CN209979278U - 一种水样采集和检测无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许传感器进入的开口。本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统具有能够自主采集和检测水样的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水样采集和检测无人机系统。
背景技术
随着社会的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，以往需要租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，再将采集到的水样运送回岸边工作站，由工作人员进行水样水质检测。但这种水质采样方式存在不方便、效率低、采样位置不精确等问题。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种水样采集和检测无人机系统，其具有能够自主采集和在线检测水样、并获取无人机位置信息的优点。
一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许水质传感器进入的开口。
相较于现有技术，本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统通过RTK定位模块精准定位无人机，获取采样点的地理位置，并通过水样采集装置进行水样采集，采集的同时通过在线检测仪器进行水质检测，无需将采集到的水样运送回岸边工作站再进行检测，提高了采样和检测的效率。
进一步地，所述水样采集装置包括所述水样采集装置包括采水容器和进出水阀门；所述进出水阀门为电磁阀，设置在所述采水容器的侧面靠近底部的地方。
进一步地，所述水样采集装置通过联接销、联接杆与电动推杆铰接在一起。
进一步地，所述水样采集装置与联接杆或电动推杆可转动地连接。
进一步地，在线检测装置还包括防水外壳。
进一步地，还包括吊装于所述无人机的可见光相机，所述可见光相机与所述无人机连接。
进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。
进一步地，所述地面站为手机、平板或电脑。
进一步地，包括搭载在所述无人机上的单片机，所述单片机与所述遥控站通信连接。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的水样采集和检测无人机系统的示意图；
图2为本实用新型的水样采集装置和在线检测仪器的示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参见图1和图2，本实用新型的一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机30、遥控站10和地面站20，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块50、水样采集装置60和在线检测仪器70；所述RTK定位模块50获取无人机30的位置信息；所述水样采集装置60和在线检测仪器70通过一电动推杆81吊装于无人机，在线检测装置70在所述水样采集装置60的上方；所述在线检测装置70包括检测主机71和可升降的水质传感器72，所述水质传感器72连接至检测主机，所述水样采集装置60上部设置有允许水质传感器进入的开口。
所述地面站10可用于画航线自动控制无人机飞行，也可以用于大面积规划飞行任务，实现一键起飞和降落。所述地面站10可以为手机或平板或PC。
所述遥控站20包括飞行控制按钮，方便人们手动控制无人机飞行。
优选地，所述无人机30上还可以搭载有单片机40，所述单片机40可与所述地面站10进行通信，通信方式包括串口通信、无线通信。特别地，所述地面站10规划水样采集的无人机飞行航线，并将航线输出至遥控站20或者单片机40，进而控制所述无人机30按照规划的航线自动飞行和采集水样。尤其是需要无人机30多次往返执行任务时，第二次飞行可以直接从单片机40里面调用第一次飞行的任务航线，减少人们频繁操作的麻烦。
所述RTK定位模块50用于获取无人机的位置信息，精确定位无人机的位置，可使无人机达到厘米级别的定位精度。
请参阅图2，其为本实用新型的水样采集装置和在线检测仪器的示意图。所述水样采集装置60和在线检测仪器70通过一电动推杆81吊装于无人机30，所述水样采集装置60和在线检测装置70呈上下分布固定连接在电动推杆81上，在线检测装置70在所述水样采集装置60的上方。所述水样采集装置60包括采水容器61和进出水阀门62。所述采水容器61可以为椭圆形容器，其侧面靠近底部的地方开设采样口，该采样口由所述进出水阀门62控制开启或关闭，该进出水阀门62为电磁阀，当采水容器61被浸入水中，无人机30控制电磁阀打开，即实现采水样。所述采水容器61的上部设有允许传感器进入的开口。所述在线检测仪器70包括检测主机71、多支水质传感器72和防水外壳73，所述防水外壳73密封罩在所述检测主机71外，所述多支水质传感器72连接至检测主机71，并从所述防水外壳73的底部穿出。所述多支水质传感器72包括浊液、PH、容氧和电导率传感器。并且所述多支水质传感器72连接至所述检测主机71的导线为可伸缩的，可以由电机和轮组组成一集线器，在需要将所述多支水质传感器72从所述采水容器61的上部设有的开口沉浸入所述采水容器61时，电动放线。
所述无人机30吊装的水样采集装置60可以有多个，至少为两个。为了方便增加或减少水样采集装置60的使用数量，所述水样采集装置60通过联接销82、联接杆83与电动推杆81铰接在一起，并且两个水样采集装置60之间存在一定的距离，从而实现不同水深的水样采集，位于最下方的水样采集装置60采集浅水处的水样，位于上方的水样采集装置60采集深水处的水样。
为了方便所述在线检测装置70对采集的水样进行检测得到实时数据，所述水样采集装置60与联接杆83或电动推杆81可转动地连接，也即，所述水样采集装置60可以通过一电机84连接至联接杆83或电动推杆81，使得所述水样采集装置60可以以联接杆83或电动推杆81为轴转出并离开在线检测装置70的下方，从而使得在线检测装置70的多支水质传感器72通过升降可以沉浸至所有的水样采集装置60中，检测不同水深处的水样水质。
进一步地，还包括可见光相机90通过视频连接线与所述无人机30连接，并受无人机30控制。所述可见光相机90用于拍摄无人机所在水域的环境，而所述地面站20和RTK定位模块50的配合使用，使得可见光相机90拍摄的影像能够反映出高精度的地理信息，满足水域采样调查任务的要求。
工作原理：所述地面站10绘制航线，借助遥控站20或者单片机40自动控制无人机30飞行，所述无人机30飞行至各个水域处，通过RTK定位模块50获取采样点的地理信息，通过水样采集装置60进行水质采样，同时通过在线检测仪器70检测采集的水样。进一步地，为了了解采样点所在水域的环境，通过可见光相机获取采样点附近的影像信息。
相较于现有技术，本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统通过RTK定位模块精准定位无人机，获取采样点的地理位置，并通过水样采集装置进行水样采集，采集的同时通过在线检测仪器进行水质检测，无需将采集到的水样运送回岸边工作站再进行检测，提高了采样和检测的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种水样采集和检测无人机系统，其特征在于：包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许水质传感器进入的开口；
所述水样采集装置通过联接销、联接杆与电动推杆铰接在一起；所述水样采集装置与联接杆或电动推杆可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述水样采集装置包括所述水样采集装置包括采水容器和进出水阀门；所述进出水阀门为电磁阀，设置在所述采水容器的侧面靠近底部的地方。
3.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：在线检测装置还包括防水外壳。
4.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：还包括吊装于所述无人机的可见光相机，所述可见光相机与所述无人机连接。
5.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。
6.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述地面站为手机、平板或电脑。
7.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的单片机，所述单片机与所述遥控站通信连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821939770.2U CN209979278U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种水样采集和检测无人机系统 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111189676A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-22 | 温州市自来水有限公司 | 一种水体采样设备 |
| TWI769462B (zh) * | 2020-06-03 | 2022-07-01 | 吳尙容 | 多點分時水質監控系統 |
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2018
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| CN111189676B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-11-25 | 温州市自来水有限公司 | 一种水体采样设备 |
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