出，由于气孔25较小，滑槽23内空气一时无法全部压出，使得滑槽23内空气可以起到为停靠台体3进行再次减振的作用，减振后的停靠台体3较平稳，可以在无人机停靠时给无人机提供较稳定的平台。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动无人机停靠台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中心处开设有减振槽(2)，所述减振槽(2)内壁焊接有均匀分布的复位弹簧(21)，多个所述复位弹簧(21)之间焊接有停靠台体(3)，所述停靠台体(3)底端外壁焊接有均匀分布的滑动杆(24)，所述减振槽(2)内壁焊接有均匀分布的固定套杆(22)，所述固定套杆(22)一端开设有滑槽(23)，所述滑动杆(24)滑动套在滑槽(23)内，所述固定套杆(22)外壁开设有与滑槽(23)相通的气孔(25)，所述固定套杆(22)与滑动杆(24)均位于复位弹簧(21)内部，所述减振槽(2)与停靠台体(3)之间粘接有均匀分布的橡胶块(26)，所述停靠台体(3)外壁通过铰座转动连接有均匀分布的四个支撑架(31)，所述停靠台体(3)外壁均匀开设的四个凹槽内均粘接有橡胶折叠气囊(32)，所述橡胶折叠气囊(32)一端活动套在支撑架(31)内壁，所述停靠台体(3)外壁均匀开设的四个插孔内均活动插接有限位插块(33)，所述限位插块(33)顶部与支撑架(31)底部相接触，所述停靠台体(3)内壁顶部通过螺栓固定安装有充气泵(34)与微型真空泵(35)，所述充气泵(34)通过气管与四个所述橡胶折叠气囊(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述底座(1)底部四个拐角处均通过螺栓固定安装有自锁万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述底座(1)底部中心处通过螺栓固定安装有电动伸缩杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)输出端底部焊接有压板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述压板(13)底部镶嵌有均匀分布的四个真空吸盘(14)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述微型真空泵(35)通过气管与四个所述真空吸盘(14)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)、充气泵(34)和微型真空泵(35)均与外部电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种可移动无人机停靠台装置，其特征在于：所述停靠台体(3)底端活动套在减振槽(2)内部，所述支撑架(31)的宽度尺寸与底座(1)的高度尺寸相等。

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