CN213422732U - 一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵，若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板，抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通，抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通，采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中，抽气泵通过导线与继电器并联，并由继电器控制开启或关闭，继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有机动性强、地域限制小和应急启动速度快等优势，同时可以携带多个空气采样袋，能够进行多次采样和多方向采样，通过多组数据提高样本的质量。

Description

一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，尤其涉及一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置。

背景技术

随着经济的发展，生活污气和工厂排出的废气时刻影响着我们的生活。为探测特定区域内的空气质量，需要对该区域的空气进行取样，以供检测员对该区域的空气质量进行分析。现有的空气取样装置存在取样数量少、无法多个方向进行采集和不适用于高空或者危险区域的空气取样等缺点。例如专利申请号为201921696261.6，申请日期为2019.10.11，名称为一种环境监测用空气取样装置的实用新型专利，其技术方案是通过马达驱动转动管和集气管转动，可使得集气管收集不同方向的空气。虽然有所改良，但在高空或危险区域的空气取样依然很困难，而且取样范围受限。

急需一种机动性强、地域限制小和应急启动速度快的气体采集装置。

实用新型内容

本实用新型通过将空气取样装置与多旋翼无人机相结合，有效解决背景技术中提出的取样数量少和高空、危险地区取样困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵，若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板，抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通，抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通，采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中，抽气泵通过导线与继电器并联，并由继电器控制开启或关闭，继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。

继电器的常开端与电源的负极相连，继电器的控制端与电源的正极相连，继电器的信号触发端与多旋翼无人机的飞控组件相连，通过无人机的飞控组件控制多个气泵工作或关闭。

外壳由六块碳纤维板组装而成，八个顶角处分别设有一个固定脚，固定脚包括两两垂直的三个面，每个面上都设有一个螺孔，环绕螺孔的外周设有六边形的凸台，通过螺钉与螺孔配合，可将相邻的三块碳纤维板固定连接。

外壳底部的碳纤维板上预设多个螺孔，通过螺钉可将其固定在多旋翼无人机的顶端盖板上，且该碳纤维板的中间设有用于连接外部电源和飞控组件的通道。

外壳顶部的碳纤维板两边设有固定卡扣，可通过固定卡扣控制顶部碳纤维板打开或关闭。

与现有技术相比，本实用新型的优势是：本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置能够利用多旋翼无人机完成对高空或危险区域的空气取样任务，大大提高空气取样效率和降低取样难度,同时可以携带多个空气采样袋，能够在同一区域进行多次采样，或在多个区域分别进行采样；不但气密性好，而且还可以控制空气的取样量，能够更好的完成采样任务；可以进行多个方向取样，通过多组数据提高样本的质量。

附图说明

图1为本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置的侧视图；

图3为抽气泵与继电器的连接结构示意图；

图4为固定脚的结构示意图；

图5为可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置搭载在多旋翼无人机上的结构示意图。

其中，1-外壳；2-橡胶管；3-采样袋；4-挡层板；5-固定脚的螺纹孔；6-固定卡扣；7-多孔固定板；8-抽气泵；9-继电器；10-继电器的常开端；11-继电器的控制端；12-继电器的信号触发端。

具体实施方式

为了有效的阐释本实用新型，下面将通过图1到图5来对本实用新型进行全明而详细的描述。下面通过图1-4是来说明空气取样装置结构设计及取样方式，通过图5来说明多旋翼无人机搭载空气取样装置的安装方式。

对所述空气取样装置的整体设计如图1-4所示，图中包括外壳1，由六块碳纤维板组成整个装置的壳体。橡胶管2是抽气泵连接外界和采样袋3的空气流通通道。采样袋3是用来接收采集到的空气的容器。挡层板4用于隔档采样袋并支撑采样袋。取样小孔是抽气泵通过橡胶管连接外部抽取空气的通道。固定卡扣6用来固定外壳的顶盖，可以通过卡扣来控制顶端碳纤维板打开或关闭。

图3是装置中抽气泵与继电器的连接图，其中，多孔固定板7用于固定多组抽气泵8和继电器9。抽气泵用于从外界吸取空气并向采样袋输送空气。继电器用于控制抽气泵的工作或关闭。继电器的常开端10与电源的负极相连。继电器的控制端11与电源的正极相连。继电器的信号触发端12与多旋翼无人机的飞控组件相连。

图4指的是固定脚，固定脚由两两垂直的三个面构成，每个面上都设有一个螺孔，可以通过螺钉将碳纤维板的三个面进行固定。固定脚面上环绕螺孔处设有六边形的凸台，起到安装并固定螺母的作用。

如图5所示，为可搭载在多旋翼无人机上的气体采集装置的安装方式，多旋翼无人机的机壳顶盖板上留有多个螺孔，且呈四边形排列，与外壳底部螺孔一一对应，可以通过螺钉将可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置牢牢地固定在多旋翼无人机的机壳顶盖板上。

工作方式：

将多个空的采样袋3连接橡胶管2，安装到外壳的内部，排列好，然后通过固定卡扣6将可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置的顶盖固定好。准备工作完成后，多旋翼无人机搭载空气取样装置到达取样区域，通过地面控制端给无人机发送指令，由无人机飞控组件控制取样装置进行取样。当继电器的信号触发端12接收到指令时，控制抽气泵8工作。气泵的吸气端从外界吸取空气，并将空气样本从出气口输送给采样袋3。根据地面端的不同指令，重复以上步骤，实现多次空气取样。

以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，其特征在于：包括外壳和设置于其内的若干个抽气泵，若干个继电器、若干个采样袋、若干对橡胶管和若干个挡层板，抽气泵的进气口通过橡胶管与设置于外壳上的取样小孔连通，抽气泵的出气口通过橡胶管与采样袋连通，采样袋被挡层板分隔在相互独立的空间中，抽气泵通过导线与继电器并联，并由继电器控制开启或关闭，继电器通过多旋翼无人机的飞控组件控制启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，其特征在于：继电器的常开端与电源的负极相连，继电器的控制端与电源的正极相连，继电器的信号触发端与多旋翼无人机的飞控组件相连，通过无人机的飞控组件控制多个气泵工作或关闭。

3.根据权利要求1所述的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，其特征在于：外壳由六块碳纤维板组装而成，八个顶角处分别设有一个固定脚，固定脚包括两两垂直的三个面，每个面上都设有一个螺孔，环绕螺孔的外周设有六边形的凸台，通过螺钉与螺孔配合，可将相邻的三块碳纤维板固定连接。

4.根据权利要求3所述的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，其特征在于：外壳底部的碳纤维板上预设多个螺孔，通过螺钉可将其固定在多旋翼无人机的顶端盖板上，且该碳纤维板的中间设有用于连接外部电源和飞控组件的通道。

5.根据权利要求3所述的可搭载在多旋翼无人机上的空气取样装置，其特征在于：外壳顶部的碳纤维板两边设有固定卡扣，可通过固定卡扣控制顶部碳纤维板打开或关闭。

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