CN218994810U - 一种用于无人机的取水器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的取水器，包括无人机主体，所述无人机主体四周均固定连接有连接杆，四组所述连接杆上表面一端均设置有螺旋桨，所述无人机主体下表面固定连接有第一安装壳，所述第一安装壳两侧均固定连接有支腿，所述第一安装壳内设置有升降组件，所述升降组件下表面设置有取水组件，本实用新型具备从而便于用取水器对湖内的水进行采样，在需要将取水器内的水倒出时，向上拉动插杆，将第一安装板下端的滑壳在滑杆上滑动，将第一安装板从第二安装壳内取下，从而就可以将取水器取下，达到了方便调节取水器升降进行取水和方便将取水器拆除将水倒出的优点。

Description

一种用于无人机的取水器

技术领域

本实用新型属于无人机取水器技术领域，尤其涉及一种用于无人机的取水器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，公开号：CN215910148U，公开了一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机主体、机架力臂、螺旋桨、取样组件、支撑架和高度调节组件，所述无人机主体的外壁中央通过螺栓均匀安装有六个机架力臂，且机架力臂的顶部端面一侧均通过焊接安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部端面两侧均通过螺栓安装有支撑架，所述无人机主体的底部端面设置有高度调节组件，且高度调节组件的底部下方设置有取样组件，该用于环境监测无人机的取水器，结构简单，使用方便，在使用时，可以避免牵引绳缠绕支撑架，无人机失去平衡掉入水中，有效保护了无人机，同时，无人机返程时，可以避免取样瓶内部的样品水洒落，保证了样品安全，提高了采样效率。

然而现有技术存在一些问题：在进行环境监测时，就需要对湖内的水进行取样，但是传统的利用工作人员通过划船到湖内进行采样的方式非常的麻烦，所以就需要使用无人机带着取水器进行采样，但是在使用无人机时，就会遇到在采样的过程中，因为取水器不能升降，导致无人机飞行时离水面太近，会出现掉入水内的风险，造成损坏，并且在采样完成后，需要可以方便的将取样器卸下，因为操作过于复杂，很容易造成取水器内的水洒落，造成试验样本的浪费，然而传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求，因此我们提出一种用于无人机的取水器。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于无人机的取水器，具备对取水器进行升降和方便取水器的拆装的优点，解决了在进行环境监测时，就需要对湖内的水进行取样，但是传统的利用工作人员通过划船到湖内进行采样的方式非常的麻烦，所以就需要使用无人机带着取水器进行采样，但是在使用无人机时，就会遇到在采样的过程中，因为取水器不能升降，导致无人机飞行时离水面太近，会出现掉入水内的风险，造成损坏，并且在采样完成后，需要可以方便的将取样器卸下，因为操作过于复杂，很容易造成取水器内的水洒落，造成试验样本的浪费，然而传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的取水器，包括无人机主体，所述无人机主体四周均固定连接有连接杆，四组所述连接杆上表面一端均设置有螺旋桨，所述无人机主体下表面固定连接有第一安装壳，所述第一安装壳两侧均固定连接有支腿，所述第一安装壳内设置有升降组件，所述升降组件下表面设置有取水组件。

作为本实用新型优选的，所述升降组件包括安装盒，两组所述安装盒均固定连接于第一安装壳内，两组所述安装盒内均设置有电机，所述第一安装壳一侧均固定连接有两组滚动杆。

作为本实用新型优选的，所述第一安装壳下表面固定连接有两组电动滑台，两组所述电动滑台内均共同固定连接有升降壳，所述升降壳内活动连接升降块。

作为本实用新型优选的，两组所述电机输出端均共同活动连接有升降带，所述升降带一端活动连接有转动柱，所述转动柱表面固定连接有固定壳。

作为本实用新型优选的，所述取水组件包括固定块，所述固定块固定连接于固定壳和升降块之间，所述固定块两侧均固定连接有第二安装壳，两组所述第二安装壳内均可拆卸连接有第一安装板，两组所述第一安装板下表面均固定连接有两组与第二安装壳对应的滑壳。

作为本实用新型优选的，两组所述滑壳内均活动连接有滑杆，四组所述滑杆之间均共同固定连接有第二安装板，所述第二安装板下表面固定连接有取水器。

作为本实用新型优选的，两组所述第二安装壳上表面与第一安装板之间均共同可拆卸连接有插杆，两组所述插杆表面均固定连接有连接板，两组所述连接板与第二安装壳之间均共同固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机主体、连接杆、螺旋桨、第一安装壳、支腿、升降组件和取水组件的设计，在使用无人机进行取水时，电动滑台运行，带动升降壳下移，然后启动电机，电机带动升降带下降，使得转动柱和升降块带动固定块下降，从而便于用取水器对湖内的水进行采样，在需要将取水器内的水倒出时，向上拉动插杆，将第一安装板下端的滑壳在滑杆上滑动，将第一安装板从第二安装壳内取下，从而就可以将取水器取下，达到了方便调节取水器升降进行取水和方便将取水器拆除将水倒出的效果。

2、本实用新型通过安装盒、第一安装壳、电机和滚动杆的设计，电机安装在安装盒内，当电机运行时，会带动升降带在滚动杆表面进行滚动升降，达到了方便升降带进行升降的效果。

3、本实用新型通过第一安装壳、电动滑台、升降壳和升降块的设计，当启动电动滑台时，会带动升降壳进行升降，同时，升降带会带动升降块进行升降，达到了可以调节取水器的高度，方便取水的效果。

4、本实用新型通过电机、升降带、转动柱和固定壳的设计，当电机运行时，会带动固定壳内的转动柱升降，达到了方便带动取水器进行升降的效果。

5、本实用新型通过固定块、固定壳、升降块、第二安装壳、第一安装板和滑壳的设计，当升降块和固定壳进行升降时，会带动固定块进行升降，同时第一安装板可以从第二安装壳内滑出，达到了方便将取水器取下的效果。

6、本实用新型通过滑壳、滑杆、第二安装板和取水器的设计，滑壳可以在滑杆表面进行滑动，滑杆、第二安装板和取水器相互连接，达到了通过滑壳的滑动就可以将取水器取下的效果。

7、本实用新型通过第二安装壳、第一安装板、插杆、连接板和弹簧的设计，当需要将取水器取下时，向上拉动插杆，就可以将第一安装板从第二安装壳内取出，取出之后，再松开手，由于弹簧的作用，会带动插杆自动复位，达到了方便取水器的安装和拆下的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机主体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的取水组件示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的升降组件示意立体图。

图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、连接杆；4、支腿；5、第一安装壳；6、升降组件；601、安装盒；602、电机；603、升降带；604、滚动杆；605、电动滑台；606、升降壳；607、转动柱；608、固定壳；609、升降块；7、取水组件；701、固定块；702、弹簧；703、连接板；704、插杆；705、第二安装壳；706、第一安装板；707、滑壳；708、滑杆；709、第二安装板；710、取水器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的取水器，包括无人机主体1，无人机主体1四周均固定连接有连接杆3，四组连接杆3上表面一端均设置有螺旋桨2，无人机主体1下表面固定连接有第一安装壳5，第一安装壳5两侧均固定连接有支腿4，第一安装壳5内设置有升降组件6，升降组件6下表面设置有取水组件7。

采用上述方案：通过无人机主体1、连接杆3、螺旋桨2、第一安装壳5、支腿4、升降组件6和取水组件7的设计，在使用无人机进行取水时，电动滑台605运行，带动升降壳606下移，然后启动电机602，电机602带动升降带603下降，使得转动柱607和升降块609带动固定块701下降，从而便于用取水器710对湖内的水进行采样，在需要将取水器710内的水倒出时，向上拉动插杆704，将第一安装板706下端的滑壳707在滑杆708上滑动，将第一安装板706从第二安装壳705内取下，从而就可以将取水器710取下，达到了方便调节取水器710升降进行取水和方便将取水器710拆除将水倒出的效果。

参考图3，升降组件6包括安装盒601，两组安装盒601均固定连接于第一安装壳5内，两组安装盒601内均设置有电机602，第一安装壳5一侧均固定连接有两组滚动杆604。

采用上述方案：通过安装盒601、第一安装壳5、电机602和滚动杆604的设计，电机602安装在安装盒601内，当电机602运行时，会带动升降带603在滚动杆604表面进行滚动升降，达到了方便升降带603进行升降的效果。

参考图3，第一安装壳5下表面固定连接有两组电动滑台605，两组电动滑台605内均共同固定连接有升降壳606，升降壳606内活动连接升降块609。

采用上述方案：通过第一安装壳5、电动滑台605、升降壳606和升降块609的设计，当启动电动滑台605时，会带动升降壳606进行升降，同时，升降带603会带动升降块609进行升降，达到了可以调节取水器710的高度，方便取水的效果。

参考图3，两组电机602输出端均共同活动连接有升降带603，升降带603一端活动连接有转动柱607，转动柱607表面固定连接有固定壳608。

采用上述方案：通过电机602、升降带603、转动柱607和固定壳608的设计，当电机602运行时，会带动固定壳608内的转动柱607升降，达到了方便带动取水器710进行升降的效果。

参考图2，取水组件7包括固定块701，固定块701固定连接于固定壳608和升降块609之间，固定块701两侧均固定连接有第二安装壳705，两组第二安装壳705内均可拆卸连接有第一安装板706，两组第一安装板706下表面均固定连接有两组与第二安装壳705对应的滑壳707。

采用上述方案：通过固定块701、固定壳608、升降块609、第二安装壳705、第一安装板706和滑壳707的设计，当升降块609和固定壳608进行升降时，会带动固定块701进行升降，同时第一安装板706可以从第二安装壳705内滑出，达到了方便将取水器710取下的效果。

参考图2，两组滑壳707内均活动连接有滑杆708，四组滑杆708之间均共同固定连接有第二安装板709，第二安装板709下表面固定连接有取水器710。

采用上述方案：通过滑壳707、滑杆708、第二安装板709和取水器710的设计，滑壳707可以在滑杆708表面进行滑动，滑杆708、第二安装板709和取水器710相互连接，达到了通过滑壳707的滑动就可以将取水器710取下的效果。

参考图2，两组第二安装壳705上表面与第一安装板706之间均共同可拆卸连接有插杆704，两组插杆704表面均固定连接有连接板703，两组连接板703与第二安装壳705之间均共同固定连接有弹簧702。

采用上述方案：通过第二安装壳705、第一安装板706、插杆704、连接板703和弹簧702的设计，当需要将取水器710取下时，向上拉动插杆704，就可以将第一安装板706从第二安装壳705内取出，取出之后，再松开手，由于弹簧702的作用，会带动插杆704自动复位，达到了方便取水器710的安装和拆下的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用无人机进行取水时，电动滑台605运行，带动升降壳606下移，然后启动电机602，电机602带动升降带603下降，使得转动柱607和升降块609带动固定块701下降，从而便于用取水器710对湖内的水进行采样，在需要将取水器710内的水倒出时，向上拉动插杆704，将第一安装板706下端的滑壳707在滑杆708上滑动，将第一安装板706从第二安装壳705内取下，从而就可以将取水器710取下。

综上所述：该一种用于无人机的取水器，通过取水组件7、固定块701、弹簧702、连接板703、插杆704、第二安装壳705、第一安装板706、滑壳707、滑杆708、第二安装板709和取水器710的结构，解决了在进行环境监测时，就需要对湖内的水进行取样，但是传统的利用工作人员通过划船到湖内进行采样的方式非常的麻烦，所以就需要使用无人机带着取水器进行采样，但是在使用无人机时，就会遇到在采样的过程中，因为取水器不能升降，导致无人机飞行时离水面太近，会出现掉入水内的风险，造成损坏，并且在采样完成后，需要可以方便的将取样器卸下，因为操作过于复杂，很容易造成取水器内的水洒落，造成试验样本的浪费，然而传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于无人机的取水器，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)四周均固定连接有连接杆(3)，四组所述连接杆(3)上表面一端均设置有螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)下表面固定连接有第一安装壳(5)，所述第一安装壳(5)两侧均固定连接有支腿(4)，所述第一安装壳(5)内设置有升降组件(6)，所述升降组件(6)下表面设置有取水组件(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：所述升降组件(6)包括安装盒(601)，两组所述安装盒(601)均固定连接于第一安装壳(5)内，两组所述安装盒(601)内均设置有电机(602)，所述第一安装壳(5)一侧均固定连接有两组滚动杆(604)。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：所述第一安装壳(5)下表面固定连接有两组电动滑台(605)，两组所述电动滑台(605)内均共同固定连接有升降壳(606)，所述升降壳(606)内活动连接升降块(609)。

4.如权利要求2所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：两组所述电机(602)输出端均共同活动连接有升降带(603)，所述升降带(603)一端活动连接有转动柱(607)，所述转动柱(607)表面固定连接有固定壳(608)。

5.如权利要求1所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：所述取水组件(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)固定连接于固定壳(608)和升降块(609)之间，所述固定块(701)两侧均固定连接有第二安装壳(705)，两组所述第二安装壳(705)内均可拆卸连接有第一安装板(706)，两组所述第一安装板(706)下表面均固定连接有两组与第二安装壳(705)对应的滑壳(707)。

6.如权利要求5所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：两组所述滑壳(707)内均活动连接有滑杆(708)，四组所述滑杆(708)之间均共同固定连接有第二安装板(709)，所述第二安装板(709)下表面固定连接有取水器(710)。

7.如权利要求5所述的一种用于无人机的取水器，其特征在于：两组所述第二安装壳(705)上表面与第一安装板(706)之间均共同可拆卸连接有插杆(704)，两组所述插杆(704)表面均固定连接有连接板(703)，两组所述连接板(703)与第二安装壳(705)之间均共同固定连接有弹簧(702)。

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