CN215415356U - 一种用于水资源调查评价的数据采集装置 - Google Patents

一种用于水资源调查评价的数据采集装置 Download PDF

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张志章
邢梦雅
樊毅
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Abstract

本实用新型公开了一种用于水资源调查评价的数据采集装置,包括漂浮外壳、水质检测机构、数据传输处理机构、驱动机构和充能机构,所述漂浮外壳的内底设置有水质分析仪。本实用新型,通过给采集装置设太阳充电机构,即使采样装置在巡航过程中耗尽了储电池的电能,只要能接受到光就能进行二次充电,即使没有太阳,其吸收的光照能量也能供给移动通讯模块工作,方便工作人员在找到采集装置,通过设置驱动模组和舵机,采集装置可以在远程控制下改变自身位置,提高了控制灵活性,通过设置陀螺仪,采集装置能够知道自身方向相对于初始设定方向相差多少,方便了远程获取所处水环境的水流速。

Description

一种用于水资源调查评价的数据采集装置
技术领域
本实用新型涉及水资源检测设备技术领域,尤其涉及一种用于水资源调查评价的数据采集装置。
背景技术
对于水资源的调查涉及水位、流量、流速、水质和空气温湿度等方面,在水资源调查评价的过程中需要在环境现场进行取样。为了更好地进行水资源调查和评价设计了一系列可行方案,例如在中国专利网上检索到一种专利号为202010299117.X的一种水文、水资源调查评价用数据采集装置,通过将水文监测与水质监测装置集成在一个设备中,很好地避免了水文监测与水质监测工作中存在的诸多不便。
该设计方案虽然优势很多,但是也存在一个明显的不足,那就是在河流环境中有太多不缺因素,比如湍流容易导致装置的巡航发生改变,且装置的蓄电池没有自动补给充电功能,一旦电量耗尽,即使耗电量很低的GPS系统也无法实现定位工作,装置一旦失联,寻回将会非常的困难。为了解决上述问题,这里提出了一种新型的用于水资源调查评价的数据采集装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于水资源调查评价的数据采集装置,包括漂浮外壳、水质检测机构、数据传输处理机构、驱动机构和充能机构,所述漂浮外壳的内底设置有水质分析仪,所述水质分析仪的上表面设置有陀螺仪,所述漂浮外壳的内底面且位于水质分析仪的左方固定连接有数据处理器,所述漂浮外壳的内底面且位于水质分析仪的右方固定连接有储电池;
所述漂浮外壳的内壁且靠近上表面固定连接有防水密封板,所述防水密封板的上表面固定连接有一对L形安装架,所述防水密封板通过L形安装架固定连接有太阳能充电板,所述防水密封板的上表面且位于两个L形安装架之间固定连接有移动通讯模块;
所述漂浮外壳的右内侧面固定连接有延伸至防水密封板的电机驱动模组,所述电机驱动模组的两个启动电机的输出端向右延伸至漂浮外壳的外侧并各自通过联轴器固定连接有主螺旋桨和副螺旋桨,所述漂浮外壳的右侧面且位于主螺旋桨和副螺旋桨的上方固定连接有推进器尾翼;
所述漂浮外壳的下表面设置有舵机,所述漂浮外壳的下表且位于舵机的左方设置有水资源采集端,所述漂浮外壳的下表面且位于舵机的右方设置有施压排出端。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述两L形安装架在防水密封板的上表面前后对称排布。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述漂浮外壳的前后侧面均设置有反光条。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述两块太阳能充电板通过充电组件与储电池之间电性连接,所述储电池与数据处理器之间通过电源线电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述舵机、电机驱动模组、水质分析仪和移动通讯模块与数据处理器之间电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述水资源采集端和施压排出端与水质分析仪的内部连通。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述水资源采集端的吸入端口内壁设置有滤网。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述水资源采集端与水质分析仪之间通过水泵连通,所述施压排出端与水质分析仪的连接处设置有电动控制阀。
本实用新型具有如下有益效果:
1、与现有技术相比,该一种用于水资源调查评价的数据采集装置,通过给采集装置设太阳充电机构,即使采样装置在巡航过程中耗尽了储电池的电能,只要能接受到光就能进行二次充电,即使没有太阳,其吸收的光照能量也能供给移动通讯模块工作,方便工作人员在找到采集装置。
2、与现有技术相比,该一种用于水资源调查评价的数据采集装置,通过设置驱动模组和舵机,采集装置可以在远程控制下改变自身位置,提高了控制灵活性。
3、与现有技术相比,该一种用于水资源调查评价的数据采集装置,通过设置陀螺仪,采集装置能够知道自身方向相对于初始设定方向相差多少,方便了远程获取所处水环境的水流速。
4、与现有技术相比,该一种用于水资源调查评价的数据采集装置,通过增设反光条代替需要耗电的指示灯,减少了电能消耗,提高了采集装置的续航能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置的正视图;
图3为本实用新型提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置的右视图;
图4为本实用新型提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置的仰视图;
图5为本实用新型提出的一种用于水资源调查评价的数据采集装置的图4 的A-A处立体剖视图。
图例说明:
1、漂浮外壳;2、防水密封板;3、移动通讯模块;4、太阳能充电板;5、反光条;6、推进器尾翼;7、主螺旋桨;8、副螺旋桨;9、L形安装架;10、舵机;11、水资源采集端;12、施压排出端;13、陀螺仪;14、电机驱动模组;15、储电池;16、水质分析仪;17、数据处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5,本实用新型提供的一种用于水资源调查评价的数据采集装置:包括漂浮外壳1、水质检测机构、数据传输处理机构、驱动机构和充能机构,作为构成采样装置的主要功能机构,漂浮外壳1的内底设置有水质分析仪16,实现水质分析的场所,水质分析仪16的上表面设置有陀螺仪13,用于帮助巡航中的采样装置辨别方向,漂浮外壳1的内底面且位于水质分析仪 16的左方固定连接有数据处理器17,将水质分析仪16中的水质检测数据进行汇总和处理,并通过移动通讯模块3将水质信息传递给远程的中控站,漂浮外壳1的内底面且位于水质分析仪16的右方固定连接有储电池15,用于储存采集装置所需要的电能。
漂浮外壳1的内壁且靠近上表面固定连接有防水密封板2,防止采集设备内部的电学元件进水,防水密封板2的上表面固定连接有一对L形安装架9,两L形安装架9在防水密封板2的上表面前后对称排布,防水密封板2通过L 形安装架9固定连接有太阳能充电板4,用于在储电池15电能不足时利用太阳能进行充电,防水密封板2的上表面且位于两个L形安装架9之间固定连接有移动通讯模块3,用于实现远程信息传输和定位。
漂浮外壳1的右内侧面固定连接有延伸至防水密封板2的电机驱动模组 14,用于给螺旋桨提供动力来驱动采集装置前进,电机驱动模组14的两个启动电机的输出端向右延伸至漂浮外壳1的外侧并各自通过联轴器固定连接有主螺旋桨7和副螺旋桨8,通过推动采集装置前进,漂浮外壳1的右侧面且位于主螺旋桨7和副螺旋桨8的上方固定连接有推进器尾翼6,对螺旋桨起到一定的保护作用。
漂浮外壳1的下表面设置有舵机10,用于调整采集装置前进的方向,漂浮外壳1的下表且位于舵机10的左方设置有水资源采集端11,作为水资源进入的端口,水资源采集端11的吸入端口内壁设置有滤网,防止杂物进入到水质分析仪16中,水资源采集端11与水质分析仪16之间通过水泵连通,用于吸入水质,漂浮外壳1的下表面且位于舵机10的右方设置有施压排出端12,用于将检测完成的水排出水质分析仪16,或减轻采集装置的自身重力,时漂浮外壳1吃水量减小,施压排出端12与水质分析仪16的连接处设置有电动控制阀,用于控制施压排出端12的开启和关闭,水资源采集端11和施压排出端12与水质分析仪16的内部连通,形成水质流通的管路。
漂浮外壳1的前后侧面均设置有反光条5,代替指示灯的作用,方便回收人员在夜间寻找到采集装置。
两块太阳能充电板4通过充电组件与储电池15之间电性连接,储电池15 与数据处理器17之间通过电源线电性连接,舵机10、电机驱动模组14、水质分析仪16和移动通讯模块3与数据处理器17之间电性连接,用于传递电能和电信号。
工作原理:使用时,该数据采集装置被放到需要进行检测的水域中,电机驱动模组14通过螺旋桨的推动作用使采集装置前进,在舵机10的调整作用下到达第一个检测地点,然后检测点的水体有水资源采集端11进入水质分析仪16中进行水质检测,检测完成后水质分析仪16将检测数据传递给数据处理器17进行处理和整合最后通过移动通讯模块3将第一组数据传递给远程的中控站,最后将完成检测的水质通过施压排出端12排出水质分析仪16,然后前往下一个检测地点,在该数据采集装置巡航过程中,陀螺仪13可以帮助装置辨别自己的方向,通过自身续航速度与自身在定位系统中的前进速度,就可以推测出所处水域的水流方向和流速,当该数据采集装置的储电池15的电能即将耗尽,太阳能充电板4就会启动为储电池15进行充电来保证最少移动通讯模块3的工作,这样即使装置以及没有电了,寻回人员也能找到该数据采集装置。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于水资源调查评价的数据采集装置,包括漂浮外壳(1)、水质检测机构、数据传输处理机构、驱动机构和充能机构,其特征在于:所述漂浮外壳(1)的内底设置有水质分析仪(16),所述水质分析仪(16)的上表面设置有陀螺仪(13),所述漂浮外壳(1)的内底面且位于水质分析仪(16)的左方固定连接有数据处理器(17),所述漂浮外壳(1)的内底面且位于水质分析仪(16)的右方固定连接有储电池(15);
所述漂浮外壳(1)的内壁且靠近上表面固定连接有防水密封板(2),所述防水密封板(2)的上表面固定连接有一对L形安装架(9),所述防水密封板(2)通过L形安装架(9)固定连接有太阳能充电板(4),所述防水密封板(2)的上表面且位于两个L形安装架(9)之间固定连接有移动通讯模块(3);
所述漂浮外壳(1)的右内侧面固定连接有延伸至防水密封板(2)的电机驱动模组(14),所述电机驱动模组(14)的两个启动电机的输出端向右延伸至漂浮外壳(1)的外侧并各自通过联轴器固定连接有主螺旋桨(7)和副螺旋桨(8),所述漂浮外壳(1)的右侧面且位于主螺旋桨(7)和副螺旋桨(8)的上方固定连接有推进器尾翼(6);
所述漂浮外壳(1)的下表面设置有舵机(10),所述漂浮外壳(1)的下表且位于舵机(10)的左方设置有水资源采集端(11),所述漂浮外壳(1)的下表面且位于舵机(10)的右方设置有施压排出端(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述两L形安装架(9)在防水密封板(2)的上表面前后对称排布。
3.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述漂浮外壳(1)的前后侧面均设置有反光条(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述两块太阳能充电板(4)通过充电组件与储电池(15)之间电性连接,所述储电池(15)与数据处理器(17)之间通过电源线电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述舵机(10)、电机驱动模组(14)、水质分析仪(16)和移动通讯模块(3)与数据处理器(17)之间电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述水资源采集端(11)和施压排出端(12)与水质分析仪(16)的内部连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述水资源采集端(11)的吸入端口内壁设置有滤网。
8.根据权利要求1所述的一种用于水资源调查评价的数据采集装置,其特征在于:所述水资源采集端(11)与水质分析仪(16)之间通过水泵连通,所述施压排出端(12)与水质分析仪(16)的连接处设置有电动控制阀。
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