CN104890891A - 一种可记录事故的两栖无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端设有弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通，可实时记录发生事故时的现场影像，同时提供无人机的两栖功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是一种可记录事故的两栖无人机。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，由于一些意外情况可能会被外来物击伤，或者自身产生机械故障，这种状态下无人机可能会发生坠机事故，而由于无人机飞行距离较远，一旦无人机坠毁后，事后分析事故原因困难，根据坠毁现场得出的结论不够准确，没有第一时间资料难以为后续改进工作提供帮助。发生事故后，无人机可能会落入水中，由于无人机是精密电子设备，一旦进水则可能造成无法挽回的损失，此外一些特殊作业也需要无人机具备在水平悬停的功能。
发明内容
本发明所要达到的目的是提供一种可记录事故的两栖无人机，可记录事故第一时间的资料为后续改进工作提供帮助，同时提供无人机的两栖功能。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台，增稳云台上设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端与引擎连接，连杆另一端设有直线延伸的弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，步进电机与处理单元电连接，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通。
加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动连杆从机体内伸出，达到极限距离后，处理单元控制步进电机启动，从而使弯折部在连杆上弯折，弯折部弯折90°后，增稳云台随之旋转90°，使原本拍摄无人机前方的摄像机转而拍摄增稳云台上方，从而可实时记录无人机发生事故时的状态，通过增稳云台安装摄像机，可使事故状态下飞行不稳的无人机对摄像机的拍摄质量的影响降低。
加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊充气，当覆盖起落架表面的气囊充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使气囊充气，从而提供无人机的两栖功能。
进一步的，所述增稳云台与处理单元电连接。加速度感应器获取的数据交由处理单元分析处理后，处理单元可控制增稳云台作出相应动作，从而提高拍摄质量。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
摄像机可转变方向拍摄无人机机体，从而可实时记录发生事故时的现场影像，同时提供无人机的两栖功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种实施例的示意图；
图2为图1实施例的增稳云台向下运动后的示意图；
图3为图1实施例的摄像机向上拍摄状态下的增稳云台的示意图；
图4为图1实施例的气囊充气的示意图。
具体实施方式
图1-4所示为本发明的一种实施例。
一种可记录事故的两栖无人机，包括机体1，机体1内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体1上设有旋翼2，旋翼2与引擎传动连接，机体1下设有增稳云台3，增稳云台3上设有摄像机4，增稳云台3通过连杆5与机体1内的引擎连接，引擎可驱动连杆5沿平行于旋翼2转轴的方向上运动，连杆5一端与引擎连接，连杆5另一端设有直线延伸的弯折部，弯折部与连杆5铰接，铰接处设有步进电机7，步进电机7与处理单元电连接，增稳云台3固定在弯折部上，增稳云台3上的摄像机4的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体1内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接，增稳云台3与处理单元电连接，加速度感应器获取的数据交由处理单元分析处理后，处理单元可控制增稳云台3作出相应动作，从而提高拍摄质量。机体1底部设有起落架8，起落架8包括气囊9和架体10，气囊9覆盖架体10表面，机体1内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊9连通。
加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动连杆5从机体1内伸出，达到极限距离后，处理单元控制步进电机7启动，从而使弯折部在连杆5上弯折，弯折部弯折90°后，增稳云台3随之旋转90°，使原本拍摄无人机前方的摄像机4转而拍摄增稳云台3上方，从而可实时记录无人机发生事故时的状态，通过增稳云台3安装摄像机4，可使事故状态下飞行不稳的无人机对摄像机4的拍摄质量的影响降低。摄像机4可转变方向拍摄无人机机体1，从而可实时记录发生事故时的现场影像。
加速度感应器实时监测无人机的加速度，当无人机收到装机损坏时，必然会发生与正常飞行状态不符的加速，处理单元通过加速度感应器获取该信息并与正常飞行的数据进行对比，一旦分析得出无人机处于坠机状态，处理单元控制引擎驱动充气装置，同时控制充气装置为气囊9充气，当覆盖起落架8表面的气囊9充盈气体后，即使无人机落于水面也可是无人机浮于水面。除了故障状态，根据需要处理单元也可接收操作者的命令使气囊9充气，从而提供无人机的两栖功能。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (2)
1.一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台(3)，增稳云台上设有摄像机(4)，增稳云台通过连杆(5)与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端与引擎连接，连杆另一端设有直线延伸的弯折部(6)，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机(7)，步进电机与处理单元电连接，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接；机体底部设有起落架(8)，起落架包括气囊(9)和架体(10)，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通。
2.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述增稳云台与处理单元电连接。
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