CN107310725B - 一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构，飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件，飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机，过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件，升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元，升降单元包括电缸和连杆，过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机。该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机结构精巧，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
由于人类在海上的活动日益频繁，产生的海洋垃圾严重影响了海洋生态环境。又因为海洋环境的复杂性，使得海洋垃圾的清理十分困难，需要消耗大量人力和物力。
无人机在海洋垃圾清理中发挥出越来越大的作用，然而现有的用于清理海洋垃圾的无人机由于本身功能的局限性，使得清理效率并不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；
所述飞行控制模块位于机身的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件；
所述飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机，所述飞翔电机通过悬臂与机身连接，所述飞翔电机驱动第一螺旋桨转动；
所述过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件，所述第一壳体设置在机身的底部，所述第一壳体的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体的内部，所述升降组件与过滤组件连接；
所述升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元，所述过滤盘的形状为圆台形，所述过滤盘的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘的顶部和底部均设有开口，所述连接腔位于过滤盘底部的开口内，所述连接腔的顶部和底部均设有若干个第一出水孔，所述过滤盘的顶部通过若干个升降单元与第一壳体的内部顶面连接；
所述升降单元包括电缸和连杆，所述电缸设置在第一壳体的内部顶面上，所述电缸的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆与过滤盘的顶部连接；
所述过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机，所述轴套竖向设置且通过轴承与第一壳体的内部顶面连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的一端伸入轴套内，所述转轴的另一端伸入连接腔内，所述转轴与连接腔通过轴承连接，所述第二螺旋桨设置在转轴的底部，所述第二螺旋桨位于连接腔内，所述转轴与轴套键连接，所述第一圆齿轮套设在轴套上，所述第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合，所述旋转电机驱动第二圆齿轮转动。
作为优选，为了防止杂物进入连接腔内，其特征在于，所述第一出水孔内设有第一滤网。
作为优选，为了使过滤盘的侧壁也起到过滤作用，所述过滤盘的侧壁上均匀设有若干个第二出水口。
作为优选，为了提高过滤效果，其特征在于，所述第二出水口内设有第二滤网。
作为优选，为了便于降落，所述机身的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。
作为优选，为了使起落架组件具有升降功能，所述起落架组件包括第二壳体、升降电机、丝杠、套杆和支座，所述第二壳体设置在机身的底部，所述丝杠竖向设置在第二壳体内，所述升降电机与丝杠传动连接，所述套杆套设在丝杠上，所述升降电机驱动套杆沿丝杠的轴向运动，所述套杆的顶部位于第二壳体的内部，所述套杆的底部位于第二壳体的外部，所述支座设置在套杆的底部。
作为优选，为了使该无人机能降落在海面上，所述支座上套设有橡胶气囊。
作为优选，为了在夜间起到照明作用，所述机身上设有探照灯。
作为优选，为了实现远程监控，所述机身上设有摄像头。
作为优选，为了精确控制电机，所述旋转电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机结构精巧，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的过滤盘与连接腔的连接示意图。
图3是本发明的一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的正视图。
图4是本发明的一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的俯视图。
图中：1.机身，2.悬臂，3.第一螺旋桨，4.飞翔电机，5.第一壳体，6.过滤盘，7.连接腔，8.第一出水孔，9.电缸，10.连杆，11.轴套，12.转轴，13.第二螺旋桨，14.第一圆齿轮，15.第二圆齿轮，16.旋转电机，17.第二出水口，18.第二壳体，19.升降电机，20.丝杠，21.套杆，22.支座，23.橡胶气囊，24.探照灯，25.摄像头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身1、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；
所述飞行控制模块位于机身1的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身1周缘的飞翔组件；
所述飞翔组件包括悬臂2、第一螺旋桨3和飞翔电机4，所述飞翔电机4通过悬臂2与机身1连接，所述飞翔电机4驱动第一螺旋桨3转动；
其中，飞翔电机4是用来控制第一螺旋桨3转动的电机，在这里，飞翔电机4通过悬臂2设置在机身1上，同时通过控制第一螺旋桨3转动，从而能够实现无人机的可靠飞行。
所述过滤机构包括第一壳体5、升降组件和过滤组件，所述第一壳体5设置在机身1的底部，所述第一壳体5的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体5的内部，所述升降组件与过滤组件连接；
所述升降组件包括过滤盘6、连接腔7和升降单元，所述过滤盘6的形状为圆台形，所述过滤盘6的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘6的顶部和底部均设有开口，所述连接腔7位于过滤盘6底部的开口内，所述连接腔7的顶部和底部均设有若干个第一出水孔8，所述过滤盘6的顶部通过若干个升降单元与第一壳体5的内部顶面连接；
所述升降单元包括电缸9和连杆10，所述电缸9设置在第一壳体5的内部顶面上，所述电缸9的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆10与过滤盘6的顶部连接；
所述过滤组件包括轴套11、转轴12、第二螺旋桨13、第一圆齿轮14、第二圆齿轮15和旋转电机16，所述轴套11竖向设置且通过轴承与第一壳体5的内部顶面连接，所述转轴12竖向设置，所述转轴12的一端伸入轴套11内，所述转轴12的另一端伸入连接腔7内，所述转轴12与连接腔7通过轴承连接，所述第二螺旋桨13设置在转轴12的底部，所述第二螺旋桨13位于连接腔7内，所述转轴12与轴套11键连接，所述第一圆齿轮14套设在轴套11上，所述第二圆齿轮15与第一圆齿轮14啮合，所述旋转电机16驱动第二圆齿轮15转动。
作为优选，为了防止杂物进入连接腔7内，其特征在于，所述第一出水孔8内设有第一滤网。
作为优选，为了使过滤盘6的侧壁也起到过滤作用，所述过滤盘6的侧壁上均匀设有若干个第二出水口17。
作为优选，为了提高过滤效果，其特征在于，所述第二出水口17内设有第二滤网。
作为优选，为了便于降落，所述机身1的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。
作为优选，为了使起落架组件具有升降功能，所述起落架组件包括第二壳体18、升降电机19、丝杠20、套杆21和支座22，所述第二壳体18设置在机身1的底部，所述丝杠20竖向设置在第二壳体18内，所述升降电机19与丝杠20传动连接，所述套杆21套设在丝杠20上，所述升降电机19驱动套杆21沿丝杠20的轴向运动，所述套杆21的顶部位于第二壳体18的内部，所述套杆21的底部位于第二壳体18的外部，所述支座22设置在套杆21的底部。
作为优选，为了使该无人机能降落在海面上，所述支座22上套设有橡胶气囊23。
作为优选，为了在夜间起到照明作用，所述机身1上设有探照灯24。
作为优选，为了实现远程监控，所述机身1上设有摄像头25。
作为优选，为了精确控制电机，所述旋转电机16为伺服电机。
该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机的工作原理为：在清洁作业开始时，升降单元中的电缸9的输出轴向下顶出，使过滤盘6下沉至水中，此时过滤组件中旋转电机16驱动轴套11转动，带动转轴12转动，从而带动第二螺旋桨13转动，第二螺旋桨13的上方产生吸引力，一部分夹杂垃圾的水从上往下经过连接腔7，被连接腔7过滤，另一部分水从过滤盘6侧壁上的第二出水口17流出，被过滤盘6过滤，水中的垃圾最终积聚在过滤盘6中。而后升降单元可将过滤盘6从水下提出，此时可对过滤盘6中的垃圾进行处理。
与现有技术相比，该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机设计巧妙，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；
所述飞行控制模块位于机身(1)的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身(1)周缘的飞翔组件；
所述飞翔组件包括悬臂(2)、第一螺旋桨(3)和飞翔电机(4)，所述飞翔电机(4)通过悬臂(2)与机身(1)连接，所述飞翔电机(4)驱动第一螺旋桨(3)转动；
所述过滤机构包括第一壳体(5)、升降组件和过滤组件，所述第一壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述第一壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体(5)的内部，所述升降组件与过滤组件连接；
所述升降组件包括过滤盘(6)、连接腔(7)和升降单元，所述过滤盘(6)的形状为圆台形，所述过滤盘(6)的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘(6)的顶部和底部均设有开口，所述连接腔(7)位于过滤盘(6)底部的开口内，所述连接腔(7)的顶部和底部均设有若干个第一出水孔(8)，所述过滤盘(6)的顶部通过若干个升降单元与第一壳体(5)的内部顶面连接；
所述升降单元包括电缸(9)和连杆(10)，所述电缸(9)设置在第一壳体(5)的内部顶面上，所述电缸(9)的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆(10)与过滤盘(6)的顶部连接；
所述过滤组件包括轴套(11)、转轴(12)、第二螺旋桨(13)、第一圆齿轮(14)、第二圆齿轮(15)和旋转电机(16)，所述轴套(11)竖向设置且通过轴承与第一壳体(5)的内部顶面连接，所述转轴(12)竖向设置，所述转轴(12)的一端伸入轴套(11)内，所述转轴(12)的另一端伸入连接腔(7)内，所述转轴(12)与连接腔(7)通过轴承连接，所述第二螺旋桨(13)设置在转轴(12)的底部，所述第二螺旋桨(13)位于连接腔(7)内，所述转轴(12)与轴套(11)键连接，所述第一圆齿轮(14)套设在轴套(11)上，所述第二圆齿轮(15)与第一圆齿轮(14)啮合，所述旋转电机(16)驱动第二圆齿轮(15)转动。
2.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述第一出水孔(8)内设有第一滤网。
3.如权利要求2所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述过滤盘(6)的侧壁上均匀设有若干个第二出水口(17)。
4.如权利要求3所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述第二出水口(17)内设有第二滤网。
5.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。
6.如权利要求5所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括第二壳体(18)、升降电机(19)、丝杠(20)、套杆(21)和支座(22)，所述第二壳体(18)设置在机身(1)的底部，所述丝杠(20)竖向设置在第二壳体(18)内，所述升降电机(19)与丝杠(20)传动连接，所述套杆(21)套设在丝杠(20)上，所述升降电机(19)驱动套杆(21)沿丝杠(20)的轴向运动，所述套杆(21)的顶部位于第二壳体(18)的内部，所述套杆(21)的底部位于第二壳体(18)的外部，所述支座(22)设置在套杆(21)的底部。
7.如权利要求6所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述支座(22)上套设有橡胶气囊(23)。
8.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有探照灯(24)。
9.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头(25)。
10.如权利要求1所述的具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，其特征在于，所述旋转电机(16)为伺服电机。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20200923 Address after: No.59, Jiazhai Road, Chashan street, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000 Applicant after: Zhao Chengdong Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A Applicant before: SHENZHEN LEILING GUANGTONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20221213 Address after: 276000 room 3, incubator, No. 3, science and Technology City, economic development zone, Lanling County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong kupin Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 59, Jiazhai Road, Chashan street, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province 325000 Patentee before: Zhao Chengdong |
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Effective date of registration: 20240117 Address after: Floor 14-18, Building 3, No. 3, Chuangfu Road, Wulidian Street, Jiangbei District, Chongqing 400000 (cluster registration) Patentee after: Chongqing Supu Network Information Technology Co.,Ltd. Address before: 276000 room 3, incubator, No. 3, science and Technology City, economic development zone, Lanling County, Linyi City, Shandong Province Patentee before: Shandong kupin Intelligent Technology Co.,Ltd. |