CN105842009A - 水质监测无人机水样采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。本发明以无人机为平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。
Description
技术领域
本发明涉及一种水样采集装置，具体地说是涉及一种水质监测无人机水样采集装置。
背景技术
近年来，江河湖泊遭遇意外污染的事件频繁出现，需要及时对水质情况进行检测。而且随着人们对饮用水水源水质要求的不断提高，也需要加强对水质的检测频率。目前国内水质监测平台主要是深圳云洲智能科技有限公司开发的系列无人船。该无人船可以携带水质监测设备在水面上赴采样地点进行水样采集，具有运动灵活、负载大、可搭载设备多等优点。该公司的无人船也代表了世界先进水平。但是该无人船也具有一定的缺点。比如在水面受到严重污染，或者水面有大量漂浮物的时候，无人船的行进往往会受到阻碍，而且无人船在有油污的水域行进时，水面污染物会对船体造成污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水质监测无人机水样采集装置。
本发明所采用的技术解决方案是：
一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。
优选的，所述底座上还设置有水箱，在水箱内存储有蒸馏水，水箱通过清洗管与注水管连通，在注水管的出水口处安装有第一开关阀，在清洗管上安装有第二开关阀；所述输送泵为双向泵。
优选的，所述水箱固定连接在底座上，在水箱上设置有连接柱，连接柱的顶部设置有连接法兰，连接法兰与无人机相连接。
优选的，所述环形支架与支架支撑结构滑动连接，支架支撑结构包括圆环座，在圆环座上均布有若干个卡爪，所有卡爪共同夹持环形支架，在圆环座上还设置有连接臂，连接臂与底座连接。
优选的，所述无人机为多旋翼直升机。
优选的，所述取水管的端部设置有过滤网。
优选的，所述储样器的底端设置有一连接柱，在连接柱的两侧设置有卡头，在环形支架上设置有与连接柱相适配的套管，在套管的内部设置有弹簧，在套管的两侧设置有卡口。
优选的，所述卡口包括一竖向开口与位于竖向开口底部的一横向开口，竖向开口与横向开口贯通，在横向开口的末端设置有向上弯折的限位凹槽。
优选的，所述储样器包括顶端开口的圆柱形壳体，在壳体的顶端开口处设置有防止壳体内液体溅出的环形挡板，在壳体的下部设置有用于倒出圆柱形壳体内液体的开口，在开口处设置有密封螺栓。
优选的，所述环形挡板朝向壳体中心底部弯折。
本发明的有益技术效果是：
(1)本发明水样采集装置以无人机为平台，即主要以多旋翼直升机作为搭载工作平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样。另外，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。
(2)本发明水样采集装置中自带清水冲洗功能，在一个采样点进行采样之后，可立即对采样管道等进行清洗，防止前一次采样对后面采样的污染和影响。
(3)本发明具有采样效率高、样本隔离程度高等优点，操作方便，适用范围广。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明从底部看去的结构视图；
图3为本发明从顶部看去的结构视图；
图4为输送泵水样采集及清洗的管路连接示意图；
图5为连接柱的结构示意图；
图6为套管的结构示意图；
图7为连接柱与套管连接后的整体结构示意图；
图8为储样器的截面视图；
图9示出环形支架与卡爪连接处的截面图。
具体实施方式
结合附图，一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管1、输送泵2、注水管3、水箱18和若干个储样器4。所述若干个储样器4均匀分布在环形支架5上，环形支架5与支架支撑结构滑动连接，支架支撑结构由圆环座14、卡爪13、连接臂15构成，圆环座14上均布有3个卡爪13，圆环座14底部两侧对称布置有两个连接臂15，连接臂15与底座10连接。环形支架5安装在卡爪13上，与圆环座14同轴，在环形支架5的内侧设置有齿圈6，齿圈6与驱动齿轮7相啮合，驱动齿轮7通过联轴器与驱动电机8传动连接。输送泵2通过联轴器与输送泵电机9传动连接。取水管1通过输送泵2与注水管3连通，注水管3的出水口对准其中一储样器，驱动电机8通过驱动齿轮7带动环形支架5转动，当环形支架5转动一定角度后，注水管3的出水口对准另一储样器。所述输送泵2和驱动电机8、输送泵电机9、水箱18均固定在底座10上，水箱18的顶部有一连接柱12，连接柱12顶部有连接法兰11，连接法兰11可以与多旋翼直升机相连接。取水管1主要用于水样的采集，取水管1端部有过滤网。注水管3主要是将输送泵2采集的水样注入储样器4中。
作为对本发明的进一步设计，所述输送泵2为双向泵，注水管3的出水口位置安装有第一开关阀101，清洗管16的一端与注水管3末端即靠近出水口位置的地方相连接，清洗管16的另一端与水箱18连接，在清洗管16上安装有第二开关阀102，输送泵2的入口与取水管1连接。
实际使用时，首先对储样器4进行编号，并且在水箱18中注入蒸馏水，用于清洗管路和输送泵。第一开关阀101打开，第二开关阀102关闭。控制四旋翼直升机飞往指定水样采集地点，控制直升机下降，使得取水管1可以伸入水面，此时控制直升机保持悬停状态，输送泵电机9带动输送泵2转动，将取样地点的水抽上来，并通过注水管3将水样注入到已经做好编号的某一个储样器4中，此时，一次采样完成。
在进行第二次采样之前，为了防止第一次采样过程中管道中的残留物对第二次采样的影响，必须在每次采样后对管道进行清洗。输送泵水样采集及清洗的管路连接示意图如图4所示。控制第一开关阀101关闭，然后控制输送泵电机9反转，带动输送泵2反转，接着打开第二开关阀102，这样水箱18中的蒸馏水经过清洗管16进入注水管3，经过输送泵2后从取水管1排出，做到了对管路和泵的清洗。完成清洗后第二开关阀102关闭，第一开关阀101打开，上述操作流程目的是为了防止注水管3中的残留物倒流到清洗管16中。清洗作用可以减小采样后管道残留对下一次采样的影响。完成清洗后再控制多旋翼直升机飞往下一个地点进行采样工作。
依次循环，直到完成所有指定地点的水样采集工作，或者一次飞行所携带的储样器4均被装满，此时控制多旋翼直升机飞回，对所采集的水样进行分析检测。
储样器4安装在环形支架5上，采用的是如图5至图7所示的快速安装结构。在储样器底端有一连接柱200，连接柱下端两侧设置有横向卡头201。在环形支架5上均布有套管203，套管203上开有对称的卡口204，横向卡头201可以通过卡口204，卡口204有一竖向开口和一横向开口，横向开口的末端有一限位凹槽，在套管203内部有一弹簧，图中未画出。使用时将横向卡头201对准卡口204，同时将储样器下压并旋转，当横向卡头201到达限位凹槽的时候松手，在弹簧的作用下实现了固定。拆卸时进行反向操作。
在使用过程中，为了防止储样器内的液体洒落，设计了如图8所示的储样器。该储样器包括顶端开口的圆柱形壳体，在壳体的顶端开口处设置有防止壳体内液体溅出的环形挡板190，环形挡板190朝向壳体中心底部弯折，这样可以防止晃动时液体洒出，在圆柱形壳体下部有一开口192，可以用于倒出液体，与开口192配合的有一密封螺栓194，可以将开口192堵死。
本装置中还可配备有一套控制系统，该系统包括控制输送泵电机的正反转、开关阀的开关和储样器内液位的测量等，该控制系统可借助现有技术实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述底座上还设置有水箱，在水箱内存储有蒸馏水，水箱通过清洗管与注水管连通，在注水管的出水口处安装有第一开关阀，在清洗管上安装有第二开关阀；所述输送泵为双向泵。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述水箱固定连接在底座上，在水箱上设置有连接柱，连接柱的顶部设置有连接法兰，连接法兰与无人机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述环形支架与支架支撑结构滑动连接，支架支撑结构包括圆环座，在圆环座上均布有若干个卡爪，所有卡爪共同夹持环形支架，在圆环座上还设置有连接臂，连接臂与底座连接。
5.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述无人机为多旋翼直升机。
6.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述取水管的端部设置有过滤网。
7.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述储样器的底端设置有一连接柱，在连接柱的两侧设置有卡头，在环形支架上设置有与连接柱相适配的套管，在套管的内部设置有弹簧，在套管的两侧设置有卡口。
8.根据权利要求7所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述卡口包括一竖向开口与位于竖向开口底部的一横向开口，竖向开口与横向开口贯通，在横向开口的末端设置有向上弯折的限位凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述储样器包括顶端开口的圆柱形壳体，在壳体的顶端开口处设置有防止壳体内液体溅出的环形挡板，在壳体的下部设置有用于倒出圆柱形壳体内液体的开口，在开口处设置有密封螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种水质监测无人机水样采集装置，其特征在于：所述环形挡板朝向壳体中心底部弯折。
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