CN219115734U - 一种用于河面救援的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于河面救援的无人机，包括机体，所述机体下端的两侧均固定安装有升降柱，所述升降柱的下端可拆卸安装有起降板，所述升降柱的外侧套设有安装套，四个所述安装套之间固定安装有安装环，所述安装环的内部固定安装有气囊，当机体放在水面上时，气泵运行，通过连接气管对气囊进行充气，使得气囊充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈通电，吸附块在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块通过连接杆带动密封块进行移动，使得密封块与密封环相脱离，使得放气管可以放气，使得气囊内部的空气排出。

Description

一种用于河面救援的无人机

技术领域

本实用新型涉及救援无人机技术领域，具体为一种用于河面救援的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

经检索，公开了公开号为CN217477528U的一种用于河面救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面分别设置有密封盖、抓持栏板、照明灯、固定托架，所述固定托架的底部设置有支撑架，所述固定托架的上表面设置有机翼外壳。在救援过程中，工作人员通过遥控器，控制无人机主体，使无人机起飞并向落水者的方向移动，当无人机在落水者附近位置时，无人机滞空，启动转动电机，带动主齿轮、传动齿轮，使传动齿轮带动支杆，支杆底部的一端脱离救生圈的内侧的矩形槽口，救生圈向下坠落，落水者抓住救生圈后，无人机向河面方向下降，停止机翼，浮筒提供浮力，落水者抓住抓持栏板，启动电机，使螺旋桨转动，使无人机带着落水者向岸边靠近；

虽然现有的救援无人机可以在一定程度上，满足使用者的使用需求，但在使用过程中，仍存在一定的缺陷，如，现有的救援无人机在救援的过程中，只能单人通过无人机进行观察，无法通过无人机对落水的人员提供帮助，使用起来具有很大的局限，在为此我们提供了一种用于河面救援的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于河面救援的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于河面救援的无人机，包括机体，所述机体下端的两侧均固定安装有升降柱，所述升降柱的下端可拆卸安装有起降板，所述升降柱的外侧套设有安装套，四个所述安装套之间固定安装有安装环，所述安装环的内部固定安装有气囊，所述气囊的一端设置有放气组件，所述机体的下端固定安装有气泵，所述气泵的输出端安装有连接气管，所述连接气管与气囊可拆卸连接。

优选的，所述升降柱的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有卡固齿条。

优选的，所述安装套包括第一装配环和第二装配环，所述第一装配环和第二装配环位于升降柱的两侧。

优选的，所述第一装配环和第二装配环之间设置有连接组件，所述第一装配环和第二装配环内部的一侧固定安装有与卡固齿条相卡接的卡固齿块。

优选的，所述连接组件包括活动连板，所述第二装配环的两端均活动安装有活动连板，所述活动连板的一端开设有插槽。

优选的，所述插槽的一侧开设有卡槽，所述第一装配环的两端均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有移动块。

优选的，所述移动块的一侧固定安装有卡杆，所述卡杆的一端贯穿插槽安装有与卡槽相卡接的卡块。

优选的，所述放气组件包括放气管，所述气囊的一侧安装有放气管，所述放气管的内部固定安装有密封环，所述放气管的内部固定安装有固定套，所述固定套内部的一端固定安装有通电磁圈，所述固定套内部的另一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有吸附块，所述吸附块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动穿插在固定套的外侧，且该端固定安装有密封环相配合的密封块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，当机体放在水面上时，气泵运行，通过连接气管对气囊进行充气，使得气囊充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈通电，吸附块在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块通过连接杆带动密封块进行移动，使得密封块与密封环相脱离，使得放气管可以放气，使得气囊内部的空气排出。

2.本实用新型中，当气囊出现问题，需要维护时，使用者拉动卡块，卡块带动卡杆进行移动，使得卡块从卡槽的内部抽出，使得活动连板可以转动，使得活动连板与卡杆相脱离，使得第一装配环和第二装配环可以从升降柱外侧脱离，从而便于气囊的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置侧面内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的结构放大图；

图4为本实用新型安装套安装处俯视结构示意图；

图5为本实用新型图4中B的结构放大图；

图中：1、机体；2、升降柱；3、气泵；4、起降板；5、安装套；6、安装环；7、气囊；8、连接气管；9、放气管；10、固定套；11、通电磁圈；12、吸附块；13、复位弹簧；14、密封环；15、密封块；16、连接杆；17、凹槽；18、卡固齿条；19、第一装配环；20、第二装配环；21、卡固齿块；22、活动连板；23、卡槽；24、插槽；25、卡块；26、卡杆；27、卡固弹簧；28、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于河面救援的无人机，包括机体1，机体1下端的两侧均固定安装有升降柱2，升降柱2的下端可拆卸安装有起降板4，升降柱2的外侧套设有安装套5，四个安装套5之间固定安装有安装环6，安装环6的内部固定安装有气囊7，气囊7的一端设置有放气组件，放气组件包括放气管9，气囊7的一侧安装有放气管9，放气管9的内部固定安装有密封环14，放气管9的内部固定安装有固定套10，固定套10内部的一端固定安装有通电磁圈11，固定套10内部的另一端安装有复位弹簧13，复位弹簧13的一端固定安装有吸附块12，吸附块12的一侧固定安装有连接杆16，连接杆16的一端活动穿插在固定套10的外侧，且该端固定安装有密封环14相配合的密封块15，机体1的下端固定安装有气泵3，气泵3的输出端安装有连接气管8，连接气管8与气囊7可拆卸连接；

其中，当机体1放在水面上时，气泵3运行，通过连接气管8对气囊7进行充气，使得气囊7充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈11通电，吸附块12在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块12通过连接杆16带动密封块15进行移动，使得密封块15与密封环14相脱离，使得放气管9可以放气，使得气囊7内部的空气排出。

请参阅图2、图4和图5，升降柱2的两侧均开设有凹槽17，凹槽17的内部设置有卡固齿条18，安装套5包括第一装配环19和第二装配环20，第一装配环19和第二装配环20位于升降柱2的两侧，第一装配环19和第二装配环20之间设置有连接组件，第一装配环19和第二装配环20内部的一侧固定安装有与卡固齿条18相卡接的卡固齿块21，连接组件包括活动连板22，第二装配环20的两端均活动安装有活动连板22，活动连板22的一端开设有插槽24，插槽24的一侧开设有卡槽23，第一装配环19的两端均开设有活动槽，活动槽的内部固定安装有卡固弹簧27，卡固弹簧27的一端固定安装有移动块28，移动块28的一侧固定安装有卡杆26，卡杆26的一端贯穿插槽24安装有与卡槽23相卡接的卡块25；

其中，当气囊7出现问题，需要维护时，使用者拉动卡块25，卡块25带动卡杆26进行移动，使得卡块25从卡槽23的内部抽出，使得活动连板22可以转动，使得活动连板22与卡杆26相脱离，使得第一装配环19和第二装配环20可以从升降柱2外侧脱离，从而便于气囊7的拆卸。

工作原理：当机体1放在水面上时，气泵3运行，通过连接气管8对气囊7进行充气，使得气囊7充满空气，增强无人机的漂浮能力，使得落水人员可以抓住无人机进行漂浮，便于对落水人员进行救援，当救援飞机不在救援状态时，通电磁圈11通电，吸附块12在磁力的作用下，向一侧进行移动，吸附块12通过连接杆16带动密封块15进行移动，使得密封块15与密封环14相脱离，使得放气管9可以放气，使得气囊7内部的空气排出，当气囊7出现问题，需要维护时，使用者拉动卡块25，卡块25带动卡杆26进行移动，使得卡块25从卡槽23的内部抽出，使得活动连板22可以转动，使得活动连板22与卡杆26相脱离，使得第一装配环19和第二装配环20可以从升降柱2外侧脱离，从而便于气囊7的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于河面救援的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下端的两侧均固定安装有升降柱(2)，所述升降柱(2)的下端可拆卸安装有起降板(4)，所述升降柱(2)的外侧套设有安装套(5)，四个所述安装套(5)之间固定安装有安装环(6)，所述安装环(6)的内部固定安装有气囊(7)，所述气囊(7)的一端设置有放气组件，所述机体(1)的下端固定安装有气泵(3)，所述气泵(3)的输出端安装有连接气管(8)，所述连接气管(8)与气囊(7)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述升降柱(2)的两侧均开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部设置有卡固齿条(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述安装套(5)包括第一装配环(19)和第二装配环(20)，所述第一装配环(19)和第二装配环(20)位于升降柱(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述第一装配环(19)和第二装配环(20)之间设置有连接组件，所述第一装配环(19)和第二装配环(20)内部的一侧固定安装有与卡固齿条(18)相卡接的卡固齿块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述连接组件包括活动连板(22)，所述第二装配环(20)的两端均活动安装有活动连板(22)，所述活动连板(22)的一端开设有插槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述插槽(24)的一侧开设有卡槽(23)，所述第一装配环(19)的两端均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧(27)，所述卡固弹簧(27)的一端固定安装有移动块(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述移动块(28)的一侧固定安装有卡杆(26)，所述卡杆(26)的一端贯穿插槽(24)安装有与卡槽(23)相卡接的卡块(25)。

8.根据权利要求1所述的一种用于河面救援的无人机，其特征在于：所述放气组件包括放气管(9)，所述气囊(7)的一侧安装有放气管(9)，所述放气管(9)的内部固定安装有密封环(14)，所述放气管(9)的内部固定安装有固定套(10)，所述固定套(10)内部的一端固定安装有通电磁圈(11)，所述固定套(10)内部的另一端安装有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的一端固定安装有吸附块(12)，所述吸附块(12)的一侧固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端活动穿插在固定套(10)的外侧，且该端固定安装有密封环(14)相配合的密封块(15)。

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