CN219154736U - 一种便于取样的水质检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取样的水质检测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部两端均固定安装有浮游支架，所述安装块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件与第一进水孔位置相对应，所述储水桶底部设置有辅助进水组件，本实用新型具备通过环形夹持板和限位块底部均还设置为斜面的设计，升降机构将储水桶回收的时候，可以顺着斜面向上滑动，环形夹持板可以通过连接块和第二弹簧对储水桶进行挤压，环形夹持板可以带动限位块移动，限位块可以插入到第一进水孔上，环形夹持板可以对储水桶进行限位，环形夹持板和限位块之间的配合可以对储水桶进行限位，从而达到了可以有效的防止无人机主体在返航的时储水桶晃动而导致水被晃出的优点。

Description

一种便于取样的水质检测无人机

技术领域

本实用新型属于水质检测无人机技术领域，尤其涉及一种便于取样的水质检测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机。无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。公开号：CN108956882B，公开了一种水质检测无人机，包括，无人机，所述的无人机上固定有安装壳，所述的安装壳上固定有云台，所述的云台上搭载有摄像机；所述的安装壳内安装有水质检测模块和气体检测仪，所述的水质检测模块用于检测水质，所述的气体检测仪用于检测气体质量。本发明不仅能够实现对水质的现场检测，还能够实现对水体的多处采样，从而避免人们亲自前往采样点采样，可有效提高工作效率。

上述技术存在的问题是：常用大多数水质检测的无人机下方的收集桶装满水回收的时候，无人机在返航过程中收集桶悬挂在空中，容易使得收集桶产生晃动，导致在晃动的时候收集桶内的水会洒落出来，从而会导致只能收集少量的水质来检测，同时无人机在收集水的时候，都是靠着侧壁的孔来慢慢流入，从而导致收集水的时候比较耗费时间，不能够方便快速的收集水，因此我们提出一种便于取样的水质检测无人机。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于取样的水质检测无人机，具备无人机在返航的时候，保证收集桶的稳定，避免晃动时收集桶内的水洒出，还可以方便快捷的将水收集到收集桶中，提高收集效率的优点，解决了常用大多数水质检测的无人机下方的收集桶装满水回收的时候，无人机在返航过程中收集桶悬挂在空中，容易使得收集桶产生晃动，导致在晃动的时候收集桶内的水会洒落出来，从而会导致只能收集少量的水质来检测，同时无人机在收集水的时候，都是靠着侧壁的孔来慢慢流入，从而导致收集水的时候比较耗费时间，不能够方便快速的收集水的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于取样的水质检测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部两端均固定安装有浮游支架，所述无人机主体底部设置有升降机构，所述升降机构底部设置有储水桶，所述储水桶侧壁开设有第一进水孔，所述升降机构两端均固定安装有安装块，所述安装块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件与第一进水孔位置相对应，所述储水桶底部设置有辅助进水组件。

作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括侧装板和限位块，所述侧装板与安装块固定连接，所述侧装板与限位块弹性连接。

作为本实用新型优选的，所述限位块一端固定安装有与储水桶半径相对应的环形夹持板，所述环形夹持板与限位块底部均设置为斜面，所述环形夹持板一侧中部固定安装有连接块，所述侧装板一侧开设有与连接块相对应的伸缩槽，所述连接块滑动安装于伸缩槽上，所述连接块一端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装于伸缩槽一端。

作为本实用新型优选的，所述连接块一端固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿侧装板另一侧至伸缩槽上，所述侧装板另一侧开设有连接孔，所述连接杆活动连接于连接孔上，所述连接杆一端固定安装有复位板。

作为本实用新型优选的，所述辅助进水组件包括防护壳和十字转板，所述防护壳与储水桶固定连接，所述十字转板与防护壳转动连接。

作为本实用新型优选的，所述防护壳内部固定安装有防水电机，所述储水桶底部四角均开设有第二进水孔，四组所述第二进水孔之间开设有转动槽，所述防水电机输出轴贯穿储水桶底部至转动槽，所述储水桶底部开设有通孔，所述防水电机输出轴的一端与十字转板固定连接，所述十字转板上表面两侧的两端均弹性连接有与第二进水孔相对应的密封板。

作为本实用新型优选的，所述密封板底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧与十字转板固定连接，所述转动槽底部两侧的两端均固定安装有定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过环形夹持板和限位块底部均还设置为斜面的设计，升降机构将储水桶回收的时候，可以顺着斜面向上滑动，滑动到一定位置的时候，环形夹持板可以通过连接块和第二弹簧对储水桶进行挤压，环形夹持板可以带动限位块移动，限位块可以插入到第一进水孔上，环形夹持板可以对储水桶进行限位，环形夹持板和限位块之间的配合可以对储水桶进行限位，从而达到了可以有效的防止无人机主体在返航的时储水桶晃动而导致水被晃出的效果，防水电机输出轴的一端与十字转板固定连接的设计，防水电机带动十字转板转动，十字转板可以带动密封板移动，十字转板通过定位块转动到一定位置的时候，密封板可以将储水桶内部底部的第二进水孔进行堵塞，在收集水的时候，水可以通过第二进水孔进入到储水桶中，就可以快速的将水收集到储水桶中，从而达到了可以快速的将水收集到储水桶中，提高了收集效率的效果。

2、本实用新型通过连接块一端固定安装有第二弹簧的设计，连接块在伸缩槽上滑动，连接块受到挤压的时候可以进入到伸缩槽一端，连接块没有受到挤压的时候，第二弹簧可以带动连接块复位，从而达到了可以连接块可以通过第二弹簧自动复位的效果。

3、本实用新型通过环形夹持板与限位块底部均设置为斜面的设计，升降机构带动储水桶回位的时候，储水桶可以顺着斜面对环形夹持板和限位块进行挤压，从而达到了环形夹持板和限位块可以方便储水桶回位的效果。

4、本实用新型通过连接杆一端固定安装有复位板的设计，复位板可以带动连接杆移动，连接杆可以带动连接块移动，连接块移动时就可以带动环形夹持板和限位块移动，就可以将储水桶拿出，从而达到了拽动复位板就可以带动环形夹持板和限位块取消对储水桶进行限位固定的效果。

5、本实用新型通过防护壳与储水桶固定连接的设计，防水电机固定安装于防护壳内部，防护壳可以对防水电机进行保护，从而达到了可以有效防止无人机在落地的时候防水电机被碰撞到的效果。

6、本实用新型通过四组第二进水孔之间开设有转动槽的设计，防水电机可以带动十字转板在转动槽内转动，从而达到了十字转板可以带动密封板在在转动槽内对第二进水孔进行堵塞的效果。

7、本实用新型通过转动槽底部两侧的两端均固定安装有定位块的设计，防水电机带动十字转板转动的时候，十字转板带动密封板转动到与第二进水孔位置对应的时候，会碰撞到定位块，从而达到了定位块可以使得十字转板带动密封板更精准的对准第二进水孔进行堵塞的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的辅助进水组件结构示意立体图。

图中：1、无人机主体；2、升降机构；3、储水桶；4、浮游支架；5、安装块；6、伸缩槽；7、第一进水孔；8、第二进水孔；9、辅助进水组件；10、夹持组件；11、转动槽；12、第一弹簧；13、定位块；14、通孔；101、侧装板；102、复位板；103、连接杆；104、第二弹簧；105、连接块；106、环形夹持板；107、限位块；901、防护壳；902、防水电机；903、十字转板；904、密封板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种便于取样的水质检测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部两端均固定安装有浮游支架4，无人机主体1底部设置有升降机构2，升降机构2底部设置有储水桶3，储水桶3侧壁开设有第一进水孔7，升降机构2两端均固定安装有安装块5，安装块5一端固定安装有夹持组件10，夹持组件10与第一进水孔7位置相对应，储水桶3底部设置有辅助进水组件9。

采用上述方案：通过环形夹持板106和限位块107底部均还设置为斜面的设计，升降机构2将储水桶3回收的时候，可以顺着斜面向上滑动，滑动到一定位置的时候，环形夹持板106可以通过连接块105和第二弹簧104对储水桶3进行挤压，环形夹持板106可以带动限位块107移动，限位块107可以插入到第一进水孔7上，环形夹持板106可以对储水桶3进行限位，环形夹持板106和限位块107之间的配合可以对储水桶3进行限位，从而达到了可以有效的防止无人机主体1在返航的时储水桶3晃动而导致水被晃出的效果，防水电机902输出轴的一端与十字转板903固定连接的设计，防水电机902带动十字转板903转动，十字转板903可以带动密封板904移动，十字转板903通过定位块13转动到一定位置的时候，密封板904可以将储水桶3内部底部的第二进水孔8进行堵塞，在收集水的时候，水可以通过第二进水孔8进入到储水桶3中，就可以快速的将水收集到储水桶3中，从而达到了可以快速的将水收集到储水桶3中，提高了收集效率的效果。

参考图2，夹持组件10包括侧装板101和限位块107，侧装板101与安装块5固定连接，侧装板101与限位块107弹性连接。

采用上述方案：通过连接块105一端固定安装有第二弹簧104的设计，连接块105在伸缩槽6上滑动，连接块105受到挤压的时候可以进入到伸缩槽6一端，连接块105没有受到挤压的时候，第二弹簧104可以带动连接块105复位，从而达到了可以连接块105可以通过第二弹簧104自动复位的效果。

参考图2，限位块107一端固定安装有与储水桶3半径相对应的环形夹持板106，环形夹持板106与限位块107底部均设置为斜面，环形夹持板106一侧中部固定安装有连接块105，侧装板101一侧开设有与连接块105相对应的伸缩槽6，连接块105滑动安装于伸缩槽6上，连接块105一端固定安装有第二弹簧104，第二弹簧104一端固定安装于伸缩槽6一端。

采用上述方案：通过环形夹持板106与限位块107底部均设置为斜面的设计，升降机构2带动储水桶3回位的时候，储水桶3可以顺着斜面对环形夹持板106和限位块107进行挤压，从而达到了环形夹持板106和限位块107可以方便储水桶3回位的效果。

参考图2，连接块105一端固定安装有连接杆103，连接杆103贯穿侧装板101另一侧至伸缩槽6上，侧装板101另一侧开设有连接孔，连接杆103活动连接于连接孔上，连接杆103一端固定安装有复位板102。

采用上述方案：通过连接杆103一端固定安装有复位板102的设计，复位板102可以带动连接杆103移动，连接杆103可以带动连接块105移动，连接块105移动时就可以带动环形夹持板106和限位块107移动，就可以将储水桶3拿出，从而达到了拽动复位板102就可以带动环形夹持板106和限位块107取消对储水桶3进行限位固定的效果。

参考图3，辅助进水组件9包括防护壳901和十字转板903，防护壳901与储水桶3固定连接，十字转板903与防护壳901转动连接。

采用上述方案：通过防护壳901与储水桶3固定连接的设计，防水电机902固定安装于防护壳901内部，防护壳901可以对防水电机902进行保护，从而达到了可以有效防止无人机在落地的时候防水电机902被碰撞到的效果。

参考图3，防护壳901内部固定安装有防水电机902，储水桶3底部四角均开设有第二进水孔8，四组第二进水孔8之间开设有转动槽11，防水电机902输出轴贯穿储水桶3底部至转动槽11，储水桶3底部开设有通孔14，防水电机902输出轴的一端与十字转板903固定连接，十字转板903上表面两侧的两端均弹性连接有与第二进水孔8相对应的密封板904。

采用上述方案：通过四组第二进水孔8之间开设有转动槽11的设计，防水电机902可以带动十字转板903在转动槽11内转动，从而达到了十字转板903可以带动密封板904在在转动槽11内对第二进水孔8进行堵塞的效果。

参考图3，密封板904底部固定安装有第一弹簧12，第一弹簧12与十字转板903固定连接，转动槽11底部两侧的两端均固定安装有定位块13。

采用上述方案：通过转动槽11底部两侧的两端均固定安装有定位块13的设计，防水电机902带动十字转板903转动的时候，十字转板903带动密封板904转动到与第二进水孔8位置对应的时候，会碰撞到定位块13，从而达到了定位块13可以使得十字转板903带动密封板904更精准的对准第二进水孔8进行堵塞的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，储水桶3收集满水的时候，启动防水电机902，防水电机902带动十字转板903转动，十字转板903带动密封板904移动，十字转板903移动到一定位置的时候，密封板904可以将储水桶3内部底部的第二进水孔8进行堵塞，就可以防止储水桶3内部的水外漏，储水桶3在回位到一定位置的时候，会顺着限位块107和环形夹持板106底部的斜面对其挤压，储水桶3继续向上过后，限位块107和环形夹持板106会通过第二弹簧104复位，限位块107可以插入到第一进水孔7上，环形夹持板106和限位块107之间的配合可以对储水桶3进行限位。

综上所述：该一种便于取样的水质检测无人机，通过第二进水孔8、辅助进水组件9和夹持组件10之间的配合，解决了常用大多数水质检测的无人机下方的收集桶装满水回收的时候，无人机在返航过程中收集桶悬挂在空中，容易使得收集桶产生晃动，导致在晃动的时候收集桶内的水会洒落出来，从而会导致只能收集少量的水质来检测，同时无人机在收集水的时候，都是靠着侧壁的孔来慢慢流入，从而导致收集水的时候比较耗费时间，不能够方便快速的收集水的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于取样的水质检测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部两端均固定安装有浮游支架(4)，所述无人机主体(1)底部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)底部设置有储水桶(3)，所述储水桶(3)侧壁开设有第一进水孔(7)，所述升降机构(2)两端均固定安装有安装块(5)，所述安装块(5)一端固定安装有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)与第一进水孔(7)位置相对应，所述储水桶(3)底部设置有辅助进水组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述夹持组件(10)包括侧装板(101)和限位块(107)，所述侧装板(101)与安装块(5)固定连接，所述侧装板(101)与限位块(107)弹性连接。

3.如权利要求2所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述限位块(107)一端固定安装有与储水桶(3)半径相对应的环形夹持板(106)，所述环形夹持板(106)与限位块(107)底部均设置为斜面，所述环形夹持板(106)一侧中部固定安装有连接块(105)，所述侧装板(101)一侧开设有与连接块(105)相对应的伸缩槽(6)，所述连接块(105)滑动安装于伸缩槽(6)上，所述连接块(105)一端固定安装有第二弹簧(104)，所述第二弹簧(104)一端固定安装于伸缩槽(6)一端。

4.如权利要求3所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述连接块(105)一端固定安装有连接杆(103)，所述连接杆(103)贯穿侧装板(101)另一侧至伸缩槽(6)上，所述侧装板(101)另一侧开设有连接孔，所述连接杆(103)活动连接于连接孔上，所述连接杆(103)一端固定安装有复位板(102)。

5.如权利要求1所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述辅助进水组件(9)包括防护壳(901)和十字转板(903)，所述防护壳(901)与储水桶(3)固定连接，所述十字转板(903)与防护壳(901)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述防护壳(901)内部固定安装有防水电机(902)，所述储水桶(3)底部四角均开设有第二进水孔(8)，四组所述第二进水孔(8)之间开设有转动槽(11)，所述防水电机(902)输出轴贯穿储水桶(3)底部至转动槽(11)，所述储水桶(3)底部开设有通孔(14)，所述防水电机(902)输出轴的一端与十字转板(903)固定连接，所述十字转板(903)上表面两侧的两端均弹性连接有与第二进水孔(8)相对应的密封板(904)。

7.如权利要求6所述的一种便于取样的水质检测无人机，其特征在于：所述密封板(904)底部固定安装有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)与十字转板(903)固定连接，所述转动槽(11)底部两侧的两端均固定安装有定位块(13)。

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