CN113772110A - 一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法 - Google Patents

一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法 Download PDF

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吴谢辉
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Abstract

本发明公开了一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法，涉及无人机技术领域，为解决现有无人机还未使用到环境安全监测的部分中，使得现有的设备在使用上范围受限存在很多盲区的问题。机身上端设置有四个旋翼，机身下端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件下端均设置有第一连接板和第二连接板，第一连接件和第二连接件之间设置有固定板，固定板下端设置有第一限位边、第二限位边、第三限位边和第四限位边，固定板下端设置有监测设备，第一限位边和第二限位边之间设置有第一挡板，第四限位边和第三限位边之间设置有第三挡板。

Description

一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现如今无人机不断发展中在日常很多方面都可以使用到，因无人机自身体积小且轻便适合的使用范围交广，但现有的无人机还未使用到环境安全监测的部分中，使得现有的设备在使用上范围受限存在很多盲区。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法，以解决上述背景技术中提出无人机还未使用到环境安全监测的部分中，使得现有的设备在使用上范围受限存在很多盲区的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环境安全监测的无人机，包括机身，所述机身上端设置有四个旋翼，所述机身下端设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件下端均设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接件和第二连接件之间设置有固定板，所述固定板下端设置有第一限位边、第二限位边、第三限位边和第四限位边，所述固定板下端设置有监测设备，所述第一限位边和第二限位边之间设置有第一挡板，所述第四限位边和第三限位边之间设置有第三挡板。
通过采用上述技术方案，在监测设备前后两侧设置第一挡板和第三挡板起到遮挡雨水作用的同时可以在设备不使用时起到保护作用，在监测设备两侧设置的第一连接板和第二连接板同理，且将第一连接板和第二连接板与第一连接件和第二连接件分为两个部分可以在需要向上或向下转动监测设备时可将其向下位移后方可操作。
进一步地，所述第一连接件和第二连接件内均设置有第一连接杆，两个所述第一连接杆与第一连接板活动连接，两个所述第一连接杆前端均设置有第一驱动电机，两个所述第二连接板前端设置有第一活动杆和第二活动杆，所述监测设备两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽与第一活动杆和第二活动杆活动连接。
通过采用上述技术方案，第一活动杆和第二活动杆可以通过监测设备的凹槽进行固定后便于带动设备转动，第一驱动电机可以将第一连接板和第二连接板向外打开。
进一步地，所述第二连接板内设置有第一汽缸，所述第一汽缸前端设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有第二驱动电机。
通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动第一活动杆转动，同时可以带动夹紧的监测设备转动。
进一步地，另一所述第二连接板内设置有第二汽缸，所述第二汽缸前端与第二活动杆活动连接，另一所述第二连接板内设置有第二固定块，且第二活动杆位于第二固定块内。
通过采用上述技术方案，第二汽缸从另一侧可以夹紧监测设备。
进一步地，两个所述第一连接板内均设置有第三汽缸和第四汽缸，所述第三汽缸和第四汽缸均与第二连接板活动连接。
通过采用上述技术方案，设置的第三汽缸和第四汽缸可以向下推动第一连接板和第二连接板，使其可以带动监测设备上下升降。
进一步地，所述第一限位边和第四限位边内均设置有第三驱动电机，所述第二限位边和第三限位边内均设置有两个第四活动杆，两个所述第四活动杆与第一挡板和第三挡板活动连接。
通过采用上述技术方案，第三驱动电机可以分别带动第一挡板和第三挡板向外转动。
进一步地，所述机身内设置有第五驱动电机，所述固定板内开设有开口，所述第五驱动电机下端通过开口与监测设备活动连接，所述第五驱动电机下端设置有吸铁层，所述吸铁层与监测设备活动连接。
通过采用上述技术方案，第五驱动电机可以通过下方的吸铁层将监测设备吸附住，并带动其转动增加监测的范围。
进一步地，所述机身上端设置有警报灯，所述机身内设置有控制器和定时器。
通过采用上述技术方案，警报灯可以在出现紧急情况下可以发出警报和警示，提高监测工作的完善性。
一种用于环境安全监测的无人机的监测方法，包括以下步骤：
步骤1：首先，通过远程控制设定好定时器，设定好无人机的监测时间和频率，随后通过控制器来进行控制各个驱动零件进行工作，当进行监测工作时，在第三驱动电机和第四驱动电机的作用下将第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板分别向外打开；
步骤2：检测时，第一挡板和第三挡板分别在第三驱动电机的驱动下向外打开，使监测设备完全暴露出可对周围环境进行监测，同时两侧的第一连接板和第二连接板分别在第一驱动电机的驱动下向外打开避免视线遮挡，监测设备可在第五驱动电机的驱动下360度旋转并进行监测，提高监测的效率；
步骤3：若需要调节监测设备的倾斜角度，增加监测范围，监测设备两侧的第一连接板和第二连接板回到原位，设置在第二连接板内的第一汽缸和第二汽缸分别向前推动第一活动杆和第二活动杆，使其卡入监测设备两侧的凹槽内，并在第二驱动电机的驱动下带动监测设备向上或向下转动来完成监测，在监测的过程中因设置了警报灯因此可以在出现紧急情况下可以发出警报和警示，提高监测工作的完善性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该用于环境安全监测的无人机，通过在监测设备前后两侧设置第一挡板和第三挡板起到遮挡雨水作用的同时可以在设备不使用时起到保护作用，在监测设备两侧设置的第一连接板和第二连接板同理，且将第一连接板和第二连接板与第一连接件和第二连接件分为两个部分可以在需要向上或向下转动监测设备时可将其向下位移后方可操作。
2、该用于环境安全监测的无人机，通过设置的第三汽缸和第四汽缸可以向下推动第一连接板和第二连接板，使其可以带动监测设备上下升降，而第五驱动电机可以通过下方的吸铁层将监测设备吸附住，并带动其转动增加监测的范围。
3、该用于环境安全监测的无人机，通过设置警报灯可以在出现紧急情况下可以发出警报和警示，提高监测工作的完善性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的侧面结构示意图；
图4为本发明的固定板结构示意图；
图5为本发明的流程示意图。
图中：1、机身；2、旋翼；3、第一连接件；4、第二连接件；5、第一连接板；6、第二连接板；7、固定板；8、第一限位边；9、第二限位边；10、第三限位边；11、第四限位边；12、监测设备；13、第一连接杆；14、第一驱动电机；15、第一活动杆；16、第二活动杆；17、凹槽；18、第一汽缸；19、第一固定块；20、第二驱动电机；21、第二汽缸；23、第二固定块；24、第三汽缸；25、第四汽缸；26、第三驱动电机；27、第四活动杆；29、第一挡板；31、第三挡板；33、第五驱动电机；34、开口；35、吸铁层；36、警报灯；37、控制器；38、定时器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1和2，本发明提供的一种实施例：一种用于环境安全监测的无人机，包括机身1，机身1上端设置有四个旋翼2，机身1下端设置有第一连接件3和第二连接件4，第一连接件3和第二连接件4下端均设置有第一连接板5和第二连接板6，第一连接件3和第二连接件4之间设置有固定板7，固定板7下端设置有第一限位边8、第二限位边9、第三限位边10和第四限位边11，固定板7下端设置有监测设备12，第一限位边8和第二限位边9之间设置有第一挡板29，第四限位边11和第三限位边10之间设置有第三挡板31，第一连接件3和第二连接件4内均设置有第一连接杆13，两个第一连接杆13与第一连接板5活动连接，两个第一连接杆13前端均设置有第一驱动电机14，两个第二连接板6前端设置有第一活动杆15和第二活动杆16，监测设备12两侧均开设有凹槽17，两个凹槽17与第一活动杆15和第二活动杆16活动连接，。
请参阅图3-5，第二连接板6内设置有第一汽缸18，第一汽缸18前端设置有第一固定块19，第一固定块19内设置有第二驱动电机20，另一第二连接板6内设置有第二汽缸21，第二汽缸21前端与第二活动杆16活动连接，另一第二连接板6内设置有第二固定块23，且第二活动杆16位于第二固定块23内，两个第一连接板5内均设置有第三汽缸24和第四汽缸25，第三汽缸24和第四汽缸25均与第二连接板6活动连接，第一限位边8和第四限位边11内均设置有第三驱动电机26，第二限位边9和第三限位边10内均设置有两个第四活动杆27，两个第四活动杆27与第一挡板29和第三挡板31活动连接，机身1上端设置有警报灯36，机身1内设置有控制器37和定时器38，。
一种用于环境安全监测的无人机的监测方法，包括以下步骤：
步骤1：通过远程控制设定好定时器38，设定好无人机的监测时间和频率，随后通过控制器37来进行控制各个驱动零件进行工作，当进行监测工作时，在第三驱动电机26和第四驱动电机28的作用下将第一挡板29、第二挡板30、第三挡板31和第四挡板32分别向外打开；
步骤2：检测时，第一挡板29和第三挡板31分别在第三驱动电机26的驱动下向外打开，使监测设备12完全暴露出可对周围环境进行监测，同时两侧的第一连接板5和第二连接板6分别在第一驱动电机14的驱动下向外打开避免视线遮挡，监测设备12可在第五驱动电机33的驱动下360度旋转并进行监测，提高监测的效率；
步骤3：若需要调节监测设备12的倾斜角度，增加监测范围，监测设备12两侧的第一连接板5和第二连接板6回到原位，设置在第二连接板6内的第一汽缸18和第二汽缸21分别向前推动第一活动杆15和第二活动杆16，使其卡入监测设备12两侧的凹槽17内，并在第二驱动电机20的驱动下带动监测设备12向上或向下转动来完成监测，在监测的过程中因设置了警报灯36因此可以在出现紧急情况下可以发出警报和警示，提高监测工作的完善性。
工作原理：首先，。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于环境安全监测的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上端设置有四个旋翼(2)，所述机身(1)下端设置有第一连接件(3)和第二连接件(4)，所述第一连接件(3)和第二连接件(4)下端均设置有第一连接板(5)和第二连接板(6)，所述第一连接件(3)和第二连接件(4)之间设置有固定板(7)，所述固定板(7)下端设置有第一限位边(8)、第二限位边(9)、第三限位边(10)和第四限位边(11)，所述固定板(7)下端设置有监测设备(12)，所述第一限位边(8)和第二限位边(9)之间设置有第一挡板(29)，所述第四限位边(11)和第三限位边(10)之间设置有第三挡板(31)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：所述第一连接件(3)和第二连接件(4)内均设置有第一连接杆(13)，两个所述第一连接杆(13)与第一连接板(5)活动连接，两个所述第一连接杆(13)前端均设置有第一驱动电机(14)，两个所述第二连接板(6)前端设置有第一活动杆(15)和第二活动杆(16)，所述监测设备(12)两侧均开设有凹槽(17)，两个所述凹槽(17)与第一活动杆(15)和第二活动杆(16)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：所述第二连接板(6)内设置有第一汽缸(18)，所述第一汽缸(18)前端设置有第一固定块(19)，所述第一固定块(19)内设置有第二驱动电机(20)。
4.根据权利要求2所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：另一所述第二连接板(6)内设置有第二汽缸(21)，所述第二汽缸(21)前端与第二活动杆(16)活动连接，另一所述第二连接板(6)内设置有第二固定块(23)，且第二活动杆(16)位于第二固定块(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：两个所述第一连接板(5)内均设置有第三汽缸(24)和第四汽缸(25)，所述第三汽缸(24)和第四汽缸(25)均与第二连接板(6)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：所述第一限位边(8)和第四限位边(11)内均设置有第三驱动电机(26)，所述第二限位边(9)和第三限位边(10)内均设置有两个第四活动杆(27)，两个所述第四活动杆(27)与第一挡板(29)和第三挡板(31)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：所述机身(1)内设置有第五驱动电机(33)，所述固定板(7)内开设有开口(34)，所述第五驱动电机(33)下端通过开口(34)与监测设备(12)活动连接，所述第五驱动电机(33)下端设置有吸铁层(35)，所述吸铁层(35)与监测设备(12)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于环境安全监测的无人机，其特征在于：所述机身(1)上端设置有警报灯(36)，所述机身(1)内设置有控制器(37)和定时器(38)。
9.一种用于环境安全监测的无人机的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：首先，通过远程控制设定好定时器(38)，设定好无人机的监测时间和频率，随后通过控制器(37)来进行控制各个驱动零件进行工作，当进行监测工作时，在第三驱动电机(26)和第四驱动电机(28)的作用下将第一挡板(29)、第二挡板(30)、第三挡板(31)和第四挡板(32)分别向外打开；
步骤2：检测时，第一挡板(29)和第三挡板(31)分别在第三驱动电机(26)的驱动下向外打开，使监测设备(12)完全暴露出可对周围环境进行监测，同时两侧的第一连接板(5)和第二连接板(6)分别在第一驱动电机(14)的驱动下向外打开避免视线遮挡，监测设备(12)可在第五驱动电机(33)的驱动下360度旋转并进行监测，提高监测的效率；
步骤3：若需要调节监测设备(12)的倾斜角度，增加监测范围，监测设备(12)两侧的第一连接板(5)和第二连接板(6)回到原位，设置在第二连接板(6)内的第一汽缸(18)和第二汽缸(21)分别向前推动第一活动杆(15)和第二活动杆(16)，使其卡入监测设备(12)两侧的凹槽(17)内，并在第二驱动电机(20)的驱动下带动监测设备(12)向上或向下转动来完成监测，在监测的过程中因设置了警报灯(36)因此可以在出现紧急情况下可以发出警报和警示，提高监测工作的完善性。
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