CN110219291B - 一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，包括无人机主体和控制器，所述无人机主体的下方安装有控制器和储存箱，且控制器的两侧位置设置有储存箱，并且储存箱的外侧安装有电机，所述旋转齿轮的一侧与移动齿条相连接，且移动齿条设置在支撑杆的中间位置，并且支撑杆的顶端与中间板的底部相连接，所述移动齿条与移动齿条的中间安装有横杆，且横杆的上方设置有捕捞机构。该园林环境治理用水面垃圾捕捞装置在进行使用的过程中只需要工作人员的操作就可以很好的达到对水面上的浮游垃圾进行捕捞的效果，整个工作只需要工作人员的辅助，以及整个装置在进行垃圾捕捞的过程中可以一次性的对大量的垃圾进行捕捞工作。

Description

一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置

技术领域

本发明涉及市政园林环境治理技术领域，具体为一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置。

背景技术

园林环境治理用水面垃圾捕捞装置是一种对园林的水面垃圾进行处理捕捞的一种捕捞装置，以此来达到方便对园林内部的环境进行处理的效果，现有市场上的捕捞装置的结构过于单一，以及在进捕捞的过程中效率较低，所以，现有市场上传统的捕捞装置普遍存在着以下问题；

1、传统的捕捞装置需要人工手动的对整个装置进行操作，以及在进行捕捞的过程中对于水面上偏向中间的垃圾常常需要工作人员处于水面的中心位置进行捕捞，由此便会在捕捞的过程中给工作人员造成一定的安全隐患，例如，申请号为CN2016206829一种打捞装置中提到的，整个装置在对水面垃圾进行处理的过程中，还是需要借助船只的帮助，进而不能很好的降低工作人员的工作负担；

2、传统的装置在进行捕捞完成后不能很好的对捕捞完成后的垃圾进行收集工作，进而使得整个装置在进行使用的过程中需要频繁的对垃圾进行放置，例如申请号为CN2017107421一种水面浮游垃圾打捞无人机中提到的通过液压缸的不断伸缩达到对垃圾进行夹取的效果，但其就导致整个垃圾的捕捞工作需要频繁的对无人机的位置进行移动，达到对捕捞后的单个独立的垃圾进行收集，由此不仅使得整个装置不能及时的对垃圾进行放置工作也不能一次性对大部分的垃圾进行收集工作，延长了无人机的飞行路径，使得整个装置的工作效率大大降低，不符合实际需求，并且大量液压缸的设置也使得整个装置的造价过高。

所以我们提出了一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的园林环境治理用水面垃圾捕捞装置在进行使用的过程中不能很好的对减少人工的辅助，以及传统的装置在进行自动的捕捞的过程中，造价高效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，包括无人机主体和控制器，所述无人机主体的下方安装有控制器和储存箱，且控制器的两侧位置设置有储存箱，并且储存箱的外侧安装有电机，所述电机的输出端与转动滚轮相连接，且转动滚轮与转动滚轮之间通过第二皮带相连接，并且第二皮带处于中间板的内部，中间板安装在储存箱的中间，所述电机输出端顶端通过第一皮带与固定轴杆相连接，且固定轴杆的上方通过固定件与储存箱的底部相连接，并且固定轴杆的外部套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧与移动齿条相连接，且移动齿条设置在支撑杆的中间位置，并且支撑杆的顶端与中间板的底部相连接，所述移动齿条与移动齿条的中间安装有横杆，且横杆的上方设置有捕捞机构。

优选的，所述储存箱的一侧与中间板之间相互贯穿，且中间板内部设置的第二皮带与中间板的上下顶端间距均大于5cm，并且中间板的下方贯穿有预留槽。

优选的，所述横杆与捕捞机构之间为一体结构，且捕捞机构包括第一筒体、过滤网、刷头、复位弹簧和第二套筒，且第一筒体的底部通过复位弹簧与第二套筒相连接，并且第一筒体与第一筒体之间安装有过滤网，同时过滤网的上方安装有刷头。

优选的，所述刷头均匀的分布在过滤网的上方，且刷头为橡胶材质，并且过滤网在第一筒体、复位弹簧和第二套筒三者的作用下构成伸缩结构。

优选的，所述移动齿条的位置与旋转齿轮的位置相互对应，且移动齿条的上方设置有齿块，并且移动齿条的两侧设置有滑块，同时齿块与旋转齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述移动齿条的顶端与横杆之间为焊接连接，且移动齿条、旋转齿轮和支撑杆三者的外部均为镀锌钢板制成。

优选的，所述支撑杆内部滑槽与滑块之间为过渡配合，且支撑杆的偏下位置设置有旋转齿轮。

优选的，所述中间板底部的中心点与预留槽的中心点相互重合，且预留槽的面积与位置和过滤网的面积与位置相对应，并且中间板内部的第二皮带上方的表面粗糙度大于6μm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该园林环境治理用水面垃圾捕捞装置在进行使用的过程中只需要工作人员的操作就可以很好的达到对水面上的浮游垃圾进行捕捞的效果，整个工作只需要工作人员的辅助，以及整个装置在进行垃圾捕捞的过程中可以一次性的对大量的垃圾进行捕捞工作，并且可以及时的对捕捞后的垃圾进行收集，整个捕捞与收集工作可以快速进行，使得整个装置更加符合当代市场的需求；

1、整个捕捞装置在无人机的底部配合使用，进而便可以很好的使得整个装置随着无人机进行移动，不需要工作人员处于水面的中间位置才能对水面中间的垃圾进行捕捞工作，大大的降低了工作人员的劳动量，也就降低了整个捕捞工作中安全事故的发生率；

2、整个装置在无人机的底部用电器仅仅是使用到了一个电机进而便可以使得整个装置进行一系列的工作，在减少整个装置生产成本的过程中也使得整个装置相比较与传统的捕捞装置更加节能；

3、整个装置底部捕捞结构的设置可以一次性的对大量的垃圾进行收集工作，配合其上方刷头的设置可以很好的将垃圾卡住，不会在整个捕捞机构上升的过程中出现垃圾重新掉落的问题，保证捕捞的效果，捕捞机构配合其上方第二皮带的设置可以很好的对捕捞结构顶端的垃圾进行及时的传送工作，使得捕捞后的垃圾可以被及时的储存然后继续进行捕捞工作，使得整个装置的捕捞效率更高，以及不需要无人机频繁的进行移动工作。

附图说明

图1为本发明主剖视结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明储存箱侧视结构示意图；

图4为本发明支撑杆与移动齿条连接结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明捕捞机构结构示意图；

图7为本发明中间板仰视结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、控制器；3、储存箱；4、第一皮带；5、旋转齿轮；6、横杆；7、捕捞机构；701、第一筒体；702、过滤网；703、刷头；704、复位弹簧；705、第二套筒；8、移动齿条；801、齿块；802、滑块；9、固定轴杆；10、转动滚轮；11、第二皮带；12、电机；13、固定件；14、滑槽；15、支撑杆；16、中间板；1601、预留槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，包括无人机主体1、控制器2、储存箱3、第一皮带4、旋转齿轮5、横杆6、捕捞机构7、第一筒体701、过滤网702、刷头703、复位弹簧704、第二套筒705、移动齿条8、齿块801、滑块802、固定轴杆9、转动滚轮10、第二皮带11、电机12、固定件13、滑槽14、支撑杆15、中间板16和预留槽1601，无人机主体1的下方安装有控制器2和储存箱3，且控制器2的两侧位置设置有储存箱3，并且储存箱3的外侧安装有电机12，电机12的输出端与转动滚轮10相连接，且转动滚轮10与转动滚轮10之间通过第二皮带11相连接，并且第二皮带11处于中间板16的内部，中间板16安装在储存箱3的中间，电机12输出端顶端通过第一皮带4与固定轴杆9相连接，且固定轴杆9的上方通过固定件13与储存箱3的底部相连接，并且固定轴杆9的外部套设有旋转齿轮5，旋转齿轮5的一侧与移动齿条8相连接，且移动齿条8设置在支撑杆15的中间位置，并且支撑杆15的顶端与中间板16的底部相连接，移动齿条8与移动齿条8的中间安装有横杆6，且横杆6的上方设置有捕捞机构7。

储存箱3的一侧与中间板16之间相互贯穿，且中间板16内部设置的第二皮带11与中间板16的上下顶端间距均大于5cm，并且中间板16的下方贯穿有预留槽1601，方便使得第二皮带11可以很好的带动捕捞机构7捕捞的垃圾进行移动工作，达到方便对垃圾进行储存的效果。

横杆6与捕捞机构7之间为一体结构，且捕捞机构7包括第一筒体701、过滤网702、刷头703、复位弹簧704和第二套筒705，且第一筒体701的底部通过复位弹簧704与第二套筒705相连接，并且第一筒体701与第一筒体701之间安装有过滤网702，同时过滤网702的上方安装有刷头703，复位弹簧704的设置可以使得过滤网702的顶端始终与第二皮带11的底部相接触，达到使得第二皮带11可以将过滤网702上的垃圾全部运输进储存箱3的内部。

刷头703均匀的分布在过滤网702的上方，且刷头703为橡胶材质，并且过滤网702在第一筒体701、复位弹簧704和第二套筒705三者的作用下构成伸缩结构。

移动齿条8的位置与旋转齿轮5的位置相互对应，且移动齿条8的上方设置有齿块801，并且移动齿条8的两侧设置有滑块802，同时齿块801与旋转齿轮5之间为啮合连接，方便在移动齿条8和旋转齿轮5的作用下带动捕捞机构7进行上下移动，达到方便对水面上的垃圾进行捕捞的效果。

移动齿条8的顶端与横杆6之间为焊接连接，且移动齿条8、旋转齿轮5和支撑杆15三者的外部均为镀锌钢板制成，镀锌钢板具有很好的防水性，使得移动齿条8、旋转齿轮5和支撑杆15三者长时间与水接触不会出现腐蚀严重的现象发生。

支撑杆15内部滑槽14与滑块802之间为过渡配合，且支撑杆15的偏下位置设置有旋转齿轮5。

中间板16底部的中心点与预留槽1601的中心点相互重合，且预留槽1601的面积与位置和过滤网702的面积与位置相对应，并且中间板16内部的第二皮带11上方的表面粗糙度大于6μm，第二皮带11上的粗糙程度可以很好的保证对垃圾进行携带工作，不会出现与在垃圾的表面进行移动工作的效果。

本实施例的工作原理：在使用该园林环境治理用水面垃圾捕捞装置时，首先，需要工作人员在控制器2的作用下对整个无人机主体1进行控制移动工作，关于控制器2如何对无人机主体1进行控制移动已经是现有市场上无人机领域专业人士公知的现有技术，在此不做过多的描述，然后就可以很好的对垃圾进行捕捞工作；

根据图1-2和图6所示，首先工作人员需要对无人机主体1进行控制，使得无人机主体1带动其底部的捕捞机构7进行移动，当整个捕捞机构7处于水面的垃圾位置时，需要对捕捞机构7进行降低工作，使得捕捞机构7的最低点低于水面，之后，捕捞机构7随着无人机主体1进行移动工作，由此水面上的垃圾便处于捕捞机构7顶端的过滤网702的上方，配合过滤网702上方刷头703的设置可以很好的对过滤网702进行限位卡死工作，由此，便初步的完成了对大量的垃圾进行捕捞的工作了；

之后，根据图1-7所示，启动电机12，使得电机12带动转动滚轮10旋转，然后在转动滚轮10的作用下使得第二皮带11旋转，由于第二皮带11不断的进行移动传输工作，与此同时，由于转动滚轮10的转动，会在第一皮带4的作用下使得固定轴杆9进行旋转工作，进而固定轴杆9旋转便会使得其上方的旋转齿轮5旋转，旋转齿轮5旋转会与其对应的移动齿条8上的齿块801进行啮合，使得移动齿条8两侧的滑块802在支撑杆15内部的滑槽14中进行移动升降工作，移动齿条8在进行升降移动的过程中，会使得其顶端连接的横杆6进行升降，进而横杆6会使得其顶端的捕捞机构7进入到顶端中间板16底部的预留槽1601中，随着移动齿条8的不断的升降会对捕捞机构7进行挤压，进而捕捞机构7顶端过滤网702上堆积的垃圾便会与预留槽1601内部露出的第二皮带11进行接触挤压，第二皮带11不断的移动便会不断的带动过滤网702上的垃圾进行移动，进而就会进入到储存箱3的内部，移动齿条8不断的进行升降工作，第一筒体701、复位弹簧704和第二套筒705三者之间挤压，使得过滤网702始终会保持与第二皮带11之间的接触挤压关系，由此在第二皮带11的作用下便会完成将过滤网702上的全部垃圾传输到储存箱3的内部，最后，重复上述的捕捞工作就可以继续对整个装置进行使用了，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，其特征在于，其包括无人机主体（1）、控制器（2）、储存箱（3）、第一皮带（4）、旋转齿轮（5）、横杆（6）、捕捞机构（7）、第一筒体（701）、过滤网（702）、刷头（703）、复位弹簧（704）、第二套筒（705）、移动齿条（8）、齿块（801）、滑块（802）、固定轴杆（9）、转动滚轮（10）、第二皮带（11）、电机（12）、固定件（13）、滑槽（14）、支撑杆（15）、中间板（16）和预留槽（1601），无人机主体（1）的下方安装有控制器（2）和储存箱（3），且控制器（2）的两侧位置设置有储存箱（3），并且储存箱（3）的外侧安装有电机（12），电机（12）的输出端与转动滚轮（10）相连接，且转动滚轮（10）与转动滚轮（10）之间通过第二皮带（11）相连接，并且第二皮带（11）处于中间板（16）的内部，中间板（16）安装在储存箱（3）的中间，电机（12）输出端顶端通过第一皮带（4）与固定轴杆（9）相连接，且固定轴杆（9）的上方通过固定件（13）与储存箱（3）的底部相连接，并且固定轴杆（9）的外部套设有旋转齿轮（5），旋转齿轮（5）的一侧与移动齿条（8）相连接，且移动齿条（8）设置在支撑杆（15）的中间位置，并且支撑杆（15）的顶端与中间板（16）的底部相连接，移动齿条（8）与移动齿条（8）的中间安装有横杆（6），且横杆（6）的上方设置有捕捞机构（7）；

横杆（6）与捕捞机构（7）之间为一体结构，且捕捞机构（7）包括第一筒体（701）、过滤网（702）、刷头（703）、复位弹簧（704）和第二套筒（705），且第一筒体（701）的底部通过复位弹簧（704）与第二套筒（705）相连接，并且第一筒体（701）与第一筒体（701）之间安装有过滤网（702），同时过滤网（702）的上方安装有刷头（703），复位弹簧（704）的设置可以使得过滤网（702）的顶端始终与第二皮带（11）的底部相接触，达到使得第二皮带（11）可以将过滤网（702）上的垃圾全部运输进储存箱（3）的内部；

刷头（703）均匀的分布在过滤网（702）的上方，且刷头（703）为橡胶材质，并且过滤网（702）在第一筒体（701）、复位弹簧（704）和第二套筒（705）三者的作用下构成伸缩结构；

移动齿条（8）的位置与旋转齿轮（5）的位置相互对应，且移动齿条（8）的上方设置有齿块（801），并且移动齿条（8）的两侧设置有滑块（802），同时齿块（801）与旋转齿轮（5）之间为啮合连接，方便在移动齿条（8）和旋转齿轮（5）的作用下带动捕捞机构（7）进行上下移动，达到方便对水面上的垃圾进行捕捞的效果；

移动齿条（8）的顶端与横杆（6）之间为焊接连接，且移动齿条（8）、旋转齿轮（5）和支撑杆（15）三者的外部均为镀锌钢板制成，镀锌钢板具有很好的防水性，使得移动齿条（8）、旋转齿轮（5）和支撑杆（15）三者长时间与水接触不会出现腐蚀严重的现象发生；

在使用该园林环境治理用水面垃圾捕捞装置时，首先，需要工作人员在控制器（2）的作用下对整个无人机主体（1）进行控制移动工作，首先工作人员需要对无人机主体（1）进行控制，使得无人机主体（1）带动其底部的捕捞机构（7）进行移动，当整个捕捞机构（7）处于水面的垃圾位置时，需要对捕捞机构（7）进行降低工作，使得捕捞机构（7）的最低点低于水面，之后，捕捞机构（7）随着无人机主体（1）进行移动工作，由此水面上的垃圾便处于捕捞机构（7）顶端的过滤网（702）的上方，配合过滤网（702）上方刷头（703）的设置可以很好的对过滤网（702）进行限位卡死工作，由此，便初步的完成了对大量的垃圾进行捕捞的工作了；

之后，启动电机（12），使得电机（12）带动转动滚轮（10）旋转，然后在转动滚轮（10）的作用下使得第二皮带（11）旋转，由于第二皮带（11）不断的进行移动传输工作，与此同时，由于转动滚轮（10）的转动，会在第一皮带（4）的作用下使得固定轴杆（9）进行旋转工作，进而固定轴杆（9）旋转便会使得其上方的旋转齿轮（5）旋转，旋转齿轮（5）旋转会与其对应的移动齿条（8）上的齿块（801）进行啮合，使得移动齿条（8）两侧的滑块（802）在支撑杆（15）内部的滑槽（14）中进行移动升降工作，移动齿条（8）在进行升降移动的过程中，会使得其顶端连接的横杆（6）进行升降，进而横杆（6）会使得其顶端的捕捞机构（7）进入到顶端中间板（16）底部的预留槽（1601）中，随着移动齿条（8）的不断的升降会对捕捞机构（7）进行挤压，进而捕捞机构（7）顶端过滤网（702）上堆积的垃圾便会与预留槽（1601）内部露出的第二皮带（11）进行接触挤压，第二皮带（11）不断的移动便会不断的带动过滤网（702）上的垃圾进行移动，进而就会进入到储存箱（3）的内部，移动齿条（8）不断的进行升降工作，第一筒体（701）、复位弹簧（704）和第二套筒（705）三者之间挤压，使得过滤网（702）始终会保持与第二皮带（11）之间的接触挤压关系，由此在第二皮带（11）的作用下便会完成将过滤网（702）上的全部垃圾传输到储存箱（3）的内部，最后，重复上述的捕捞工作就可以继续对整个装置进行使用了，从而完成一系列工作。

2.根据权利要求1所述的一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，其特征在于：所述储存箱（3）的一侧与中间板（16）之间相互贯穿，且中间板（16）内部设置的第二皮带（11）与中间板（16）的上下顶端间距均大于5cm，并且中间板（16）的下方贯穿有预留槽（1601）。

3.根据权利要求2所述的一种园林环境治理用水面垃圾捕捞装置，其特征在于：所述中间板（16）底部的中心点与预留槽（1601）的中心点相互重合，且预留槽（1601）的面积与位置和过滤网（702）的面积与位置相对应，并且中间板（16）内部的第二皮带（11）上方的表面粗糙度大于6μm。

Images