CN213502894U

CN213502894U - 一种方便采集样品的环境监测无人机

Info

Publication number: CN213502894U
Application number: CN202022256620.5U
Authority: CN
Inventors: 李慧
Original assignee: Jiangxi Qinglan Environmental Engineering Co ltd
Current assignee: Jiangxi Qinglan Environmental Engineering Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型公开了一种方便采集样品的环境监测无人机，包括机身，所述机身的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二螺旋桨，所述机身的两侧均固定连接有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一螺旋桨，所述机身内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动板。本实用新型通过设置活动杆、密封盖、活动板和电动伸缩杆，能够带动采集桶进行上下移动，达到升降取样和密封的效果，通过设置机箱、步进电机、固定块和传动杆，能够带动采集桶进行转动倾斜，能够更加轻松的取料，有效提升了装置的便捷性。

Description

一种方便采集样品的环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便采集样品的环境监测无人机。

背景技术

随着社会经济的蓬勃发展，环境污染日趋严重，在工业、农业、建筑业及交通运输业等行业尤为突出，与此同时，伴随着养殖规模扩大及汽车保有量的大幅增加所带来的污染物质排放，使全国很多地方面临着严重污染的巨大挑战，然而，目前大部分环境污染监测点为固位点，对于远离监测点的区域无法监测，进而影响了那些远离监测点的空气质量的提升和环境的改善，所以，需要一种能够在一定区域内移动监测的设备，从而对违法者起到震慑作用，如今一些环境监测系统已经不能满足社会发展的要求，极需进行技术升级，无人机具有不受地面因素制约、机动灵活、成本低、快速及立体化执行任务等优良特点，近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的应用已经逐渐进入各行各业，但目前无人机在环境监测方面的应用还十分有限，在对水源进行取样检测的时候，运输过程经常出现样品倾洒的现象，导致取样失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便采集样品的环境监测无人机，具备使用方便，便于取样，稳定性好的优点，解决了现有的无人机在对水源进行取样检测的时候，运输过程经常出现样品倾洒的现象，导致取样失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便采集样品的环境监测无人机，包括机身，所述机身的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二螺旋桨，所述机身的两侧均固定连接有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一螺旋桨，所述机身内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板底部的两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆的下端贯穿机身并固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端转动连接有传动杆，所述传动杆远离步进电机的一端贯穿机箱并固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧固定连接有采集桶，所述采集桶的正上方设置有密封盖，所述密封盖的顶部与机身的连接处固定。

优选的，所述第一电机的外侧设置有第一防护壳，所述第二电机的外侧设置有第二防护壳。

优选的，所述机身的正面固定连接有摄像头，所述摄像头的表面固定连接有防水膜。

优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述机身内腔的两侧均设置有配合滑块使用的滑槽。

优选的，所述机身底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置活动杆、密封盖、活动板和电动伸缩杆，能够带动采集桶进行上下移动，达到升降取样和密封的效果，通过设置机箱、步进电机、固定块和传动杆，能够带动采集桶进行转动倾斜，能够更加轻松的取料，有效提升了装置的便捷性。

2、本实用新型通过设置第一防护壳和第二防护壳，能够对第一电机和第二电机进行防护，避免灰尘雨水等对其造成损坏，通过设置摄像头，能够在监测过程中对地貌进行拍摄记录，有效提升了装置的实用性，通过设置滑槽和滑块，能够使活动板更加稳定的移动，有效提升了取样过程的稳定性，通过设置支撑腿和缓冲垫，能够在无人机降落时起到支撑和缓冲的作用，有效提升了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身剖视图；

图3为本实用新型机箱俯视剖视图。

图中：1、机身；2、采集桶；3、摄像头；4、活动杆；5、支撑腿；6、第一电机；7、第一防护壳；8、第一螺旋桨；9、第二防护壳；10、第二电机；11、第二螺旋桨；12、机翼；13、密封盖；14、机箱；15、滑槽；16、活动板；17、电动伸缩杆；18、滑块；19、步进电机；20、固定块；21、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机身1、采集桶2、摄像头3、活动杆4、支撑腿5、第一电机6、第一防护壳7、第一螺旋桨8、第二防护壳9、第二电机10、第二螺旋桨11、机翼12、密封盖13、机箱14、滑槽15、活动板16、电动伸缩杆17、滑块18、步进电机19、固定块20和传动杆21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种方便采集样品的环境监测无人机，包括机身1，机身1的顶部固定连接有第二电机10，机身1的正面固定连接有摄像头3，摄像头3的表面固定连接有防水膜，通过设置摄像头3，能够在监测过程中对地貌进行拍摄记录，有效提升了装置的实用性，机身1底部的两侧均固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部固定连接有缓冲垫，通过设置支撑腿5和缓冲垫，能够在无人机降落时起到支撑和缓冲的作用，有效提升了装置的稳定性，第二电机10的输出端转动连接有第二螺旋桨11，机身1的两侧均固定连接有机翼12，机翼12远离机身1的一端固定连接有第一电机6，第一电机6的外侧设置有第一防护壳7，第二电机10的外侧设置有第二防护壳9，通过设置第一防护壳7和第二防护壳9，能够对第一电机6和第二电机10进行防护，避免灰尘雨水等对其造成损坏，第一电机6的输出端转动连接有第一螺旋桨8，机身1内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的输出端固定连接有活动板16，活动板16的两侧均固定连接有滑块18，机身1内腔的两侧均设置有配合滑块18使用的滑槽15，通过设置滑槽15和滑块18，能够使活动板16更加稳定的移动，有效提升了取样过程的稳定性，活动板16底部的两侧均固定连接有活动杆4，活动杆4的下端贯穿机身1并固定连接有机箱14，机箱14的内腔固定连接有步进电机19，步进电机19的输出端转动连接有传动杆21，传动杆21远离步进电机19的一端贯穿机箱14并固定连接有固定块20，两个固定块20相对的一侧固定连接有采集桶2，采集桶2的正上方设置有密封盖13，密封盖13的顶部与机身1的连接处固定，通过设置活动杆4、密封盖13、活动板16和电动伸缩杆17，能够带动采集桶2进行上下移动，达到升降取样和密封的效果，通过设置机箱14、步进电机19、固定块20和传动杆21，能够带动采集桶2进行转动倾斜，能够更加轻松的取料，有效提升了装置的便捷性。

使用时，通过将无人机控制飞行到取样地，开启电动伸缩杆17，通过电动伸缩杆17输出端向下移动推动活动板16进行向下移动，通过活动板16推动活动杆4，通过活动杆4带动机箱14，通过机箱14带动固定块20，通过固定块20带动采集桶2向下移动，开启步进电机19，通过步进电机19输出端转动带动传动杆21进行转动，通过传动杆21带动固定块20，通过固定块20带动采集桶2，通过采集桶2转动倾斜完成取样作业，控制步进电机19反转带动采集桶2回到垂直方向，开启电动伸缩杆17可将采集桶2向上拉起，直至接触密封盖13达到密封的效果，控制无人机返回，完成取样过程，通过上述结构的配合，可使装置达到使用方便，便于取样，稳定性好的优点，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种方便采集样品的环境监测无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的顶部固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端转动连接有第二螺旋桨（11），所述机身（1）的两侧均固定连接有机翼（12），所述机翼（12）远离机身（1）的一端固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端转动连接有第一螺旋桨（8），所述机身（1）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的输出端固定连接有活动板（16），所述活动板（16）底部的两侧均固定连接有活动杆（4），所述活动杆（4）的下端贯穿机身（1）并固定连接有机箱（14），所述机箱（14）的内腔固定连接有步进电机（19），所述步进电机（19）的输出端转动连接有传动杆（21），所述传动杆（21）远离步进电机（19）的一端贯穿机箱（14）并固定连接有固定块（20），两个所述固定块（20）相对的一侧固定连接有采集桶（2），所述采集桶（2）的正上方设置有密封盖（13），所述密封盖（13）的顶部与机身（1）的连接处固定。

2.根据权利要求1所述的一种方便采集样品的环境监测无人机，其特征在于：所述第一电机（6）的外侧设置有第一防护壳（7），所述第二电机（10）的外侧设置有第二防护壳（9）。

3.根据权利要求1所述的一种方便采集样品的环境监测无人机，其特征在于：所述机身（1）的正面固定连接有摄像头（3），所述摄像头（3）的表面固定连接有防水膜。

4.根据权利要求1所述的一种方便采集样品的环境监测无人机，其特征在于：所述活动板（16）的两侧均固定连接有滑块（18），所述机身（1）内腔的两侧均设置有配合滑块（18）使用的滑槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种方便采集样品的环境监测无人机，其特征在于：所述机身（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部固定连接有缓冲垫。