CN112124586A - 一种无人机电力巡检吊舱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体和设置于无人机本体下方的吊舱，所述无人机本体内设有两组吸紧组件，所述无人机本体和吊舱设有同一个锁紧组件，所述无人机本体上固定安装有多个旋转翼，所述无人机本体的下端安装有多个起落架，所述无人机本体和吊舱上设有同一个航拍机构。本发明通过航拍机构、吸紧组件、锁紧组件和清理组件的设置，不仅可以快速的进行安装拆卸巡检吊舱，还可以利用风力产生负压，牢牢的吸附吊舱，提高吊舱的安全性，而且利用风力还可以进行度旋转拍摄巡检画面和对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机航拍技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检吊舱。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合。
现有的无人机电力巡检吊舱安装巡检吊舱繁琐复杂，难以进行快速的安装拆卸，而且无人机起飞与降落的过程中扬起的灰尘导致拍摄镜面蒙山灰尘，进而导致拍摄巡检画面不清晰，影响巡检效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的安装巡检吊舱繁琐复杂和起飞降落产生的灰尘影响拍摄效果，而提出的一种无人机电力巡检吊舱，不仅可以快速的进行安装拆卸巡检吊舱，还可以利用风力产生负压，牢牢的吸附吊舱，提高吊舱的安全性，而且利用风力还可以进行360度旋转拍摄巡检画面和对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体和设置于无人机本体下方的吊舱，所述无人机本体内设有两组吸紧组件，所述无人机本体和吊舱设有同一个锁紧组件，所述无人机本体上固定安装有多个旋转翼，所述无人机本体的下端安装有多个起落架，所述无人机本体和吊舱上设有同一个航拍机构，所述航拍机构内设有清理组件，不仅可以快速的进行安装拆卸巡检吊舱，还可以利用风力产生负压，牢牢的吸附吊舱，提高吊舱的安全性，而且利用风力还可以进行度旋转拍摄巡检画面和对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度。
优选地，所述吸紧组件包括设于无人机本体上端的安装槽，所述安装槽内滑动密封连接有安装块，所述安装块的上端固定安装有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有翼板，所述无人机本体的底部设有吸紧槽，所述吸紧槽与安装槽相连通，吸紧组件的设置利用风力的吹动使得吸紧槽内产生负压，从而使得无人机牢牢的吸附吊舱。
优选地，所述安装槽的顶端固定安装有两个阻挡块。
优选地，所述锁紧组件包括设于无人机本体底部的第一螺纹孔，所述吊舱的顶面设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相连通设置，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔上螺纹连接有同一个紧固螺栓，锁紧组件的设置实现了对吊舱的快速安装拆卸。
优选地，所述航拍机构包括设于无人机本体内的安装孔，所述安装孔内固定安装有轴承，所述轴承的内侧壁上固定安装有驱动杆，所述驱动杆的上端贯穿无人机本体的顶面设置，所述驱动杆的下端贯穿无人机本体的底面并延伸至吊舱内，所述驱动杆的下端固定安装有摄像机，所述驱动杆的上端固定安装有叶轮，航拍机构的设置利用风力的吹拂产生了驱动力，从而进行度旋转拍摄巡检画面，避免了额外驱动设备的添加。
优选地，所述清理组件包括固定安装吊舱的底部保护壳，所述保护壳的顶部固定安装有透明镜，所述摄像机设置于透明镜的正上方，所述吊舱的内侧壁上固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块上固定连接有同一个集气罩，所述驱动杆贯穿集气罩设置，所述驱动杆位于集气罩内的部分同轴固定安装有风叶，所述集气罩上连通有波纹管，所述波纹管的出气端正对透明镜设置，清理组件的设置实现了对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明通过锁紧组件的设置，实现了对吊舱的快速安装拆卸，解决了现有装巡检吊舱繁琐复杂的问题，而吸紧组件的设置利用风力的吹动使得吸紧槽内产生负压，从而使得无人机牢牢的吸附吊舱，提高了吊舱的安全性。
2、本发明通过航拍机构的设置利用风力的吹拂产生了驱动力，从而进行360度旋转拍摄巡检画面，避免了额外驱动设备的添加，而清理组件的设置，在航拍的过程中实现了对起飞与降落的过程中扬起的灰尘进行清理，保证了拍摄画面的清晰度和巡检的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机电力巡检吊舱的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明提出的一种无人机电力巡检吊舱的俯视示意图。
图中：1无人机本体、2吊舱、3旋转翼、4起落架、5安装槽、6安装块、7翼板、8吸紧槽、9紧固螺栓、10第一螺纹孔、11第二螺纹孔、12安装孔、13轴承、14驱动杆、15摄像机、16叶轮、17保护壳、18透明镜、19集气罩、20波纹管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体1和设置于无人机本体1下方的吊舱2，吊舱2上设有两个进气口，两个进气口内均设有过滤网，进气的同时避免灰尘的进入，无人机本体1内设有两组吸紧组件，无人机本体1和吊舱2设有同一个锁紧组件，无人机本体1上固定安装有多个旋转翼3，无人机本体1的下端安装有多个起落架4，无人机本体1和吊舱2上设有同一个航拍机构，航拍机构内设有清理组件。
其中，吸紧组件包括设于无人机本体1上端的安装槽5，安装槽5的顶端固定安装有两个阻挡块，阻挡块的设置避免安装块6因升力过大脱离安装槽5，从而保证了负压吸附的效果，安装槽5内滑动密封连接有安装块6，安装块6的上端固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定连接有翼板7，翼板7的设置利用了伯努利原理，使得翼板7受到风力的吹拂可以产生升力向上运动，无人机本体1的底部设有吸紧槽8，吸紧槽8与安装槽5相连通。
其中，锁紧组件包括设于无人机本体1底部的第一螺纹孔10，吊舱2的顶面设有第二螺纹孔11，第一螺纹孔10和第二螺纹孔11相连通设置，第一螺纹孔10和第二螺纹孔11上螺纹连接有同一个紧固螺栓9。
其中，航拍机构包括设于无人机本体1内的安装孔12，安装孔12内固定安装有轴承13，轴承13为驱动杆14提供了支撑，轴承13的内侧壁上固定安装有驱动杆14，驱动杆14的上端贯穿无人机本体1的顶面设置，驱动杆14的下端贯穿无人机本体1的底面并延伸至吊舱2内，驱动杆14的下端固定安装有摄像机15，驱动杆14的上端固定安装有叶轮16。
更具体的，清理组件包括固定安装吊舱2的底部保护壳17，保护壳17的设置避免扬起的灰尘石子击穿损伤摄像机15，保护壳17的顶部固定安装有透明镜18，透明镜18为高强度硬化玻璃，摄像机15设置于透明镜18的正上方，吊舱2的内侧壁上固定安装有两个支撑块，两个支撑块上固定连接有同一个集气罩19，驱动杆14贯穿集气罩19设置，驱动杆14位于集气罩19内的部分同轴固定安装有风叶，集气罩19上连通有波纹管20，波纹管20的出气端正对透明镜18设置。
本发明中，当需要进行巡检时，将紧固螺栓螺栓9与第一螺纹孔10和第二螺纹孔11螺纹连接，从而快速的完成了无人机本体1与吊舱2的紧密连接，此时的无人机本体1与吊舱2连接无缝隙，即吸紧槽8内为一个密闭的空间，当无人机本体1启动，在升起的过程中，会扬起灰尘，使得保护壳17处的透明镜18上蒙上灰尘，而保护壳17和透明镜18为摄像机15提供了保护的作用，避免扬起的砂石损伤摄像机15，当无人机本体1飞到空中时，此时风力的吹拂使得翼板7向上移动，此处设计到伯努利原理，即翼板7自身的形状受到风力的吹拂产生向上的升力带动安装块6向上移动，而安装块6下方的安装槽5部分与吸紧槽8形成一个密闭的空间，从而翼板7上升的越高，风力越大使得吊舱2吸附无人机本体1愈加紧密，使得吊舱2的安全性越高，而风力的吹拂还使得叶轮16转动，使得驱动杆14转动，从而带动摄像机360度旋转，还可以在集气罩19内带动风叶转动，产生的气体通过波纹管20对蒙上灰尘的透明镜18进行清理灰尘处理，保证了拍摄画面的清晰度和巡检的效果，而且利用风力的吹拂产生驱动力避免了额外驱动设备的添加，降低了运转成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体(1)和设置于无人机本体(1)下方的吊舱(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)内设有两组吸紧组件，所述无人机本体(1)和吊舱(2)设有同一个锁紧组件，所述无人机本体(1)上固定安装有多个旋转翼(3)，所述无人机本体(1)的下端安装有多个起落架(4)，所述无人机本体(1)和吊舱(2)上设有同一个航拍机构，所述航拍机构内设有清理组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于，所述吸紧组件包括设于无人机本体(1)上端的安装槽(5)，所述安装槽(5)内滑动密封连接有安装块(6)，所述安装块(6)的上端固定安装有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有翼板(7)，所述无人机本体(1)的底部设有吸紧槽(8)，所述吸紧槽(8)与安装槽(5)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于，所述安装槽(5)的顶端固定安装有两个阻挡块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于，所述锁紧组件包括设于无人机本体(1)底部的第一螺纹孔(10)，所述吊舱(2)的顶面设有第二螺纹孔(11)，所述第一螺纹孔(10)和第二螺纹孔(11)相连通设置，所述第一螺纹孔(10)和第二螺纹孔(11)上螺纹连接有同一个紧固螺栓(9)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于，所述航拍机构包括设于无人机本体(1)内的安装孔(12)，所述安装孔(12)内固定安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内侧壁上固定安装有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)的上端贯穿无人机本体(1)的顶面设置，所述驱动杆(14)的下端贯穿无人机本体(1)的底面并延伸至吊舱(2)内，所述驱动杆(14)的下端固定安装有摄像机(15)，所述驱动杆(14)的上端固定安装有叶轮(16)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于，所述清理组件包括固定安装吊舱(2)的底部保护壳(17)，所述保护壳(17)的顶部固定安装有透明镜(18)，所述摄像机(15)设置于透明镜(18)的正上方，所述吊舱(2)的内侧壁上固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块上固定连接有同一个集气罩(19)，所述驱动杆(14)贯穿集气罩(19)设置，所述驱动杆(14)位于集气罩(19)内的部分同轴固定安装有风叶，所述集气罩(19)上连通有波纹管(20)，所述波纹管(20)的出气端正对透明镜(18)设置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093188A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 滁州学院 | 一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统 |
| CN114148538A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-08 | 中航勘察设计研究院有限公司 | 一种航空摄影测量用辅助工具 |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202011004264.6A patent/CN112124586A/zh active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201225 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |