CN107298170B - 一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，包括机身、飞行控制组件、飞行机构和清洁机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括支臂、飞行电机和螺旋桨，清洁机构包括壳体、第一升降组件、第二升降组件和打捞组件，第一升降组件包括第一电机、第一丝杠和第一套筒，第二升降组件包括第二电机、第二丝杠和滑块，打捞组件包括第二套筒以及若干个打捞单元，打捞单元包括支架、滤网、连接块、转轴、蜗轮、蜗杆和第三电机。该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机结构精巧，既能在飞行状态完成清洁工作，也能降落在海面上进行清洁工作，其特有的清洁机构能够高效打捞起海面上的漂浮垃圾，尤其适用于定点垃圾清理。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
由于人类的海上活动日益频繁，产生的海洋垃圾严重影响了海洋生态环境。又因为海洋环境的复杂性，使得海洋垃圾的清理十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，包括机身、飞行控制组件、飞行机构和清洁机构；
所述飞行控制组件位于机身的内部，所述飞行机构与清洁机构均与飞行控制组件电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身的周向均匀设置；
所述飞行组件包括支臂、飞行电机和螺旋桨，所述飞行电机通过支臂与机身连接，所述飞行电机驱动螺旋桨转动；
所述清洁机构包括壳体、第一升降组件、第二升降组件和打捞组件，所述壳体的底部设有开口，所述第一升降组件位于壳体内，所述第二升降组件设置在第一升降组件上，所述打捞组件设置在第二升降组件上；
所述第一升降组件包括第一电机、第一丝杠和第一套筒，所述第一丝杠竖向设置，所述第一电机与第一丝杠传动连接，所述第一套筒套设在第一丝杠上，所述第一电机驱动第一套筒沿第一丝杠的轴向运动，所述第一套筒的外壁上有第一凹槽，所述第一凹槽有两个，两个第一凹槽对称设置，所述第二升降组件有两个，所述第二升降组件位于第一凹槽内；
所述第二升降组件包括第二电机、第二丝杠和滑块，所述第二丝杠竖向设置在第一凹槽内，所述第二电机与第二丝杠传动连接，所述第二丝杠穿过滑块，所述第二电机驱动滑块沿第二丝杠的轴向运动；
所述打捞组件包括第二套筒以及若干个均匀设置在第二套筒外壁上的打捞单元，所述第二套筒套设在第一套筒上，所述第二套筒的内壁与滑块连接，所述第二套筒的外壁上均匀设有若干个第二凹槽，所述打捞单元位于第二凹槽内；
所述打捞单元包括支架、滤网、连接块、转轴、蜗轮、蜗杆和第三电机，所述连接块通过水平设置的转轴与第二凹槽的内壁铰接，所述支架设置在连接块上，所述滤网设置在支架内，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第三电机驱动蜗杆转动。
作为优选，为了便于降落，所述机身底部设有起落架组件。
作为优选，为了便于降落在水面上，所述起落架组件包括支撑杆和支撑座，所述支撑座通过支撑杆与机身的底部连接，所述支撑座的底部设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有气囊。
作为优选，为了提高支撑座的抗腐蚀性，所述支撑座的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了便于清除垃圾，所述支架与连接块可拆连接。当滤网中收集到垃圾后，可以将支架卸下，便于清理滤网中的垃圾。
作为优选，为了提高坚固度和抗腐蚀性，所述支架的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了利用太阳能增加续航能力，所述机身的顶部设有太阳能电池板。
作为优选，为了实现夜间照明，所述机身上设有探照灯。
作为优选，为了实现远程监控，所述机身上设有摄像头。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机结构精巧，既能在飞行状态完成清洁工作，也能降落在海面上进行清洁工作，其特有的清洁机构能够高效打捞起海面上的漂浮垃圾，尤其适用于定点垃圾清理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机的结构示意图。
图2是图1的A部放大图
图3是本发明的一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机的清洁机构的主视图。
图4是本发明的一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机的支撑座的结构示意图。
图中：1.机身，2.支臂，3.飞行电机，4.螺旋桨，5.壳体，6.第一电机，7.第一丝杠，8.第一套筒，9.第一凹槽，10.第二电机，11.第二丝杠，12.滑块，13.第二套筒，14.第二凹槽，15.支架，16.滤网，17.连接块，18.转轴，19.蜗轮，20.蜗杆，21.第三电机，22.支撑杆，23.支撑座，24.第三凹槽，25.气囊，26.太阳能电池板，27.探照灯，28.摄像头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，包括机身1、飞行控制组件、飞行机构和清洁机构；
所述飞行控制组件位于机身1的内部，所述飞行机构与清洁机构均与飞行控制组件电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身1的周向均匀设置；
所述飞行组件包括支臂2、飞行电机3和螺旋桨4，所述飞行电机3通过支臂2与机身1连接，所述飞行电机3驱动螺旋桨4转动；
所述清洁机构包括壳体5、第一升降组件、第二升降组件和打捞组件，所述壳体5的底部设有开口，所述第一升降组件位于壳体5内，所述第二升降组件设置在第一升降组件上，所述打捞组件设置在第二升降组件上；
所述第一升降组件包括第一电机6、第一丝杠7和第一套筒8，所述第一丝杠7竖向设置，所述第一电机6与第一丝杠7传动连接，所述第一套筒8套设在第一丝杠7上，所述第一电机6驱动第一套筒8沿第一丝杠7的轴向运动，所述第一套筒8的外壁上有第一凹槽9，所述第一凹槽9有两个，两个第一凹槽9对称设置，所述第二升降组件有两个，所述第二升降组件位于第一凹槽9内；
所述第二升降组件包括第二电机10、第二丝杠11和滑块12，所述第二丝杠11竖向设置在第一凹槽9内，所述第二电机10与第二丝杠11传动连接，所述第二丝杠11穿过滑块12，所述第二电机10驱动滑块12沿第二丝杠11的轴向运动；
所述打捞组件包括第二套筒13以及若干个均匀设置在第二套筒13外壁上的打捞单元，所述第二套筒13套设在第一套筒8上，所述第二套筒13的内壁与滑块12连接，所述第二套筒13的外壁上均匀设有若干个第二凹槽14，所述打捞单元位于第二凹槽14内；
所述打捞单元包括支架15、滤网16、连接块17、转轴18、蜗轮19、蜗杆20和第三电机21，所述连接块17通过水平设置的转轴18与第二凹槽14的内壁铰接，所述支架15设置在连接块17上，所述滤网16设置在支架15内，所述蜗轮19套设在转轴18上，所述蜗轮19与蜗杆20啮合，所述第三电机21驱动蜗杆20转动。
作为优选，为了便于降落，所述机身1底部设有起落架组件。
作为优选，为了便于降落在水面上，所述起落架组件包括支撑杆22和支撑座23，所述支撑座23通过支撑杆22与机身1的底部连接，所述支撑座23的底部设有第三凹槽24，所述第三凹槽24内设有气囊25。
作为优选，为了提高支撑座23的抗腐蚀性，所述支撑座23的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了便于清除垃圾，所述支架15与连接块17可拆连接。当滤网16中收集到垃圾后，可以将支架15卸下，便于清理滤网16中的垃圾。
作为优选，为了提高坚固度和抗腐蚀性，所述支架15的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了利用太阳能增加续航能力，所述机身1的顶部设有太阳能电池板26。
作为优选，为了实现夜间照明，所述机身1上设有探照灯27。
作为优选，为了实现远程监控，所述机身1上设有摄像头28。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机6、第二电机10和第三电机21均为伺服电机。
该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机的工作原理为：清洁机构中第一升降组件和第二升降组件的作用为实现打捞组件的升降，初始状态时打捞组件位于壳体5的内部，当需要定点打捞时，第一电机6驱动第一套筒8下移，第二电机10驱动滑块12下移，进而实现第二套筒13下移。当第二套筒13伸入海中后，打捞单元中第三电机21通过蜗杆20和蜗轮19驱动支架15绕转轴18旋转至水平状态，此时第一升降组件和第二升降组件驱动打捞组件上升，在支架15上升的过程中，将海面上的垃圾进入滤网16内。
与现有技术相比，该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机设计巧妙，既能在飞行状态完成清洁工作，也能降落在海面上进行清洁工作，其特有的清洁机构能够高效打捞起海面上的漂浮垃圾，尤其适用于定点垃圾清理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制组件、飞行机构和清洁机构；
所述飞行控制组件位于机身(1)的内部，所述飞行机构与清洁机构均与飞行控制组件电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身(1)的周向均匀设置；
所述飞行组件包括支臂(2)、飞行电机(3)和螺旋桨(4)，所述飞行电机(3)通过支臂(2)与机身(1)连接，所述飞行电机(3)驱动螺旋桨(4)转动；
所述清洁机构包括壳体(5)、第一升降组件、第二升降组件和打捞组件，所述壳体(5)的底部设有开口，所述第一升降组件位于壳体(5)内，所述第二升降组件设置在第一升降组件上，所述打捞组件设置在第二升降组件上；
所述第一升降组件包括第一电机(6)、第一丝杠(7)和第一套筒(8)，所述第一丝杠(7)竖向设置，所述第一电机(6)与第一丝杠(7)传动连接，所述第一套筒(8)套设在第一丝杠(7)上，所述第一电机(6)驱动第一套筒(8)沿第一丝杠(7)的轴向运动，所述第一套筒(8)的外壁上有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)有两个，两个第一凹槽(9)对称设置，所述第二升降组件有两个，所述第二升降组件位于第一凹槽(9)内；
所述第二升降组件包括第二电机(10)、第二丝杠(11)和滑块(12)，所述第二丝杠(11)竖向设置在第一凹槽(9)内，所述第二电机(10)与第二丝杠(11)传动连接，所述第二丝杠(11)穿过滑块(12)，所述第二电机(10)驱动滑块(12)沿第二丝杠(11)的轴向运动；
所述打捞组件包括第二套筒(13)以及若干个均匀设置在第二套筒(13)外壁上的打捞单元，所述第二套筒(13)套设在第一套筒(8)上，所述第二套筒(13)的内壁与滑块(12)连接，所述第二套筒(13)的外壁上均匀设有若干个第二凹槽(14)，所述打捞单元位于第二凹槽(14)内；
所述打捞单元包括支架(15)、滤网(16)、连接块(17)、转轴(18)、蜗轮(19)、蜗杆(20)和第三电机(21)，所述连接块(17)通过水平设置的转轴(18)与第二凹槽(14)的内壁铰接，所述支架(15)设置在连接块(17)上，所述滤网(16)设置在支架(15)内，所述蜗轮(19)套设在转轴(18)上，所述蜗轮(19)与蜗杆(20)啮合，所述第三电机(21)驱动蜗杆(20)转动。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)底部设有起落架组件。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括支撑杆(22)和支撑座(23)，所述支撑座(23)通过支撑杆(22)与机身(1)的底部连接，所述支撑座(23)的底部设有第三凹槽(24)，所述第三凹槽(24)内设有气囊(25)。
4.如权利要求3所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述支撑座(23)的制作材料为不锈钢。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述支架(15)与连接块(17)可拆连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述支架(15)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有太阳能电池板(26)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有探照灯(27)。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头(28)。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(10)和第三电机(21)均为伺服电机。
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