CN213620219U

CN213620219U - 一种教学无人机飞行系统

Info

Publication number: CN213620219U
Application number: CN202022922485.3U
Authority: CN
Inventors: 刘子仪; 杨长恒; 唐金祺
Original assignee: Shandong Buyun Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Buyun Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种教学无人机飞行系统，包括机壳、飞行电机、转动电机、齿轮、收集筒、输水管、电磁阀和升降筒，所述机壳的底部固定安装有浮板，且机壳的侧壁上部与连接杆的一端固定连接，并且连接杆的另一端固定安装有飞行电机，而且飞行电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机壳的侧壁上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮的边侧设置有齿盘，而且齿盘活动安装在机壳的顶部。该教学无人机飞行系统，在飞行监控能力的基础上，添加了多批次水样采集模块，使操作者能够快速收集多个水域的水质样本，且采集模块中还设置有防堵塞结构，便于水样的采集。

Description

一种教学无人机飞行系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种教学无人机飞行系统。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的航空器，操作人员在底面通过无线电遥控装置，即可控制无人机飞行，无人机具有重量轻、价格便宜和操作便捷等优点，能够在空间狭小的环境中飞行，适用于执行危险任务。

然而现有的无人机，只具备飞行监控能力，大多用于国土测绘任务中，其功能性较为单一，在环保教学领域，为了便于调查不同水域的水质情况，会需要具有水样采集功能的无人机，而市面上的无人机不具有多批次水样采集功能。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学无人机飞行系统，以解决上述背景技术提出现有的无人机，只具备飞行监控能力，大多用于国土测绘任务中，其功能性较为单一，在环保教学领域，为了便于调查不同水域的水质情况，会需要具有水样采集功能的无人机，而市面上的无人机不具有多批次水样采集功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学无人机飞行系统，包括机壳、飞行电机、转动电机、齿轮、收集筒、输水管、电磁阀和升降筒，所述机壳的底部固定安装有浮板，且机壳的侧壁上部与连接杆的一端固定连接，并且连接杆的另一端固定安装有飞行电机，而且飞行电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机壳的侧壁上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮的边侧设置有齿盘，而且齿盘活动安装在机壳的顶部，同时齿盘的上表面固定连接有收集筒。

优选的，所述齿轮与齿盘构成啮合传动关系，且齿盘的底部中心处设置有凸块，并且齿盘上的凸块与机壳构成卡合的转动结构。

优选的，所述收集筒的内壁上固定安装有隔板，且隔板在收集筒内等角度分布，并且隔板的上方设置有输水管。

优选的，所述输水管设置有2个，且2个输水管的端部固定连接在泵机上，并且泵机固定安装在机壳的顶部，所述输水管固定安装在固定支架和机壳上，且固定支架固定连接在机壳的上表面，并且输水管上固定安装有电磁阀，而且电磁阀设置在固定支架的边侧。

优选的，所述输水管的下端活动安装在升降筒的内壁上，且输水管的下端口处设置有凸环，并且输水管上的凸环与升降筒的内壁贴合设置。

优选的，所述升降筒的内壁底部固定安装有滤板，且滤板的孔洞中活动安装有疏通架，并且疏通架的端部贯穿升降筒设置，而且疏通架与升降筒构成卡合的滑动结构，同时疏通架的端部固定连接有浮球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教学无人机飞行系统，在飞行监控能力的基础上，添加了多批次水样采集模块，使操作者能够快速收集多个水域的水质样本，且采集模块中还设置有防堵塞结构，便于水样的采集；

1、齿盘与机壳构成卡合的转动结构，且齿盘与齿轮构成啮合传动结构，电机将通过齿轮带动齿盘转动，固定连接在齿盘上的收集筒同步转动，隔板将收集筒的空间均与分隔，形成水样采集室，此时输水管的出口会指向不同的水样采集室；

2、无人机起飞时，升降筒的底端不再与地面接触，使得升降筒沿输水管向下移动，当无人机在水面上停留时，升降筒底端能够进入水中，浮球带动疏通架向上移动，使疏通架与滤板分离。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型输水管安装结构示意图；

图3为本实用新型齿轮传动结构示意图；

图4为本实用新型升降筒安装结构示意图；

图5为本实用新型疏通架安装结构示意图。

图中：1、机壳；2、浮板；3、连接杆；4、飞行电机；5、螺旋桨；6、转动电机；7、齿轮；8、齿盘；9、收集筒；10、隔板；11、输水管；12、固定支架；13、电磁阀；14、泵机；15、升降筒；16、滤板；17、疏通架；18、浮球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种教学无人机飞行系统，包括机壳1、飞行电机4、转动电机6、齿轮7、收集筒9、输水管11、电磁阀13和升降筒15，机壳1的底部固定安装有浮板2，且机壳1的侧壁上部与连接杆3的一端固定连接，并且连接杆3的另一端固定安装有飞行电机4，而且飞行电机4的输出轴上固定安装有螺旋桨5，机壳1的侧壁上固定安装有转动电机6，且转动电机6的输出轴上固定安装有齿轮7，并且齿轮7的边侧设置有齿盘8，而且齿盘8活动安装在机壳1的顶部，同时齿盘8的上表面固定连接有收集筒9。

齿轮7与齿盘8构成啮合传动关系，且齿盘8的底部中心处设置有凸块，并且齿盘8上的凸块与机壳1构成卡合的转动结构，使齿轮7能够带动齿盘8转动。

收集筒9的内壁上固定安装有隔板10，且隔板10在收集筒9内等角度分布，并且隔板10的上方设置有输水管11，隔板10构成水样采集室。

输水管11设置有2个，且2个输水管11的端部固定连接在泵机14上，并且泵机14固定安装在机壳1的顶部，输水管11固定安装在固定支架12和机壳1上，且固定支架12固定连接在机壳1的上表面，并且输水管11上固定安装有电磁阀13，而且电磁阀13设置在固定支架12的边侧，构成水样的采集机构。

输水管11的下端活动安装在升降筒15的内壁上，且输水管11的下端口处设置有凸环，并且输水管11上的凸环与升降筒15的内壁贴合设置，使升降筒15能够在输水管11上移动。

升降筒15的内壁底部固定安装有滤板16，且滤板16的孔洞中活动安装有疏通架17，并且疏通架17的端部贯穿升降筒15设置，而且疏通架17与升降筒15构成卡合的滑动结构，同时疏通架17的端部固定连接有浮球18，构成滤板16的疏通结构。

工作原理：在使用该教学无人机飞行系统时，首先参阅图1-5，使用者启动飞行电机4，飞行电机4带动螺旋桨5转动产生升力，当无人机离开地面时，升降筒15的底端失去地面的支撑，升降筒15在自身重力的作用下沿输水管11向下移动，无人机到达指定水位后，通过飞行电机4将无人架降落在水面上，浮板2产生浮力，此时升降筒15底端进入水体内，浮球18通过自身浮力带动疏通架17向上移动，疏通架17与滤板16分离，打开电磁阀13，再启动泵机14抽水，水样从输水管11的端口流出，进入2个隔板10构成的水样采集室内，泵机14启动一段时间后自动关闭，然后将电磁阀13关闭，启动飞行电机4，无人机升空，浮球18失去水面浮力带动疏通架17下降，疏通架17上的立柱将进入滤板16上的孔洞中，从而除去滤板16上的堵塞物，完成第一次采样；

参阅图1-5，由上述步骤可知，操作者通过控制飞行电机4，将无人机停在另一处水域的水面上，启动泵机14抽水，由于电磁阀13关闭，输水管11中将会充满水体，再通过泵机14将输水管11中水体排出，从而减少第一次采样时残余水分的干扰，经过一段时间后，启动转动电机6，转动电机6通过齿轮7带动齿盘8和收集筒9转动40°，此时输水管11的端口将指向下一个由隔板10构成的水样采集室，接着开启电磁阀13，然后启动泵机14将水样通过输水管11抽入水样采集室内，完成第二次采样，后面的采样操作以此类推。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种教学无人机飞行系统，包括机壳（1）、飞行电机（4）、转动电机（6）、齿轮（7）、收集筒（9）、输水管（11）、电磁阀（13）和升降筒（15），其特征在于：所述机壳（1）的底部固定安装有浮板（2），且机壳（1）的侧壁上部与连接杆（3）的一端固定连接，并且连接杆（3）的另一端固定安装有飞行电机（4），而且飞行电机（4）的输出轴上固定安装有螺旋桨（5），所述机壳（1）的侧壁上固定安装有转动电机（6），且转动电机（6）的输出轴上固定安装有齿轮（7），并且齿轮（7）的边侧设置有齿盘（8），而且齿盘（8）活动安装在机壳（1）的顶部，同时齿盘（8）的上表面固定连接有收集筒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种教学无人机飞行系统，其特征在于：所述齿轮（7）与齿盘（8）构成啮合传动关系，且齿盘（8）的底部中心处设置有凸块，并且齿盘（8）上的凸块与机壳（1）构成卡合的转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种教学无人机飞行系统，其特征在于：所述收集筒（9）的内壁上固定安装有隔板（10），且隔板（10）在收集筒（9）内等角度分布，并且隔板（10）的上方设置有输水管（11）。

4.根据权利要求3所述的一种教学无人机飞行系统，其特征在于：所述输水管（11）设置有2个，且2个输水管（11）的端部固定连接在泵机（14）上，并且泵机（14）固定安装在机壳（1）的顶部，所述输水管（11）固定安装在固定支架（12）和机壳（1）上，且固定支架（12）固定连接在机壳（1）的上表面，并且输水管（11）上固定安装有电磁阀（13），而且电磁阀（13）设置在固定支架（12）的边侧。

5.根据权利要求3所述的一种教学无人机飞行系统，其特征在于：所述输水管（11）的下端活动安装在升降筒（15）的内壁上，且输水管（11）的下端口处设置有凸环，并且输水管（11）上的凸环与升降筒（15）的内壁贴合设置。

6.根据权利要求5所述的一种教学无人机飞行系统，其特征在于：所述升降筒（15）的内壁底部固定安装有滤板（16），且滤板（16）的孔洞中活动安装有疏通架（17），并且疏通架（17）的端部贯穿升降筒（15）设置，而且疏通架（17）与升降筒（15）构成卡合的滑动结构，同时疏通架（17）的端部固定连接有浮球（18）。