CN212290929U - 一种无人机的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的运输装置，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体的内部设置有放置台，所述放置台顶部的左右两侧均开设有放置口，所述放置台的内部转动连接有丝杆，所述放置台顶部的右侧转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转杆的底端延伸至放置台的内部且套接有第一锥齿轮，所述丝杆的左端套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述丝杆两端的外侧螺纹连接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定连接有卡板。该实用新型，解决了无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机损坏的问题。

Description

一种无人机的运输装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的运输装置。

背景技术

目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

随着无人机技术的发展，对无人机的运输条件也逐渐提高，现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，但无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机的损坏，为此提供了一种无人机的运输装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的运输装置，具有保证运输过程中不会受到震荡导致无人机的损坏的优点，解决了无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述保证运输过程中不会受到震荡导致无人机的损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的运输装置，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体的内部设置有放置台，所述放置台顶部的左右两侧均开设有放置口，所述放置台的内部转动连接有丝杆，所述放置台顶部的右侧转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转杆的底端延伸至放置台的内部且套接有第一锥齿轮，所述丝杆的左端套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述丝杆两端的外侧螺纹连接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定连接有卡板，所述箱体的顶部开设有两个滑动口，两个滑动口位于放置口的两侧，两个所述卡板远离移动块的一端均贯穿滑动口并延伸至放置台的顶部，所述箱体内部的两侧均开设有第一滑槽，所述放置台的两端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别与两个第一滑槽滑动连接，两个所述第一滑槽的内底壁均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的顶端分别与两个滑杆固定连接，所述放置台底部的两侧均铰接有连杆，所述箱体内底壁的两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述连杆的底端分别与两个滑块的顶部铰接，两个所述连杆之间固定连接有第二弹簧。

优选的，两个所述第二滑槽的内部均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相对的一端均固定连接有缓冲板

优选的，两个所述滑动口的内部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别贯穿两个卡板并与其滑动连接。

优选的，两个所述滑杆相背的一端均嵌设有滚珠，两个所述滚珠分别与两个第一滑槽的内壁滚动连接。

优选的，两个所述卡板的底部与两个放置口的内部均固定连接有防护垫。

优选的，所述箱体顶部的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部铰接有定位杆，所述转盘的顶部开设有均匀分布的定位槽，所述定位杆远离固定杆的一端与定位槽卡接。

优选的，两个所述移动块的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反设置。

优选的，所述箱盖的底部固定连接有缓冲垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的运输装置，具备以下有益效果：

1、该无人机的运输装置，将无人机的支腿放入两个放置口的内部，拧动转盘，使得转杆转动来带动第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合可使第二锥齿轮转动，由第二锥齿轮带动丝杆转动，丝杆的转动可带动两个移动块沿着丝杆相互移动，移动块带动卡板移动并配合放置口将无人机支腿卡住，使无人机在运输过程中不会偏移，更加稳定，当运输过程产生颠簸撞击时，滑杆会在第一滑槽的内部进行滑动，通过滑杆使得第一弹簧拉伸或收缩，同时滑块会在第二滑槽的内部滑动，滑块可带动连杆活动，两个连杆之间的第二弹簧拉伸或收缩，由第一弹簧与第二弹簧的弹力进行缓冲，保证颠簸与撞击不会影响到无人机，进而保证无人机在运输过程中的安全，解决了无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机损坏的问题。

2、该无人机的运输装置，通过在滑块移动时会接触缓冲板并挤压第三弹簧使其收缩，从而进一步的提高了缓冲效果。

3、该无人机的运输装置，由限位杆对卡板进行限位，使得卡板再移动时不会偏移。

4、该无人机的运输装置，通过滚珠的设置减小滑杆与第一滑槽之间的摩擦力，增加装置的使用寿命。

5、该无人机的运输装置，在将无人机支腿放入放置口再由卡板固定后，可由防护垫对无人机是支腿进行保护，防止出现划伤。

6、该无人机的运输装置，在将无人机固定后，可转动定位杆使其与定位槽卡接，对转盘进行定位，防止出现误碰导致转盘转动使无人机的固定送到，出现无人机晃动的现象。

7、该无人机的运输装置，由移动块内部螺纹孔的螺纹方向相反设置，可使丝杆的转动带动两个移动块相互靠近或远离，使得卡板同步移动对无人机进行固定。

8、该无人机的运输装置，通过缓冲垫对箱盖的底部即无人机的顶部进行保护，保护效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图2中B处放大示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、放置台；4、放置口；5、丝杆；6、转杆；7、转盘；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、移动块；11、卡板；12、第一滑槽；13、滑杆；14、第一弹簧；15、连杆；16、第二滑槽；17、滑块； 18、第二弹簧；19、第三弹簧；20、缓冲板；21、限位杆；22、滚珠；23、防护垫；24、固定杆；25、定位杆；26、定位槽；27、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机的运输装置，包括箱体1，箱体1的顶部铰接有箱盖2，箱体1的内部设置有放置台3，放置台3顶部的左右两侧均开设有放置口4，箱体1用于放置无人机的支腿，放置台3的内部转动连接有丝杆5，放置台3顶部的右侧转动连接有转杆6，转杆6的顶端固定连接有转盘7，转杆6的底端延伸至放置台3的内部且套接有第一锥齿轮8，拧动转盘7，使得转杆6转动来带动第一锥齿轮8，丝杆5的左端套接有第二锥齿轮9，第一锥齿轮8与第二锥齿轮9啮合，第一锥齿轮8与第二锥齿轮9的啮合可使第二锥齿轮9转动，由第二锥齿轮9带动丝杆5转动，丝杆5两端的外侧螺纹连接有移动块10，丝杆5的转动可带动两个移动块10沿着丝杆5相互移动，两个移动块10的顶部均固定连接有卡板11，移动块10带动卡板11移动并配合放置口4将无人机支腿卡住，箱体1的顶部开设有两个滑动口，两个滑动口位于放置口4的两侧，两个卡板11远离移动块10的一端均贯穿滑动口并延伸至放置台3的顶部，箱体1内部的两侧均开设有第一滑槽12，放置台3的两端均固定连接有滑杆13，两个滑杆13分别与两个第一滑槽12滑动连接，两个第一滑槽12的内底壁均固定连接有第一弹簧14，两个第一弹簧14的顶端分别与两个滑杆13固定连接，滑杆13会在第一滑槽12的内部进行滑动，通过滑杆13使得第一弹簧14拉伸或收缩，放置台3底部的两侧均铰接有连杆15，箱体1内底壁的两侧均开设有第二滑槽16，两个第二滑槽16的内部均滑动连接有滑块17，两个连杆15的底端分别与两个滑块17的顶部铰接，两个连杆15之间固定连接有第二弹簧18，滑块17会在第二滑槽16的内部滑动，滑块17可带动连杆15活动，两个连杆15之间的第二弹簧18拉伸或收缩，由第一弹簧14与第二弹簧18的弹力进行缓冲。

进一步的，两个第二滑槽16的内部均固定连接有第三弹簧19，两个第三弹簧19相对的一端均固定连接有缓冲板20，在滑块17移动时会接触缓冲板 20并挤压第三弹簧19使其收缩，从而进一步的提高了缓冲效果。

进一步的，两个滑动口的内部均固定连接有限位杆21，两个限位杆21分别贯穿两个卡板11并与其滑动连接，由限位杆21对卡板11进行限位，使得卡板11再移动时不会偏移。

进一步的，两个滑杆13相背的一端均嵌设有滚珠22，两个滚珠22分别与两个第一滑槽12的内壁滚动连接，通过滚珠22的设置减小滑杆13与第一滑槽12之间的摩擦力，增加装置的使用寿命。

进一步的，两个卡板11的底部与两个放置口4的内部均固定连接有防护垫23，在将无人机支腿放入放置口4再由卡板11固定后，可由防护垫23对无人机是支腿进行保护，防止出现划伤。

进一步的，箱体1顶部的左侧固定连接有固定杆24，固定杆24的顶部铰接有定位杆25，转盘7的顶部开设有均匀分布的定位槽26，定位杆25远离固定杆24的一端与定位槽26卡接，在将无人机固定后，可转动定位杆25使其与定位槽26卡接，对转盘7进行定位，防止出现误碰导致转盘7转动使无人机的固定送到，出现无人机晃动的现象。

进一步的，两个移动块10的内部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的螺纹方向相反设置，由移动块10内部螺纹孔的螺纹方向相反设置，可使丝杆5的转动带动两个移动块10相互靠近或远离，使得卡板11同步移动对无人机进行固定。

进一步的，箱盖2的底部固定连接有缓冲垫27，通过缓冲垫27对箱盖2 的底部即无人机的顶部进行保护，保护效果更好。

工作原理：该实用新型使用时，将无人机的支腿放入两个放置口4的内部，拧动转盘7，使得转杆6转动来带动第一锥齿轮8，第一锥齿轮8与第二锥齿轮9的啮合可使第二锥齿轮9转动，由第二锥齿轮9带动丝杆5转动，丝杆5的转动可带动两个移动块10沿着丝杆5相互移动，移动块10带动卡板11移动并配合放置口4将无人机支腿卡住，使无人机在运输过程中不会偏移，更加稳定，当运输过程产生颠簸撞击时，滑杆13会在第一滑槽12的内部进行滑动，通过滑杆13使得第一弹簧14拉伸或收缩，同时滑块17会在第二滑槽16的内部滑动，滑块17可带动连杆15活动，两个连杆15之间的第二弹簧18拉伸或收缩，由第一弹簧14与第二弹簧18的弹力进行缓冲，保证颠簸与撞击不会影响到无人机，进而保证无人机在运输过程中的安全，解决了无人机结构复杂在运输过程中，如果受到撞击，会影响无人机的内部结构，导致无人机损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机的运输装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)的内部设置有放置台(3)，所述放置台(3)顶部的左右两侧均开设有放置口(4)，所述放置台(3)的内部转动连接有丝杆(5)，所述放置台(3)顶部的右侧转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的顶端固定连接有转盘(7)，所述转杆(6)的底端延伸至放置台(3)的内部且套接有第一锥齿轮(8)，所述丝杆(5)的左端套接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(9)啮合，所述丝杆(5)两端的外侧螺纹连接有移动块(10)，两个所述移动块(10)的顶部均固定连接有卡板(11)，所述箱体(1)的顶部开设有两个滑动口，两个滑动口位于放置口(4)的两侧，两个所述卡板(11)远离移动块(10)的一端均贯穿滑动口并延伸至放置台(3)的顶部，所述箱体(1)内部的两侧均开设有第一滑槽(12)，所述放置台(3)的两端均固定连接有滑杆(13)，两个所述滑杆(13)分别与两个第一滑槽(12)滑动连接，两个所述第一滑槽(12)的内底壁均固定连接有第一弹簧(14)，两个第一弹簧(14)的顶端分别与两个滑杆(13)固定连接，所述放置台(3)底部的两侧均铰接有连杆(15)，所述箱体(1)内底壁的两侧均开设有第二滑槽(16)，两个所述第二滑槽(16)的内部均滑动连接有滑块(17)，两个所述连杆(15)的底端分别与两个滑块(17)的顶部铰接，两个所述连杆(15)之间固定连接有第二弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：两个所述第二滑槽(16)的内部均固定连接有第三弹簧(19)，两个所述第三弹簧(19)相对的一端均固定连接有缓冲板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：两个所述滑动口的内部均固定连接有限位杆(21)，两个所述限位杆(21)分别贯穿两个卡板(11)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：两个所述滑杆(13)相背的一端均嵌设有滚珠(22)，两个所述滚珠(22)分别与两个第一滑槽(12)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：两个所述卡板(11)的底部与两个放置口(4)的内部均固定连接有防护垫(23)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：所述箱体(1)顶部的左侧固定连接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的顶部铰接有定位杆(25)，所述转盘(7)的顶部开设有均匀分布的定位槽(26)，所述定位杆(25)远离固定杆(24)的一端与定位槽(26)卡接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：两个所述移动块(10)的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的运输装置，其特征在于：所述箱盖(2)的底部固定连接有缓冲垫(27)。

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