CN110775216B - 一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台,包括底座，底座的前后两端侧壁上均转动连接有一对移动轮，底座的下端设有用于对多个移动轮进行限制的限制机构，底座内设有转动机构，底座的上端固定连接有承载机构，承载机构的下端与转动机构固定连接，承载机构的上端固定连接有捕捉机构。优点在于：本发明可便于在无飞行甲板或小型甲板上进行无人机起降时，不易受到船舶天线、建筑物或侧风及海浪的影响，提高了其使用时的安全度，间接的降低了其故障率和事故率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着信息科技的发展，无人员也开始逐渐利用互联网技术来开发出新一代的无人机使用平台，同时无人机在海事方面的作用越来越突出，相较于传统手段，无人机在搜救、测量、监测等领域有着明显的优点。
但由于现有的部分测量船舶体积较小，在海上航行时易产生颠簸，且通常不配备有飞行甲板，导致在使用无人机时，起降的易受到船上天线或建筑物的威胁，危险度较高，有些船舶虽然配备有小型飞行甲板，但因受到体积的限制其距离海面的高度较低，易导致无人机在进行起降时受到侧风和海浪的干扰，间接的拉升了故障率和事故率。
为此，我们提出一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可在无飞行甲板或小型飞行甲板上进行安全起降的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台，包括底座，所述底座的前后两端侧壁上均转动连接有一对移动轮，所述底座的下端设有用于对多个移动轮进行限制的限制机构，所述底座内设有转动机构，所述底座的上端固定连接有承载机构，所述承载机构的下端与转动机构固定连接，所述承载机构的上端固定连接有捕捉机构。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述限制机构包括设置于底座下端的第一滑槽，所述第一滑槽内设有两割与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块的下端均固定连接有卡紧件。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述卡紧件包括固定连接于第一滑块下端的第一连接块，所述第一连接块的前后两端侧壁上均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一连接块的一端固定连接有限制板，所述第一伸缩杆上套设有弹簧。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述转动机构包括设置于底座上左右连通的通槽，所述通槽的上端设有两个内外连通的缺口，两个所述缺口靠近底座的左右两端边缘处设置，所述通槽内平行设有两根第一转动杆，所述第一转动杆的前后两端分别与通槽的前后两端内壁转动连接，所述第一转动杆的侧壁上固定连接有两根支撑杆，所述支撑杆远离第一转动杆的一端与承载机构的下端固定连接，所述第一转动杆上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述通槽内设有驱动机构，所述驱动机构与两个第一锥齿轮传动连接。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述驱动机构包括固定连接与通槽底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述通槽内设有第二转动杆，所述第二转动杆上转动套接有多块支撑板，所述支撑板的上下两端分别与通槽的顶面和底部固定连接，所述第二转动杆上同轴固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二转动杆的左右两端均同轴固定连接有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述承载机构包括固定连接于底座上端的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端固定连接有起降台，所述起降台的下端平行设有两条第二滑槽，所述第二滑槽内设有两块与之相匹配的第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有第二连接块，所述起降台的下端设有两根连接杆，两根所述连接杆的前后两端分别与多块第二连接块的相对侧壁转动连接，两根所述连接杆的侧壁分别与多根支撑杆固定连接。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述起降台的上端四角处均固定连接有指示灯。
在上述的应用互联网通信技术的无人机海上起降平台中，所述捕捉机构包括固定连接于固定连接于起降台上端的两块固定块，其中一块所述固定块的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆远离第二驱动电机的一端贯穿其中一块固定块的侧壁并与另一块固定块的侧壁转动连接，所述第三转动杆的侧壁上固定连接有支撑框架，所述支撑框架内固定连接有与之相匹配的捕捉网。
与现有的技术相比，本应用互联网通信技术的无人机海上起降平台的优点在于：
1、本发明通过设置的转动机构和承载机构的配合，以达到可对起降台进行抬起或降低，以便于方便无人机的起飞和降落回收，减小船舶天线、建筑物或侧风及海浪对其的影响，间接的降低了其故障率和事故率，同时在不使用时具有体积小移动方便的优点。
2、本发明通过设置的指示灯和捕捉机构的配合，以达到可在夜间条件或白天能见度较低的环境下为准备降落的无人机提供指示标识，同时在无人机无法操纵降落或海况较差的环境下，捕捉网主动将其捕捉回收，以便于对无人机进行安全有效的回收。
附图说明
图1是本发明提供的一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台的透视图；
图2是图1中左侧结构示意图；
图3是图1的俯视结构示意图；
图4是图2中A处的局部放大图。
图中，1底座、2移动轮、3限制机构、4转动机构、5承载机构、6捕捉机构、7第一滑槽、8第一滑块、9卡紧件、10第一连接块、11第一伸缩杆、12限制板、13弹簧、14通槽、15第一转动杆、16支撑杆、17第一锥齿轮、18驱动机构、19第一驱动电机、20第二锥齿轮、21第二转动杆、22支撑板、23第三锥齿轮、24第四锥齿轮、25第二伸缩杆、26起降台、27第二滑槽、28第二滑块、29第二连接块、30连接杆、31指示灯、32固定块、33第二驱动电机、34第三转动杆、35支撑框架、36捕捉网。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-4所示，一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台，包括底座1，底座1的前后两端侧壁上均转动连接有一对移动轮2，移动轮2可便于底座1进行移动，底座1的下端设有用于对多个移动轮2进行限制的限制机构3。
限制机构3包括设置于底座1下端的第一滑槽7，第一滑槽7内设有两割与之相匹配的第一滑块8，两块第一滑块8的下端均固定连接有卡紧件9，第一滑块8可便于卡紧件9进行移动调整，卡紧件9包括固定连接于第一滑块8下端的第一连接块10，第一连接块10的前后两端侧壁上均固定连接有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11远离第一连接块10的一端固定连接有限制板12，第一伸缩杆11上套设有弹簧13，第一伸缩杆11可对弹簧13进行保护，弹簧13的前后两端分别与限制板12的侧壁和第一连接块10的侧壁相抵接触，弹簧13用于配合限制板12卡紧移动轮2。
底座1内设有转动机构4，转动机构4包括设置于底座1上左右连通的通槽14，通槽14的上端设有两个内外连通的缺口以方便支撑杆16转动，两个缺口靠近底座1的左右两端边缘处设置，通槽14内平行设有两根第一转动杆15，第一转动杆15的前后两端分别与通槽14的前后两端内壁转动连接，第一转动杆15的侧壁上固定连接有两根支撑杆16，支撑杆16用于支撑起降台26并带动其升降，支撑杆16远离第一转动杆15的一端与承载机构5的下端固定连接，第一转动杆15上同轴固定连接有第一锥齿轮17，通槽14内设有驱动机构18，驱动机构18与两个第一锥齿轮17传动连接。
驱动机构18包括固定连接与通槽14底部的第一驱动电机19，第一驱动电机19为伺服驱动电机，第一驱动电机19的驱动轴上同轴固定连接有第二锥齿轮20，通槽14内设有第二转动杆21，第二转动杆21上转动套接有多块支撑板22，支撑板22的上下两端分别与通槽14的顶面和底部固定连接，第二转动杆21上同轴固定连接有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23与第二锥齿轮20啮合，第二转动杆21的左右两端均同轴固定连接有第四锥齿轮24，两个第四锥齿轮24分别与两个第一锥齿轮17啮合。
底座1的上端固定连接有承载机构5，承载机构5的下端与转动机构4固定连接，承载机构5包括固定连接于底座1上端的第二伸缩杆25，第二伸缩杆25的上端固定连接有起降台26，起降台26的上端涂设有降落标识，起降台26的上端四角处均固定连接有指示灯31，指示灯31可为无人机提供指引，起降台26的下端平行设有两条第二滑槽27，第二滑槽27内设有两块与之相匹配的第二滑块28，第二滑块28的下端固定连接有第二连接块29，起降台26的下端设有两根连接杆30，两根连接杆30的前后两端分别与多块第二连接块29的相对侧壁转动连接，两根连接杆30的侧壁分别与多根支撑杆16固定连接。
承载机构5的上端固定连接有捕捉机构6，捕捉机构6包括固定连接于固定连接于起降台26上端的两块固定块32，其中一块固定块32的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机33，第二驱动电机33为伺服驱动电机，第二驱动电机33的驱动轴上同轴固定连接有第三转动杆34，第三转动杆34远离第二驱动电机33的一端贯穿其中一块固定块32的侧壁并与另一块固定块32的侧壁转动连接，第三转动杆34的侧壁上固定连接有支撑框架35，支撑框架35内固定连接有与之相匹配的捕捉网36用于直接对无人机进行捕捉回收，第一驱动电机19和指示灯31及第二驱动电机33均为现有技术，在此不做赘述。
本发明，在使用时，操作人员可通过移动轮2来推动底座1移动至合适的区域放飞无人机，待准备完毕后，操作人员先通过推动第一滑块8将限制板12移动并对多个移动轮2进行卡紧，以限制其移动，再启动第二驱动电机33，第二驱动电机33启动带动第三转动杆34转动使得支撑框架35和捕捉网36竖起，随后操作人员将无人机放置在起降台26上，再启动第一驱动电机19，第一驱动电机19转动带第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20再通过第四锥齿轮24和第三锥齿轮23及第二转动杆21的配合带动的第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17再带动第一转动杆15转动，两根第一转动杆15转动带动多根支撑杆16逐渐由水平状态变为竖直状态，第一转动杆15通过第二滑槽27、第二滑块28及连接杆30的配合将起降台26逐渐抬升，待起降台26抬升到合适的高度后，此时操作人员即可操作无人机进行起飞，待需要进行回收降落时，操作人员可先操控无人机飞至起降台26附近，若在黑夜或能见度较低的环境下可先打开指示灯31进行引导指示，当船体摇晃程度不高时，无人机即可直接落在起降台26上完成回收，若海况较差，此时可再次启动第二驱动电机33使得支撑框架35带动捕捉网36对无人机进行捕捉并放置在起降台26上，随后在反向启动第一驱动电机19，使得起降台26下降完成无人机回收作业。
尽管本文较多地使用了底座1、移动轮2、限制机构3、转动机构4、承载机构5、捕捉机构6、第一滑槽7、第一滑块8、卡紧件9、第一连接块10、第一伸缩杆11、限制板12、弹簧13、通槽14、第一转动杆15、支撑杆16、第一锥齿轮17、驱动机构18、第一驱动电机19、第二锥齿轮20、第二转动杆21、支撑板22、第三锥齿轮23、第四锥齿轮24、第二伸缩杆25、起降台26、第二滑槽27、第二滑块28、第二连接块29、连接杆30、指示灯31、固定块32、第二驱动电机33、第三转动杆34、支撑框架35和捕捉网36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (1)
1.一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的前后两端侧壁上均转动连接有一对移动轮(2)，所述底座(1)的下端设有用于对多个移动轮(2)进行限制的限制机构(3)，所述底座(1)内设有转动机构(4)，所述底座(1)的上端固定连接有承载机构(5)，所述承载机构(5)的下端与转动机构(4)固定连接，所述承载机构(5)的上端固定连接有捕捉机构(6)；
所述限制机构(3)包括设置于底座(1)下端的第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内设有两个 与之相匹配的第一滑块(8)，两块所述第一滑块(8)的下端均固定连接有卡紧件(9)；
所述卡紧件(9)包括固定连接于第一滑块(8)下端的第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的前后两端侧壁上均固定连接有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)远离第一连接块(10)的一端固定连接有限制板(12)，所述第一伸缩杆(11)上套设有弹簧(13)；
所述转动机构(4)包括设置于底座(1)上左右连通的通槽(14)，所述通槽(14)的上端设有两个内外连通的缺口，两个所述缺口靠近底座(1)的左右两端边缘处设置，所述通槽(14)内平行设有两根第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的前后两端分别与通槽(14)的前后两端内壁转动连接，所述第一转动杆(15)的侧壁上固定连接有两根支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离第一转动杆(15)的一端与承载机构(5)的下端固定连接，所述第一转动杆(15)上同轴固定连接有第一锥齿轮(17)，所述通槽(14)内设有驱动机构(18)，所述驱动机构(18)与两个第一锥齿轮(17)传动连接；
所述驱动机构(18)包括固定连接与通槽(14)底部的第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的驱动轴上同轴固定连接有第二锥齿轮(20)，所述通槽(14)内设有第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)上转动套接有多块支撑板(22)，所述支撑板(22)的上下两端分别与通槽(14)的顶面和底部固定连接，所述第二转动杆(21)上同轴固定连接有第三锥齿轮(23)，所述第三锥齿轮(23)与第二锥齿轮(20)啮合，所述第二转动杆(21)的左右两端均同轴固定连接有第四锥齿轮(24)，两个所述第四锥齿轮(24)分别与两个第一锥齿轮(17)啮合；
所述承载机构(5)包括固定连接于底座(1)上端的第二伸缩杆(25)，所述第二伸缩杆(25)的上端固定连接有起降台(26)，所述起降台(26)的下端平行设有两条第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)内设有两块与之相匹配的第二滑块(28)，所述第二滑块(28)的下端固定连接有第二连接块(29)，所述起降台(26)的下端设有两根连接杆(30)，两根所述连接杆(30)的前后两端分别与多块第二连接块(29)的相对侧壁转动连接，两根所述连接杆(30)的侧壁分别与多根支撑杆(16)固定连接；
所述起降台(26)的上端四角处均固定连接有指示灯(31)；
所述捕捉机构(6)包括固定连接于固定连接于起降台(26)上端的两块固定块(32)，其中一块所述固定块(32)的一端侧壁上固定连接有第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)的驱动轴上同轴固定连接有第三转动杆(34)，所述第三转动杆(34)远离第二驱动电机(33)的一端贯穿其中一块固定块(32)的侧壁并与另一块固定块(32)的侧壁转动连接，所述第三转动杆(34)的侧壁上固定连接有支撑框架(35)，所述支撑框架(35)内固定连接有与之相匹配的捕捉网(36)。
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