CN218662358U - 一种用于建筑测绘的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于建筑测绘的无人机，包括机身，机身的侧壁上水平对称固定安装有两对机翼，机翼的顶壁上水平转动安装有螺旋桨，机身的底璧上竖直对称固定安装有支撑腿，机身的前侧壁上水平固定安装有安装板。本实用新型通过设置毛刷与弹性气囊，可以在打开测绘摄像头时对测绘摄像头表面进行清理，防止测绘摄像头表面灰尘过多影响测绘结果，起到了提高测绘精确的作用；当测绘时突然下小雨需要关闭测绘摄像头，可以在关闭测绘摄像头的过程中通过毛刷与弹性气囊中的气体对测绘摄像头表面的雨水和灰尘进行清理，为下次测绘做准备，同时也防止测绘摄像头被雨水腐蚀，起到了保护测绘摄像头的作用。

Description

一种用于建筑测绘的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于建筑测绘的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机广泛地应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及测绘等等领域。

现有专利(公告号：CN215245527U)一种测绘无人机，通过设置减震弹簧与减震垫对无人机本体降落时进行缓冲，减小无人机本体降落时受到的冲击力，提高了无人机本体的防护能力。

上述专利虽然可以减小无人机降落时受到的冲击力，但是测绘无人机常常用于施工现场，而施工现场有较多的灰尘，无人机在测绘的过程中，灰尘很容易附着在摄像头表面，从而可能影响测绘的准确性，如果测绘时遇到阴雨天气无法测绘时，无人机在收回后，不能及时对摄像头表面进行清洁可能对摄像头造成一定的损伤。

为此，提出一种用于建筑测绘的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于建筑测绘的无人机，通过毛刷清理摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于建筑测绘的无人机，包括机身，机身的侧壁上水平对称固定安装有两对机翼，机翼的顶壁上水平转动安装有螺旋桨，机身的底璧上竖直对称固定安装有支撑腿，机身的前侧壁上水平固定安装有安装板，安装板远离机身一侧的侧壁上铰接有视觉定位摄像头；

机身的底璧上固定安装有半球形固定板，机身的底壁上固定安装有电机，固定板的内壁上转动安装有固定壳，且电机的输出端与固定壳固定连接，且固定板的内壁与固定壳的外壁贴合，固定壳的外壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内固定安装有测绘摄像头，固定板上开设有通孔，通孔内可拆卸安装有安装块，安装块的顶壁上开设有第二安装槽，第二安装槽内活动安装有刷头，刷头的顶壁上固定安装有与测绘摄像头配合的毛刷，且毛刷与测绘摄像头贴合，固定板上开设有与毛刷配合的收集机构。

优选的，收集机构包括开设在固定板侧壁上的收集槽，收集槽上可拆卸安装有过滤板，收集槽的侧壁上开设有与毛刷配合的第一收集孔，且第一收集孔与通孔连通，且固定板上设有与过滤板配合的供气机构。

优选的，供气机构包括开设在固定板上的空腔，空腔内安装有弹性气囊，固定板的内壁上开设有与弹性气囊配合的沟槽，固定壳的外壁上固定安装有与沟槽配合的推杆，弹性气囊的侧壁上分别固定安装有进气阀与排气阀，固定板上开设有两端分别与通孔和空腔连通的第一气孔，第一气孔内固定有第一气管，且第一气管远离通孔的一端与排气阀的输出端连通，固定板的外侧壁上开设有与进气阀配合的进气孔，进气孔内固定安装有与进气阀连通的进气管，且进气管远离进气阀的一端与进气孔连通，且进气孔内固定安装有过滤网。

优选的，固定板上嵌设有与进气管连通的第二气管，且第二气管远离进气管的一端与收集槽连通，且第二气管位于过滤板下侧。

优选的，第二安装槽的侧壁上固定安装有弹簧，且弹簧远离第二安装槽侧壁的一端与毛刷的侧壁固定连接。

优选的，第二安装槽的侧壁上开设有第二收集孔，且第二收集孔的两端分别与第二安装槽、收集槽连通。

优选的，通孔的侧壁上开设有卡槽，卡槽内固定安装有与安装块配合的弹片。

优选的，安装块的底端固定安装有限位板，且限位板与固定板的外壁贴合，限位板的侧壁上固定安装有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置毛刷与弹性气囊，可以在打开测绘摄像头时对测绘摄像头表面进行清理，防止测绘摄像头表面灰尘过多影响测绘结果，起到了提高测绘精确的作用；当测绘时突然下小雨需要关闭测绘摄像头，可以在关闭测绘摄像头的过程中通过毛刷与弹性气囊中的气体对测绘摄像头表面的雨水和灰尘进行清理，为下次测绘做准备，同时也防止测绘摄像头被雨水腐蚀，起到了保护测绘摄像头的作用。

2、通过设置过滤板与第二气管，能够对弹性气囊中排出并用来清理毛刷的气体进行过滤，然后使过滤后的气体流向进气管，此时进气管中的气体向外流动，从而能够清理过滤网上的灰尘，防止过滤网上灰尘太多，影响气囊运行，起到了清理过滤网的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型固定板与固定壳的第一组合剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型固定板与固定壳的组合正视图；

图5为本实用新型固定板与固定壳的第二组合剖视图；

图6为本实用新型图5中B处放大图；

图7为本实用新型固定板与固定壳的第三组合剖视图；

图8为本实用新型图1中C处放大图。

图中：1、机身；2、机翼；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、安装板；6、视觉定位摄像头；7、固定板；8、电机；9、固定壳；10、测绘摄像头；11、安装块；12、毛刷；13、弹性气囊；14、沟槽；15、推杆；16、进气阀；17、排气阀；18、第一气管；19、进气管；20、过滤网；21、第二气管；22、过滤板；23、收集槽；24、第一收集孔；25、第二收集孔；26、通孔；27、弹簧；28、第二安装槽；29、弹片；30、限位板；31、拉环；32、空腔；33、刷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于建筑测绘的无人机，包括机身1，机身1的侧壁上水平对称固定安装有两对机翼2，机翼2的顶壁上水平转动安装有螺旋桨3，机身1的底璧上竖直对称固定安装有支撑腿4，机身1的前侧壁上水平固定安装有安装板5，安装板5远离机身1一侧的侧壁上铰接有视觉定位摄像头6；

机身1的底璧上固定安装有半球形固定板7，机身1的底壁上固定安装有电机8，固定板7的内壁上转动安装有固定壳9，且电机8的输出端与固定壳9固定连接，且固定板7的内壁与固定壳9的外壁贴合，固定壳9的外壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内固定安装有测绘摄像头10，固定板7上开设有通孔26，通孔26内可拆卸安装有安装块11，安装块11的顶壁上开设有第二安装槽28，第二安装槽28内活动安装有刷头33，刷头33的顶壁上固定安装有与测绘摄像头10配合的毛刷12，且毛刷12与测绘摄像头10贴合，固定板7上开设有与毛刷12配合的收集机构。

使用时先将机身1用支撑腿4支撑在地面，然后使用遥控器控制机翼2上的螺旋桨3旋转，此时在螺旋桨3旋转时的升力作用下，无人机起飞到空中，然通过视觉定位摄像头6寻找所需勘测点，然后控制无人机前往勘测点，无人机飞行过程中测绘摄像头10与固定板7内壁贴合，且固定壳9与固定板7表面贴合，防止施工现场的灰尘污染测绘摄像头10对测绘结果产生影响；当无人机到达勘测点后，启动电机8，电机8带动固定壳9旋转，固定壳9在旋转的过程中带动测绘摄像头10旋转，在测绘摄像头10旋转的过程中，毛刷12与测绘摄像头10表面贴合并对测绘摄像头10表面进行擦拭，从而可以对测绘摄像头10表面的污渍进行清理，防止测绘摄像头10表面的污渍影响测量结果，起到了提高测绘精确度的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，收集机构包括开设在固定板7侧壁上的收集槽23，收集槽23上可拆卸安装有过滤板22，收集槽23的侧壁上开设有与毛刷12配合的第一收集孔24，且第一收集孔24与通孔26连通，且固定板7上设有与过滤板22配合的供气机构。

供气机构包括开设在固定板7上的空腔32，空腔32内安装有弹性气囊13，固定板7的内壁上开设有与弹性气囊13配合的沟槽14，固定壳9的外壁上固定安装有与沟槽14配合的推杆15，弹性气囊13的侧壁上分别固定安装有进气阀16与排气阀17，固定板7上开设有两端分别与通孔26和空腔32连通的第一气孔，第一气孔内固定有第一气管18，且第一气管18远离通孔26的一端与排气阀17的输出端连通，固定板7的外侧壁上开设有与进气阀16配合的进气孔，进气孔内固定安装有与进气阀16连通的进气管19，且进气管19远离进气阀16的一端与进气孔连通，且进气孔内固定安装有过滤网20。

固定板7上嵌设有与进气管19连通的第二气管21，且第二气管21远离进气管19的一端与收集槽23连通，且第二气管21位于过滤板22下侧。

初始状态，测绘摄像头10与固定板7的内壁贴合，弹性气囊13被压缩，电机8带动测绘摄像头10转动的过程中，此时推杆15与弹性气囊13缓慢脱离接触，此时弹性气囊13伸展并且弹性气囊13内部负压，外界气流通过过滤网20流向进气管19，然后通过进气阀16输入端流向弹性气囊13，当遇突然下起小雨无法勘测时，再次启动电机8，使电机8输出端反转并带动固定壳9转动复位，固定壳9复位的过程中带动测绘摄像头10复位，测绘摄像头10复位的过程中，固定壳9上的推杆15挤压弹性气囊13，此时弹性气囊13内压强增大，气体通过排气阀17的输出端流向第一气管18，通过第一气管18流向通孔26，此时测绘摄像头10上的雨水与灰尘在毛刷12与气流的作用下与测绘摄像头10脱离，清除了测绘摄像头10表面的水与污渍，防止测绘摄像头10表面的灰尘与雨水混合硬化并难以清理，影响测绘结果，以及防止雨水中的有害物质腐蚀勘测摄像头，起到了保护测绘摄像头10与提高测绘精确的作用。

在气流吹动的过程中，毛刷12上的雨水与灰尘在自重与气流带动下流向第一收集孔24，然后气流通过第一收集孔24流向收集槽23，此时收集槽23内压强增大，然后气流通过过滤板22流向第二气管21，此时气流中的灰尘与雨水吸附在过滤板22上，起到了防止收集槽23内的污染物对测绘摄像头10二次污染的作用；最终过滤后的气流通过第二气管21流向进气管19，在流向进气管19后通过进气管19流向进气孔，然后通过进气孔内的过滤网20流向外界，在气流通过过滤网20流向外界的过程中，吸附在过滤网20上的灰尘被气流吹动并于过滤网20脱离，起到了清洁过滤网20的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3所示，第二安装槽28的侧壁上固定安装有弹簧27，且弹簧27远离第二安装槽28侧壁的一端与毛刷12的侧壁固定连接。

初始状态弹簧27处于伸展状态，在无人机起飞前往勘测点的过程中，无人机转向与抖动时，刷头33在惯性的作用下来回挤压弹簧27，在惯性与弹簧27弹力的作用下，刷头33带动毛刷12在安装块11上来回抖动，在毛刷12抖动的过程中附着在毛刷12上的灰尘和雨水与毛刷12脱离接触，然后当弹性气囊13被压缩时，灰尘在气流带动下通过第一收集孔24流向收集槽23，与此同时雨水在自身重力与气流的带动下通过第一收集孔24流向收集槽23，进一步对毛刷12进行清理，进一步减少了工作人员手动清理毛刷12的次数，起到了降低工作量的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3所示，第二安装槽28的侧壁上开设有第二收集孔25，且第二收集孔25的两端分别与第二安装槽28、收集槽23连通。

当安装块11抖动的过程中部分附着在毛刷12上的灰尘与雨水沿着安装块11与毛刷12之间的缝隙流入第二安装槽28，当弹性气囊13内的气流流向通孔26时，部分气流通过安装块11与毛刷12之间的缝隙流向第二安装槽28，此时附着在第二安装槽28上的雨水与灰尘在自重与气流的带动下流向收集槽23，起到了防止了第二安装槽28内灰尘堆积与雨水积累导致刷头33无法移动的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3所示，通孔26的侧壁上开设有卡槽，卡槽内固定安装有与安装块11配合的弹片29。

当安装块11安装到通孔26内时，弹片29受到挤压并具有复原趋势，此时安装块11的侧壁受到弹片29的弹力，增大了安装块11远离弹片29一侧的侧壁与通孔26侧壁之间的压力，即为增加了安装块11侧壁与通孔26侧壁之间的摩擦力，从而能够将安装块11固定在通孔26中；当需要清理毛刷12时，通过将安装块11取出，即可清理毛刷12，起到了便于清理的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3所示，安装块11的底端固定安装有限位板30，且限位板30与固定板7的外壁贴合，限位板30的侧壁上固定安装有拉环31。

当无人机使用前，先将毛刷12插入通孔26，在毛刷12插入过程中，当毛刷12可以与测绘摄像头10表面接触时，限位板30与固定板7贴合，防止毛刷12插入过深，在测绘摄像头10清理过程中被刮花，影响测绘结果，起到了提高测绘准确的作用，当毛刷12需要拆下清理时，只需要拉动拉环31即可将安装块11与毛刷12从固定板7上拆除，起到了便于拆卸毛刷12的作用。

工作原理：使用时先将机身1用支撑腿4支撑在地面，然后使用遥控器控制机翼2上的螺旋桨3旋转，此时在螺旋桨3旋转时的升力作用下，无人机起飞到空中，然通过视觉定位摄像头6寻找所需勘测点，然后控制无人机前往勘测点，无人机飞行过程中测绘摄像头10与固定板7内壁贴合，且固定壳9与固定板7表面贴合；当无人机到达勘测点后，启动电机8，电机8带动固定壳9旋转，固定壳9在旋转的过程中带动测绘摄像头10旋转，在测绘摄像头10旋转的过程中，毛刷12与测绘摄像头10表面贴合并对测绘摄像头10表面进行擦拭，从而可以对测绘摄像头10表面的污渍进行清理。

初始状态，测绘摄像头10与固定板7的内壁贴合，弹性气囊13被压缩，电机8带动测绘摄像头10转动的过程中，此时推杆15与弹性气囊13缓慢脱离接触，此时弹性气囊13伸展并且弹性气囊13内部负压，外界气流通过过滤网20流向进气管19，然后通过进气阀16输入端流向弹性气囊13，当遇突然下起小雨无法勘测时，再次启动电机8，使电机8输出端反转并带动固定壳9转动复位，固定壳9复位的过程中带动测绘摄像头10复位，测绘摄像头10复位的过程中，固定壳9上的推杆15挤压弹性气囊13，此时弹性气囊13内压强增大，气体通过排气阀17的输出端流向第一气管18，通过第一气管18流向通孔26，此时测绘摄像头10上的雨水与灰尘在毛刷12与气流的作用下与测绘摄像头10脱离。

在气流吹动的过程中，毛刷12上的雨水与灰尘在自重与气流带动下流向第一收集孔24，然后气流通过第一收集孔24流向收集槽23，此时收集槽23内压强增大，然后气流通过过滤板22流向第二气管21，此时气流中的灰尘与雨水吸附在过滤板22上；最终过滤后的气流通过第二气管21流向进气管19，在流向进气管19后通过进气管19流向进气孔，然后通过进气孔内的过滤网20流向外界，在气流通过过滤网20流向外界的过程中，吸附在过滤网20上的灰尘被气流吹动并于过滤网20脱离。

初始状态弹簧27处于伸展状态，在无人机起飞前往勘测点的过程中，无人机转向与抖动时，刷头33在惯性的作用下来回挤压弹簧27，在惯性与弹簧27弹力的作用下，刷头33带动毛刷12在安装块11上来回抖动，在毛刷12抖动的过程中附着在毛刷12上的灰尘和雨水与毛刷12脱离接触，然后当弹性气囊13被压缩时，灰尘在气流带动下通过第一收集孔24流向收集槽23，与此同时雨水在自身重力与气流的带动下通过第一收集孔24流向收集槽23，进一步对毛刷12进行清理。

当安装块11抖动的过程中部分附着在毛刷12上的灰尘与雨水沿着安装块11与毛刷12之间的缝隙流入第二安装槽28，当弹性气囊13内的气流流向通孔26时，部分气流通过安装块11与毛刷12之间的缝隙流向第二安装槽28，此时附着在第二安装槽28上的雨水与灰尘在自重与气流的带动下流向收集槽23。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于建筑测绘的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的侧壁上水平对称固定安装有两对机翼(2)，所述机翼(2)的顶壁上水平转动安装有螺旋桨(3)，所述机身(1)的底璧上竖直对称固定安装有支撑腿(4)，所述机身(1)的前侧壁上水平固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)远离机身(1)一侧的侧壁上铰接有视觉定位摄像头(6)；

所述机身(1)的底璧上固定安装有半球形固定板(7)，所述机身(1)的底壁上固定安装有电机(8)，所述固定板(7)的内壁上转动安装有固定壳(9)，且所述电机(8)的输出端与固定壳(9)固定连接，且所述固定板(7)的内壁与固定壳(9)的外壁贴合，所述固定壳(9)的外壁上开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有测绘摄像头(10)，所述固定板(7)上开设有通孔(26)，所述通孔(26)内可拆卸安装有安装块(11)，所述安装块(11)的顶壁上开设有第二安装槽(28)，所述第二安装槽(28)内活动安装有刷头(33)，所述刷头(33)的顶壁上固定安装有与测绘摄像头(10)配合的毛刷(12)，且所述毛刷(12)与测绘摄像头(10)贴合，所述固定板(7)上开设有与毛刷(12)配合的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述收集机构包括开设在固定板(7)侧壁上的收集槽(23)，所述收集槽(23)上可拆卸安装有过滤板(22)，所述收集槽(23)的侧壁上开设有与毛刷(12)配合的第一收集孔(24)，且所述第一收集孔(24)与通孔(26)连通，且所述固定板(7)上设有与过滤板(22)配合的供气机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述供气机构包括开设在固定板(7)上的空腔(32)，所述空腔(32)内安装有弹性气囊(13)，所述固定板(7)的内壁上开设有与弹性气囊(13)配合的沟槽(14)，所述固定壳(9)的外壁上固定安装有与沟槽(14)配合的推杆(15)，所述弹性气囊(13)的侧壁上分别固定安装有进气阀(16)与排气阀(17)，所述固定板(7)上开设有两端分别与通孔(26)和空腔(32)连通的第一气孔，所述第一气孔内固定有第一气管(18)，且所述第一气管(18)远离通孔(26)的一端与排气阀(17)的输出端连通，所述固定板(7)的外侧壁上开设有与进气阀(16)配合的进气孔，所述进气孔内固定安装有与进气阀(16)连通的进气管(19)，且所述进气管(19)远离进气阀(16)的一端与进气孔连通，且所述进气孔内固定安装有过滤网(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述固定板(7)上嵌设有与进气管(19)连通的第二气管(21)，且所述第二气管(21)远离进气管(19)的一端与收集槽(23)连通，且所述第二气管(21)位于过滤板(22)下侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述第二安装槽(28)的侧壁上固定安装有弹簧(27)，且所述弹簧(27)远离第二安装槽(28)侧壁的一端与毛刷(12)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述第二安装槽(28)的侧壁上开设有第二收集孔(25)，且所述第二收集孔(25)的两端分别与第二安装槽(28)、收集槽(23)连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述通孔(26)的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内固定安装有与安装块(11)配合的弹片(29)。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑测绘的无人机，其特征在于：所述安装块(11)的底端固定安装有限位板(30)，且所述限位板(30)与固定板(7)的外壁贴合，所述限位板(30)的侧壁上固定安装有拉环(31)。

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