CN106394876B - 具备机载设备保护结构的无人飞行设备及起落架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。

Description

具备机载设备保护结构的无人飞行设备及起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及具备机载设备保护结构的无人飞行设备及起落架。

背景技术

无人飞行设备广泛应用于生产生活的各个方面，搭载各种机载设备从而完成各种工作。

随着无人飞行设备的广泛应用，也不可避免的会产生失速坠落的事故，导致机身和记载设备的损伤；特别是某些特定的设备十分昂贵。

现有技术中的安全结构多针对机身，并且主要在于机身材料；缺少针对记载设备的防护手段。

发明内容

本发明提供具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，解决现有技术中无人飞行设备缺少机载设备防护手段的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；

所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；

所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；

压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；

所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。

进一步地，所述起落架还包括：姿态调整装置；

所述姿态调整装置固定在所述起落架本体上，用于调整所述起落架本体的落地姿态；

所述姿态调整装置包括：气流喷嘴，气源以及姿态调整控制器；

所述气流喷嘴固定在所述起落架本体上；

所述气源的出气口与所述气流喷嘴相连，用于定向输出姿态调整气流；

所述姿态调整控制器与所述气源相连，用于控制姿态调整操作；

其中，所述姿态调整控制器与所述充气控制器相连，获取姿态调整控制指令。

进一步地，所述气源输出的气流为持续气流或者间断气流。

进一步地，所述气源采用独立供气装置或者与所述充气装置相连，获取气体供应。

进一步地，所述起落架本体上还分别在位于起落架外侧和底侧方向设置安全气囊；

当执行充气操作时，位于所述起落架外侧和底侧方向的充气态安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，抵靠在所述起落架本体的外侧和底侧上。

进一步地，所述安全气囊槽包括：位于所述起落架本体前向侧的前向侧安全气囊槽、位于所述起落架本体中部的中部安全气囊槽以及位于所述起落架本体后向侧的后向侧安全气囊槽。

进一步地，所述充气装置包括：点火装置、电雷管以及气体发生仓；

所述电雷管置于所述气体发生仓内；

所述电雷管与所述点火装置相连；

所述点火装置与所述充气控制装置相连；

其中，在执行气体发生整操作时，所述点火装置引爆所述电雷管，气体发生剂在所述气体发生仓内燃烧产生气体。

进一步地，所述气体发生仓为所述起落架的支杆内腔。

具备机载设备保护结构的无人飞行设备，包括：所述的起落架以及无人飞行设备主体；

所述起落架固定在所述无人飞行设备主体下方；

所述充气控制器与所述无人飞行设备主体的飞行控制器相连，获取充气控制指令。

进一步地，所述充气控制器获取飞行控制器中的距地高度参数、竖直方向加速度作执行充气控制操作。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，将压缩态的安全气囊设置在起落架上，以备坠机时的安全需求；膨胀状态的安全气囊囊体，突出于起落架，填充起落架内侧的设备搭载空间，形成气囊主体的缓冲结构，包覆机载设备，从而保护起落架振动情况下起落架下搭载的设备，充分提升无人飞行设备所搭载设备的坠机安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的安全气囊压缩态结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安全气囊充气态结构示意图；

图3为图2的左视图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，解决现有技术中记载设备缺少坠落防护手段的技术问题；达到了保护机载设备，防撞防冲击的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，本发明实施例提供的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体3、充气装置以及安全气囊(4、5)。

具体来讲，所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体3上，与所述安全气囊(4、5)相连；构成具备安全气囊的起落架结构。

所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态。

具体来讲，压缩态的所述安全气囊4嵌于所述起落架本体3内；在压缩状态下，通过起落架3密封固定，保持良好的起落架结构，同时待用。

所述充气态的安全气囊5的进气端固定在所述起落架本体3上，安全气囊5的囊体突出于所述起落架本体3，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。

即，充气态的安全气囊5填充在机载设备2的搭载空间内，使得机载设备2被充气态的安全气囊5围绕包覆，缓冲起落架本体3或者其他环境冲击，同时隔绝环境与机载设备2的直接接触，保证其安全性。

起落架设置在无人飞行设备上，所述充气装置设置充气控制器，具体执行充气控制操作；其与无人飞行设备的飞行控制器相连，接收飞行控制器的控制指令实现充气操作。飞行控制器可被动接受遥控终端的人工控制指令打开安全气囊，亦可以通过采集飞行数据自动控制气囊开启操作；具体来说，可以根据下降的加速度，高度等参数，设置安全阈值，自动判断飞行状态实现自动控制安全气囊。

进一步地，所述起落架还包括：姿态调整装置；

所述姿态调整装置固定在所述起落架本体上，用于调整所述起落架本体的落地姿态；

所述姿态调整装置包括：气流喷嘴，气源以及姿态调整控制器；

所述气流喷嘴固定在所述起落架本体上；

所述气源的出气口与所述气流喷嘴相连，用于定向输出姿态调整气流；

所述姿态调整控制器与所述气源相连，用于控制姿态调整操作；

其中，所述姿态调整控制器与所述充气控制器相连，获取姿态调整控制指令。

通过产生定向气流的方式，产生小幅度姿态调整，从而使得起落架接地姿态处于较好的位置，减小坠地损伤。

所述气源采用独立供气装置或者与所述充气装置相连，获取气体供应。

具体的，所述充气装置包括：点火装置、电雷管以及气体发生仓；

所述电雷管置于所述气体发生仓内；

所述电雷管与所述点火装置相连；

所述点火装置与所述充气控制装置相连；

其中，在执行气体发生整操作时，所述点火装置引爆所述电雷管，气体发生剂在所述气体发生仓内燃烧产生气体。

进一步地，所述起落架本体3上开设安全气囊槽以及与之匹配的槽盖。

压缩态的所述安全气囊4嵌于所述安全气囊槽内，所述槽盖覆盖密封所述安全气囊槽4。从而保证安全气囊4在待用状态下能够始终处于保护环境中，避免环境腐蚀以及影响安全气囊的使用。

当所述安全气囊膨胀展开时，所述安全气囊5崩开所述槽盖，所述安全气囊主体突出于所述起落架本体3。

具体来说，所述槽盖与安全气囊槽通过卡扣连接，或者通过破裂线连接便于安全气囊崩开。

进一步地，所述起落架本体3的前向侧和后向侧分别开设安全气囊槽以及与之匹配的槽盖。

具体来说，起落架本体3的左右两支上各自在向侧和后向侧分别设置安全气囊，从而形成前后左右以及底部五个方向形成设备包覆结构，从而保证机载设备能够全方位缓冲防冲击。

或者，参见图3，所述安全气囊槽包括：位于所述起落架本体前向侧的前向侧安全气囊槽51、位于所述起落架本体中部的中部安全气囊槽52以及位于所述起落架本体后向侧的后向侧安全气囊槽53；形成七个方位的支撑，进一步提升防护效果。

进一步地，所述起落架本体上还分别在位于起落架外侧和底侧方向设置安全气囊。

当执行充气操作时，位于所述起落架外侧和底侧方向的充气态安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，抵靠在所述起落架本体的外侧和底侧上。实现起落架外侧，底侧以及内侧的三向缓冲防护，进一步提升了机载设备的防护效果。

安全气囊作为气源性防护结构，包括：气囊接口以及气囊主体。

具体来说，所述气囊接口与所述气囊主体的囊口相连，形成所述气囊主体的气流通路；即安全气囊通过气囊接口与充气装置相连。提升连接可靠性；同时也便于安全气囊的装卸更换操作。

作为主要防护结构，所述气囊5主体包括：两个及以上的独立囊袋：所述两个及以上的独立囊袋围成环形结构，围在所述起落架本体3的架身上。

具体来说，以起落架的支杆为中心，每个囊袋分别对应一个区域；特别的，在本实施例中，在起落架本体3内侧是防护的重点，因此对应此区域，至少设置一个囊袋。

所述两个及以上的独立囊袋分别通过独立的气囊接口与所述充气装置相连；能够保证充气效率和可靠性，使得安全气囊功能良好。

或者，所述两个及以上的独立囊袋共用一个气囊接口与所述充气装置相连。具体来说，能够一定程度上减小多气囊情况下的接口所需空间。

或者，所述气囊主体包括：两个及以上相通的囊袋。具体来说，将气囊主体设置成多瓣的形态，以适应搭载设备的需要，能够更加有效的契合设备的形态或者起落架的形态。

本实施例还提出无人飞行设备，包括：无人飞行设备主体以及所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架；所述起落架固定在所述无人飞行设备主体1上。

所述充气控制器与所述无人飞行设备主体的飞行控制器相连，获取充气控制指令。还可以通过飞行控制器与地面控制终端建立通信，实现远程控制开启。

进一步地，所述充气控制器获取飞行控制器中的距地高度参数、竖直方向加速度作执行充气控制操作；即通过设置高度和竖直加速度的临界值，作为安全值，实现自动控制开启。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，将压缩态的安全气囊设置在起落架上，以备坠机时的安全需求；膨胀状态的安全气囊囊体，突出于起落架，填充起落架内侧的设备搭载空间，形成气囊主体的缓冲结构，包覆机载设备，从而保护起落架振动情况下起落架下搭载的设备，充分提升无人飞行设备所搭载设备的坠机安全性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；

所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；

所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；

压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内，通过所述起落架本体密封固定，保持良好的起落架结构；

所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间，使得机载设备被充气态的所述安全气囊围绕包覆，缓冲起落架本体或者其它环境冲击，同时隔绝环境与机载设备的直接接触。

2.如权利要求1所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于，所述起落架还包括：姿态调整装置；

所述姿态调整装置固定在所述起落架本体上，用于调整所述起落架本体的落地姿态；

所述姿态调整装置包括：气流喷嘴，气源以及姿态调整控制器；

所述气流喷嘴固定在所述起落架本体上；

所述气源的出气口与所述气流喷嘴相连，用于定向输出姿态调整气流；

所述姿态调整控制器与所述气源相连，用于控制姿态调整操作；

其中，所述姿态调整控制器与所述充气控制器相连，获取姿态调整控制指令。

3.如权利要求2所述的所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于：所述气源输出的气流为持续气流或者间断气流。

4.如权利要求3所述的无人飞行设备用起落架姿态调整装置，其特征在于：所述气源采用独立供气装置或者与所述充气装置相连，获取气体供应。

5.如权利要求1所述的无人飞行设备用起落架姿态调整装置，其特征在于：所述起落架本体上还分别在位于起落架外侧和底侧方向设置安全气囊；

当执行充气操作时，位于所述起落架外侧和底侧方向的充气态安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，抵靠在所述起落架本体的外侧和底侧上。

6.如权利要求1～5任一项所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于，所述起落架本体上开设安全气囊槽以及与之匹配的槽盖；

所述安全气囊槽包括：位于所述起落架本体前向侧的前向侧安全气囊槽、位于所述起落架本体中部的中部安全气囊槽以及位于所述起落架本体后向侧的后向侧安全气囊槽。

7.如权利要求6所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于，所述充气装置包括：点火装置、电雷管以及气体发生仓；

所述电雷管置于所述气体发生仓内；

所述电雷管与所述点火装置相连；

所述点火装置与所述充气控制装置相连；

其中，在执行气体发生整操作时，所述点火装置引爆所述电雷管，气体发生剂在所述气体发生仓内燃烧产生气体。

8.如权利要求7所述的具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，其特征在于：所述气体发生仓为所述起落架的支杆内腔。

9.具备机载设备保护结构的无人飞行设备，其特征在于，包括：如权利要求1～8任一项所述的起落架以及无人飞行设备主体；

所述起落架固定在所述无人飞行设备主体下方；

所述充气控制器与所述无人飞行设备主体的飞行控制器相连，获取充气控制指令。

10.如权利要求9所述的具备机载设备保护结构的无人飞行设备，其特征在于：所述充气控制器获取飞行控制器中的距地高度参数、竖直方向加速度作执行充气控制操作。