CN215851863U - 一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，包括安装座，安装座顶部固定安装有无人机体，安装座顶部表面可拆卸安装有气泵，气泵的输出端连通安装有三通管体，安装座底部两侧可拆卸安装有两个同尺寸的壳体，壳体内部活动安装有气囊体，气囊体顶部连通安装有充气口。本实用新型通过支撑杆来缓冲无人机体降落时受到的应力，支撑杆配合第一弹簧和第二弹簧可提升支撑杆的抗冲击能力，当无人机体降落速度过快时，支撑杆转动角度过大触发弹力开关，弹力开关瞬间开启气泵对气囊体进行充气，气囊体膨胀冲开盖体来支撑地面，代替支撑杆受力，气囊体充气后可有效保护无人机体安全降落。

Description

一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机。

背景技术

目前无人机是由四个独立飞行的旋翼组成的飞行器，可由遥感控制器控制无人机完成复杂动作的飞行轨迹，无人机的飞行较为平稳，在农业上可作为大面积喷晒药物的机器，无人机携带的药箱需要频繁的填充药液，无人机降落时需要控制好降落的速度，否则会对机体造成损伤，所以我们提出一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机。

现有专利（公告号：CN207151724U），一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，包括无人机本体和存储农药的水箱，其特征是：所述的无人机本体下端螺栓固定连接有侧向连接杆，所述的侧向连接杆下端设置有横置底部功能杆，所述的横置底部功能杆下表面开设有复数个内置高压喷嘴的底部安装孔，所述的侧向连接杆下端螺纹连接固定有底置功能座，所述的底置功能座上表面和横置底部功能杆上表面之间通过螺栓固定连接，所述的底置功能座内部固定连接有用于将水箱内部农药抽出的小型电动抽液泵，所述的小型电动抽液泵上端进液口通过侧向连接杆内部的顶置输液软管与水箱内部相连通。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述装置的缓冲结构为硬质缓冲，缓冲防护效果较差，并且缓冲结构与地面接触时会产生较大的摩擦，会对支架结构造成一定的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，包括安装座，安装座顶部固定安装有无人机体，安装座顶部表面可拆卸安装有气泵，气泵的输出端连通安装有三通管体，安装座底部两侧可拆卸安装有两个同尺寸的壳体，壳体内部活动安装有气囊体，气囊体顶部连通安装有充气口，壳体底部镶嵌安装有盖体，安装座底部中心位置可拆卸安装有弹力开关，安装座底部两侧均固定安装有铰接块，铰接块铰接安装有支撑杆，支撑杆底部可拆卸安装有微型气轮胎，支撑杆左侧壁可拆卸安装有第一弹簧，支撑杆右侧壁可拆卸安装有第二弹簧，第二弹簧右侧固定安装有连接板，第一弹簧和连接板均与安装座底部平面相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，充气口与三通管体输出端连通连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，弹力开关与气泵电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，弹力开关的底部平面比壳体的底部平面低2cm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，微型气轮胎的底部平面比弹力开关的底部平面低8cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过支撑杆来缓冲无人机体降落时受到的应力，支撑杆配合第一弹簧和第二弹簧可提升支撑杆的抗冲击能力，当无人机体降落速度过快时，支撑杆转动角度过大触发弹力开关，弹力开关瞬间开启气泵对气囊体进行充气，气囊体膨胀冲开盖体来支撑地面，代替支撑杆受力，气囊体充气后可有效保护无人机体安全降落。

2.本实用新型通过支撑杆底部设置的微型气轮胎，微型气轮胎具备一定的弹性形变，可作为第一缓冲件吸收无人机体降落时受到的应力，并且微型气轮胎接触地面时可进行滚动，代替支撑杆与地面摩擦，可有效减少支撑杆的磨损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机的主视图；

图2为本实用新型一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机的安装座的侧视图。

图中：1、无人机体；2、充气口；3、安装座；4、壳体；5、盖体；6、气囊体；7、微型气轮胎；8、铰接块；9、支撑杆；10、弹力开关；11、连接板；12、气泵；13、三通管体；14、第一弹簧；15、第二弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，包括安装座3，安装座3顶部固定安装有无人机体1，安装座3顶部表面可拆卸安装有气泵12，气泵12的输出端连通安装有三通管体13，安装座3底部两侧可拆卸安装有两个同尺寸的壳体4，壳体4内部活动安装有气囊体6，气囊体6顶部连通安装有充气口2，壳体4底部镶嵌安装有盖体5，安装座3底部中心位置可拆卸安装有弹力开关10，安装座3底部两侧均固定安装有铰接块8，铰接块8铰接安装有支撑杆9，支撑杆9底部可拆卸安装有微型气轮胎7，支撑杆9左侧壁可拆卸安装有第一弹簧14，支撑杆9右侧壁可拆卸安装有第二弹簧15，第二弹簧15右侧固定安装有连接板11，第一弹簧14和连接板11均与安装座3底部平面相连接。

本实施例中如图1和图2所示，通过支撑杆9来缓冲无人机体1降落时受到的应力，支撑杆9配合第一弹簧14和第二弹簧15可提升支撑杆9的抗冲击能力，当无人机体1降落速度过快时，支撑杆9转动角度过大触发弹力开关10，弹力开关10瞬间开启气泵12对气囊体6进行充气，气囊体6膨胀冲开盖体5来支撑地面，代替支撑杆9受力，气囊体6充气后可有效保护无人机体1安全降落，支撑杆9底部设置的微型气轮胎7，微型气轮胎7具备一定的弹性形变，可作为第一缓冲件吸收无人机体1降落时受到的应力，并且微型气轮胎7接触地面时可进行滚动，代替支撑杆9与地面摩擦，可有效减少支撑杆9的磨损。

本实施例中请参阅图1，充气口2与三通管体13输出端连通连接，气泵12通过三通管体13对气囊体6进行充气。

本实施例中请参阅图1，弹力开关10与气泵12电性连接，弹力开关10触发后可瞬间开启气泵12。

本实施例中请参阅图1，弹力开关10的底部平面比壳体4的底部平面低2cm，保证弹力开关10能够触发。

本实施例中请参阅图1，微型气轮胎7的底部平面比弹力开关10的底部平面低8cm，无人机体1平稳的降落时不需要触发弹力开关10来对气囊体6进行充气。

工作原理：在一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机使用的时候，通过无人机体1降落速度缓慢时，由微型气轮胎7接触地面，微型气轮胎7可进行一定量的形变，吸收无人机体1降落时受到的应力，随后通过第二弹簧15的拉伸和第一弹簧14的压缩以及支撑杆9转动角度，来缓冲无人机体1降落时受到的应力，当无人机体1降落速度过快时，支撑杆9转动角度过大会触发弹力开关10，弹力开关10瞬间开启气泵12，气泵12通过三通管体13对气囊体6进行充气，气囊体6膨胀冲开盖体5来支撑地面，代替支撑杆9受力，气囊体6充气后可有效保护无人机体1安全降落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，包括安装座（3），其特征在于：所述安装座（3）顶部固定安装有无人机体（1），所述安装座（3）顶部表面可拆卸安装有气泵（12），所述气泵（12）的输出端连通安装有三通管体（13），所述安装座（3）底部两侧可拆卸安装有两个同尺寸的壳体（4），所述壳体（4）内部活动安装有气囊体（6），所述气囊体（6）顶部连通安装有充气口（2），所述壳体（4）底部镶嵌安装有盖体（5），所述安装座（3）底部中心位置可拆卸安装有弹力开关（10），所述安装座（3）底部两侧均固定安装有铰接块（8），所述铰接块（8）铰接安装有支撑杆（9），所述支撑杆（9）底部可拆卸安装有微型气轮胎（7），所述支撑杆（9）左侧壁可拆卸安装有第一弹簧（14），所述支撑杆（9）右侧壁可拆卸安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）右侧固定安装有连接板（11），所述第一弹簧（14）和连接板（11）均与安装座（3）底部平面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，其特征在于：所述充气口（2）与三通管体（13）输出端连通连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，其特征在于：所述弹力开关（10）与气泵（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，其特征在于：所述弹力开关（10）的底部平面比壳体（4）的底部平面低2cm。

5.根据权利要求1所述的一种具有底部喷洒缓冲机构的农药喷洒用无人机，其特征在于：所述微型气轮胎（7）的底部平面比弹力开关（10）的底部平面低8cm。

Images