CN219770192U - 一种无人机防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防撞结构，包括机体，所述机体的底部固定安装有充气组件，且机体的一侧固定安装有固定弧板，所述固定弧板的一侧安装有限位组件，且限位组件包括外板，所述外板的一侧转动安装有旋转柱；所述旋转柱的一端固定连接有内板，所述内板的内部移动设置有挤压柱，所述内板的一侧固定连接有旋转弧板。该无人机防撞结构，在对无人机进行收纳时，将总管连接小型充气泵的抽气端，然后通过分管和充气管将充气底座和充气防护袋进行抽气收缩，接着将挤压柱按压并旋转内板，使得内板带动旋转弧板进行旋转翻折，从而将充气防护袋和充气底座收纳在机体的底侧，使得防撞结构不增加无人机的使用面积，从而方便无人机的携带使用。

Description

一种无人机防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，且在进行无人机的使用时，由于不当操作或其他外力影响，在无人机下落时，可能会出现侧翻撞击损坏旋翼的情况，因此需要提出无人机的防撞结构。

如中国专利公开的一种无人机防撞结构，且公开专利号为CN217374915U的专利提出，防撞组件的防撞板设于机臂远离机身的一端并位于旋翼外侧，这样防撞板才能对旋翼起到保护作用，同时不影响旋翼自身的旋转，防撞板与无人机之间设有弹簧并通过伸缩杆相连，这样设置后，一旦防撞板碰到物体发生碰撞时，弹簧能够吸收一部分的碰撞能量，有效减少无人机受到的碰撞冲击，避免无人机损坏。

上述现有技术中，通过固定安装的防撞板对旋翼的外侧进行防护，进而在受到撞击时，可起到缓冲防护作用，但固定设置在防撞板会增加无人机的使用面积，进而对无人机携带收纳时会导致不便，且容易增加无人机的整体重量，进而影响无人机使用的灵活性，因此需要提出一种无人机防撞结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞结构，以解决上述背景技术中提出的固定的防撞板增加无人机的使用面积，同时增加无人机的重量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞结构，包括机体，所述机体的底部固定安装有充气组件，且机体的一侧固定安装有固定弧板，所述固定弧板的一侧安装有限位组件，且限位组件包括外板，所述外板的一侧转动安装有旋转柱；

所述旋转柱的一端固定连接有内板，所述内板的内部移动设置有挤压柱，所述内板的一侧固定连接有旋转弧板，且旋转弧板的一侧设置有充气底座，所述充气底座的顶部固定连接有充气防护袋。

优选的，所述充气组件包括小型充气泵，且小型充气泵固定安装有机体的主机底部，所述小型充气泵的充气端套接有总管，且总管的内部固定连接有分管。

优选的，所述分管的一端固定连接有充气管，且充气管设置在固定弧板和旋转弧板的内部，多个所述分管等距离设置在总管的两侧，且总管通过分管与充气管相通设置。

优选的，所述固定弧板固定安装在机体的翼杆底部，且固定弧板通过限位组件与旋转弧板转动安装，所述外板的一侧开设有限位孔，且挤压柱挤压卡合在限位孔内侧。

优选的，所述挤压柱的一端固定安装有弹簧，且弹簧的外侧安装有固定筒，所述固定筒固定连接在内板的内侧，且挤压柱通过弹簧弹性安装在固定筒的内部。

优选的，所述外板固定安装在固定弧板的一侧，且内板固定连接在旋转弧板的一侧，所述内板通过旋转柱与外板转动连接，所述挤压柱挤压设置在外板的内侧。

优选的，所述充气底座固定连接在充气管的一端，且充气防护袋通过充气底座与充气管相通设置，所述充气防护袋为弧形结构，且充气底座和充气防护袋均为弹性PVC材质，多个所述充气防护袋对应设置在多个旋翼的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机防撞结构；

1.通过充气组件、充气防护袋和限位组件等结构的设置，在对无人机进行收纳时，将总管连接小型充气泵的抽气端，然后通过分管和充气管将充气底座和充气防护袋进行抽气收缩，接着将挤压柱按压并旋转内板，使得内板带动旋转弧板进行旋转翻折，从而将充气防护袋和充气底座收纳在机体的底侧，使得防撞结构不增加无人机的使用面积，从而方便无人机的携带使用，同时通过充气后的充气防护袋和充气底座对旋翼进行防护，进而避免防撞结构增加无人机的重量，从而保证无人机使用的灵活性；

2.通过充气组件、充气底座和充气防护袋的设置，将总管插接在小型充气泵的充气端，即可通过总管将多个分管充气，然后通过充气管将多个充气底座和充气防护袋同时充气展开，使得充气防护袋在旋翼的外侧对其进行防护，进而在无人机出现下落倾斜侧翻时，可通过充气防护袋的弹性将撞击力度进行缓冲，同时将旋翼防护在内，从而增加对旋翼的防撞效果，使得提高无人机防撞结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型充气组件的位置结构示意图；

图3为本实用新型固定弧板和限位组件的连接结构示意图；

图4为本实用新型旋转弧板的旋转后示意图；

图5为本实用新型充气组件的结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、充气组件；21、小型充气泵；22、总管；23、分管；24、充气管；3、固定弧板；4、限位组件；41、外板；42、旋转柱；43、内板；44、限位孔；45、挤压柱；46、弹簧；47、固定筒；5、旋转弧板；6、充气底座；7、充气防护袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实例一：

请参阅图3-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防撞结构，包括机体1，机体1的底部固定安装有充气组件2，且机体1的一侧固定安装有固定弧板3，固定弧板3的一侧安装有限位组件4，且限位组件4包括外板41，外板41的一侧转动安装有旋转柱42；

旋转柱42的一端固定连接有内板43，内板43的内部移动设置有挤压柱45，内板43的一侧固定连接有旋转弧板5，固定弧板3固定安装在机体1的翼杆底部，且固定弧板3通过限位组件4与旋转弧板5转动安装，外板41的一侧开设有限位孔44，且挤压柱45挤压卡合在限位孔44内侧，挤压柱45的一端固定安装有弹簧46，且弹簧46的外侧安装有固定筒47；

固定筒47固定连接在内板43的内侧，且挤压柱45通过弹簧46弹性安装在固定筒47的内部，外板41固定安装在固定弧板3的一侧，且内板43固定连接在旋转弧板5的一侧，内板43通过旋转柱42与外板41转动连接，挤压柱45挤压设置在外板41的内侧；

在对无人机进行收纳时，将总管22连接小型充气泵21的抽气端，然后通过分管23和充气管24将充气底座6和充气防护袋7进行抽气收缩，接着将挤压柱45按压并旋转内板43，使得内板43带动旋转弧板5进行旋转翻折，从而将充气防护袋7和充气底座6收纳在机体1的底侧，使得防撞结构不增加无人机的使用面积，从而方便无人机的携带使用；

旋转弧板5旋转至与固定弧板3水平时，挤压柱45会移动至限位孔44一侧，进而在弹簧46的挤压下方便将挤压柱45挤压移动至限位孔44内部，从而方便将内板43限位在外板41内部，使得旋转弧板5和固定弧板3保持在同一水平线上，进而方便充气防护袋7的使用；

实例二：

在上述实例的基础上，为增加对无人机旋翼的防撞，避免无人机落地侧翻导致的旋翼损坏，所以请参阅图1、图2和图5，旋转弧板5的一侧设置有充气底座6，充气底座6的顶部固定连接有充气防护袋7，充气组件2包括小型充气泵21，且小型充气泵21固定安装有机体1的主机底部，小型充气泵21的充气端套接有总管22，且总管22的内部固定连接有分管23，分管23的一端固定连接有充气管24，且充气管24设置在固定弧板3和旋转弧板5的内部；

多个分管23等距离设置在总管22的两侧，且总管22通过分管23与充气管24相通设置，充气底座6固定连接在充气管24的一端，且充气防护袋7通过充气底座6与充气管24相通设置，充气防护袋7为弧形结构，且充气底座6和充气防护袋7均为弹性PVC材质，多个充气防护袋7对应设置在多个旋翼的外侧；

将总管22插接在小型充气泵21的充气端，即可通过总管22将多个分管23充气，然后通过充气管24将多个充气底座6和充气防护袋7同时充气展开，使得充气防护袋7在旋翼的外侧对其进行防护，进而在无人机出现下落倾斜侧翻时，可通过充气防护袋7的弹性将撞击力度进行缓冲，同时将旋翼防护在内，从而增加对旋翼的防撞效果，使得提高无人机防撞结构的实用性；

充气防护袋7和充气底座6的PVC材质充气后具有一定弹性，进而方便对撞击进行缓冲，同时充气结构避免防撞结构增加无人机的重量，从而保证无人机使用的灵活性。

工作原理：在使用该无人机防撞结构时，将总管22套接在小型充气泵21的充气端，然后通过分管23和充气管24将充气底座6和充气防护袋7进行充气，等待充气完成后即可使用无人机进行飞行，且在无人机下落出现侧翻时，通过充气防护袋7的阻挡将旋翼和地面进行隔离，同时利用充气防护袋7自身的弹力对撞击进行缓冲，从而避免旋翼的损坏；

在对无人机进行收纳时，将总管22插接在小型充气泵21的抽气端，然后通过分管23和充气管24将充气底座6和充气防护袋7进行抽气，抽气完成的充气底座6和充气防护袋7将收缩起来，进而减少占用面积，接着将挤压柱45向外板41的内侧按压，然后将旋转弧板5向后侧旋转；

进而将内板43通过旋转柱42在外板41内侧旋转，使得挤压柱45挤压在外板41的内侧，然后将充气底座6和充气防护袋7收纳到机体1的底部，从而避免无人机占用较大收纳空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机防撞结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有充气组件(2)，且机体(1)的一侧固定安装有固定弧板(3)，所述固定弧板(3)的一侧安装有限位组件(4)，且限位组件(4)包括外板(41)，所述外板(41)的一侧转动安装有旋转柱(42)；

所述旋转柱(42)的一端固定连接有内板(43)，所述内板(43)的内部移动设置有挤压柱(45)，所述内板(43)的一侧固定连接有旋转弧板(5)，且旋转弧板(5)的一侧设置有充气底座(6)，所述充气底座(6)的顶部固定连接有充气防护袋(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述充气组件(2)包括小型充气泵(21)，且小型充气泵(21)固定安装有机体(1)的主机底部，所述小型充气泵(21)的充气端套接有总管(22)，且总管(22)的内部固定连接有分管(23)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述分管(23)的一端固定连接有充气管(24)，且充气管(24)设置在固定弧板(3)和旋转弧板(5)的内部，多个所述分管(23)等距离设置在总管(22)的两侧，且总管(22)通过分管(23)与充气管(24)相通设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述固定弧板(3)固定安装在机体(1)的翼杆底部，且固定弧板(3)通过限位组件(4)与旋转弧板(5)转动安装，所述外板(41)的一侧开设有限位孔(44)，且挤压柱(45)挤压卡合在限位孔(44)内侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述挤压柱(45)的一端固定安装有弹簧(46)，且弹簧(46)的外侧安装有固定筒(47)，所述固定筒(47)固定连接在内板(43)的内侧，且挤压柱(45)通过弹簧(46)弹性安装在固定筒(47)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述外板(41)固定安装在固定弧板(3)的一侧，且内板(43)固定连接在旋转弧板(5)的一侧，所述内板(43)通过旋转柱(42)与外板(41)转动连接，所述挤压柱(45)挤压设置在外板(41)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于，所述充气底座(6)固定连接在充气管(24)的一端，且充气防护袋(7)通过充气底座(6)与充气管(24)相通设置，所述充气防护袋(7)为弧形结构，且充气底座(6)和充气防护袋(7)均为弹性PVC材质，多个所述充气防护袋(7)对应设置在多个旋翼的外侧。