CN219277810U - 一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地质勘探航拍无人机，尤其涉及一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，包括有无人机框架、机翼保护壳、相机、逆旋器、发动机、电动推杆、旋转固定块、第一电机、旋块、收集罐、固定卡环和采土铲，无人机框架的底部对称固接有两个起落架，无人机框架的四角分别沿对角线方向横向连接有一根固定杆，固定杆远离无人机框架的一端固接有机翼保护壳，机翼保护壳底部设有发动机，发动机顶部输出端连接有旋翼，所述旋翼位于机翼保护壳内。通过逆旋器反向旋转生成涡流，与旋翼生成的涡流相抵消，从而提高能量利用效率，提升机身飞行稳定性，相机上安装有镜头清理装置，保证了相机镜头拍摄画面的清晰度不受脏污影响。

Description

一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及一种地质勘探航拍无人机，尤其涉及一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机。

背景技术

无人机指无人驾驶航空器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机的商用和普及，现多以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器，通常使用遥控、导引或自动驾驶来控制，随着其相关技术快速发展，现已能够支持科学研究、地质探勘、军事、休闲娱乐等多种领域的解决方案。

根据专利公开号为CN217805252U的专利公开文件中提出的一种用于测绘航拍无人机，包括机体，所述机体的下表面设置有航拍摄像头，所述机体的内侧表面固定连接有套筒，所述套筒的内侧表面滑动放置有压簧和滑块，所述滑块的下表面固定有拱形架，所述拱形架的上端外表面套接有六角锁紧套，所述六角锁紧套通过螺纹连接在套筒的下端外表面，通过套筒处安装拱形架支撑，其安装便捷，内置压簧缓冲，起落时可进行缓冲减振，从而完成测绘任务。但在实际的使用过程中，该专利仍旧存在一些不足，在无人机飞行过程中，旋翼叶片的叶尖会形成切向的空气涡流，这种涡流会造成一定的能量损失，并在一定程度上影响无人机的稳定性。

实用新型内容

本实用新型为了克服无人机在飞行过程中由旋翼产生的切向空气涡流会造成能量损耗和不稳定性的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过逆旋器可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，包括有无人机框架、机翼保护壳、相机、逆旋器、发动机、电动推杆、旋转固定块、第一电机、旋块、收集罐、固定卡环和采土铲，无人机框架的底部对称固接有两个起落架，无人机框架的四角分别沿对角线方向横向连接有一根固定杆，固定杆远离无人机框架的一端固接有机翼保护壳，机翼保护壳底部设有发动机，发动机顶部输出端连接有旋翼，所述旋翼位于机翼保护壳内，机翼保护壳顶部与底部均有圆形敞口用于空气流动，顶部圆形敞口处设有逆旋器，所述逆旋器位于旋翼正上方，无人机框架底部设有电动推杆，电动推杆底端固接有旋转固定块，旋转固定块下部两侧对称设有两块旋块，旋转固定块顶部向其中一旋块的方向延展有一块折板，折板上设有第一电机，第一电机的输出轴贯穿两旋块与旋转固定块相接部分，所述输出轴与两旋块固接，与旋转固定块转动连接，两旋块底部共同固接有相机，相机底部设有若干固定卡环，固定卡环内卡接有收集罐，收集罐的罐口处固接有采土铲。

优选地，还包括有太阳能板，无人机框架顶部安装有太阳能板。

优选地，还包括有驱鸟声纳，无人机框架底部前侧设有驱鸟声纳。

优选地，还包括有单向门，采土铲内铰接有单向门，单向门只向靠近收集罐的一侧开启。

优选地，还包括有镜头清理装置，相机上安装有镜头清理装置，所述镜头清理装置包括有升降刮板、滑轨固定框、滑动块、第二电机、螺杆和海绵擦块，相机的镜头所在面设有滑轨固定框，滑轨固定框左右两侧内部开有滑动槽，两滑动槽底部各安装有一个第二电机，第二电机上连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有滑动块，滑动块沿着螺杆方向在滑动槽内滑动，滑动块上共同固接有升降刮板，升降刮板靠近相机镜头的一侧设有海绵擦块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过逆旋器反向旋转生成涡流，与旋翼生成的涡流相抵消，从而提高能量利用效率，提升机身飞行稳定性，相机上安装有镜头清理装置，保证了相机镜头拍摄画面的清晰度不受脏污影响，设有驱鸟声纳降低无人机被鸟类误撞的风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型机翼保护壳的剖视图。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

图4为本实用新型电动推杆、旋转固定块和第一电机等部件的结构示意图。

图5为本实用新型镜头清理装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型收集罐、固定卡环和采土铲等部件的结构示意图。

图7为本实用新型镜头清理装置的剖视图。

附图中的标记为：1-无人机框架，2-机翼保护壳，3-太阳能板，4-驱鸟声纳，5-相机，6-逆旋器，7-发动机，8-电动推杆，9-旋转固定块，10-第一电机，11-旋块，12-升降刮板，13-收集罐，14-固定卡环，15-单向门，16-采土铲，17-滑轨固定框，18-滑动块，19-第二电机，20-螺杆，21-海绵擦块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，如图1-6所示，包括有无人机框架1、机翼保护壳2、相机5、逆旋器6、发动机7、电动推杆8、旋转固定块9、第一电机10、旋块11、收集罐13、固定卡环14和采土铲16，无人机框架1的底部左右对称固接有两个起落架，无人机框架1的四角分别沿对角线方向横向连接有一根固定杆，固定杆远离无人机框架1的一端固接有机翼保护壳2，机翼保护壳2底部设有电动发动机7，发动机7顶部输出端连接有旋翼，所述旋翼位于机翼保护壳2内，机翼保护壳2顶部与底部均有圆形敞口用于空气流动，顶部圆形敞口处设有逆旋器6，逆旋器6与机翼保护壳2转动式连接，所述逆旋器6位于旋翼正上方，无人机框架1底部竖直安装有电动推杆8，电动推杆8底端的推杆上固接有旋转固定块9，旋转固定块9下部两侧对称设有两块旋块11，旋转固定块9顶部向其中一旋块11的方向延展有一块折板，折板形状为L形，折板上设有第一电机10，第一电机10的输出轴贯穿两旋块11与旋转固定块9相接部分，所述输出轴与两旋块11固接，与旋转固定块9转动连接，两旋块11底部共同固接有相机5，相机5底部设有若干固定卡环14，固定卡环14内卡接有收集罐13，收集罐13的罐口处固接有采土铲16。

如图1和图3所示，还包括有太阳能板3，无人机框架1顶部水平安装有太阳能板3。

如图1和图3所示，还包括有驱鸟声纳4，无人机框架1底部前侧通过螺栓连接的方式连接有驱鸟声纳4。

如图6所示，还包括有单向门15，采土铲16内铰接有单向门15，单向门15与采土铲16内侧适配，单向门15只向靠近收集罐13的一侧开启。

如图5和图7所示，还包括有镜头清理装置，相机5上安装有镜头清理装置，所述镜头清理装置包括有升降刮板12、滑轨固定框17、滑动块18、第二电机19、螺杆20和海绵擦块21，相机5的镜头所在面通过螺栓连接的方式安装有滑轨固定框17，滑轨固定框17左右两侧内部开有滑动槽，两滑动槽底部各安装有一个第二电机19，第二电机19为减速电机，第二电机19上连接有螺杆20，螺杆20上螺纹连接有滑动块18，滑动块18沿着螺杆20方向在滑动槽内滑动，滑动块18上共同固接有升降刮板12，升降刮板12靠近相机5镜头的一侧设有海绵擦块21，海绵擦块21与相机5镜头接触。

使用该无人机进行地质勘探任务时，先将收集罐13扣入固定卡环14中，随后启动发动机7，发动机7带动旋翼高速旋转，旋翼产生的上下气压差带动无人机框架1升起，同时旋翼产生的气流带动逆旋器6进行与旋翼方向相反的旋转，逆旋器6反向旋转生成的涡流与旋翼生成的涡流相抵消，从而提高能量利用效率，提升机身飞行稳定性，太阳能板3能在飞行时将部分光能转化为电能从而延长无人机的续航时间，驱鸟声纳4会在空中持续发出能够驱赶鸟类的超声波，防止鸟类接近无人机发生碰撞，相机5在空中借助高度优势对地形进行测绘勘探，若镜头处沾有脏污影响成像，则驱动第二电机19，第二电机19带动螺杆20进行旋转，螺杆20上的滑动块18随着螺杆20的旋转沿滑动槽上下滑动，带动升降刮板12一同升降，升降刮板12上的海绵擦块21将在升降的过程中清理镜头上的脏污。需要在地表进行采样时，先让发动机7缓慢停止，使无人机平稳降落在地面上，无人机框架1底部的起落架在地面上支撑无人机使其保持平衡，随后启动第一电机10，第一电机10带动旋块11旋转至采土铲16以一定倾角指向地面，随后启动电动推杆8，将旋转固定块9向下推动，直至采土铲16接触地面，再用第一电机10带动旋块11以与首次运动时相反的方向旋转，使采土铲16从地面铲起样本，样本通过单向门15落入收集罐13中，单向门15防止样本在运输过程中洒出遗失。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，包括有无人机框架(1)和机翼保护壳(2)，无人机框架(1)的底部对称固接有两个起落架，无人机框架(1)的四角分别沿对角线方向横向连接有一根固定杆，固定杆远离无人机框架(1)的一端固接有机翼保护壳(2)，其特征在于，还包括有相机(5)、逆旋器(6)、发动机(7)、电动推杆(8)、旋转固定块(9)、第一电机(10)、旋块(11)、收集罐(13)、固定卡环(14)和采土铲(16)，机翼保护壳(2)底部设有发动机(7)，发动机(7)顶部输出端连接有旋翼，所述旋翼位于机翼保护壳(2)内，机翼保护壳(2)顶部与底部均有圆形敞口用于空气流动，顶部圆形敞口处设有逆旋器(6)，所述逆旋器(6)位于旋翼正上方，无人机框架(1)底部设有电动推杆(8)，电动推杆(8)底端固接有旋转固定块(9)，旋转固定块(9)下部两侧对称设有两块旋块(11)，旋转固定块(9)顶部向其中一旋块(11)的方向延展有一块折板，折板上设有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴贯穿两旋块(11)与旋转固定块(9)相接部分，所述输出轴与两旋块(11)固接，与旋转固定块(9)转动连接，两旋块(11)底部共同固接有相机(5)，相机(5)底部设有若干固定卡环(14)，固定卡环(14)内卡接有收集罐(13)，收集罐(13)的罐口处固接有采土铲(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，其特征在于，还包括有太阳能板(3)，无人机框架(1)顶部安装有太阳能板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，其特征在于，还包括有驱鸟声纳(4)，无人机框架(1)底部前侧设有驱鸟声纳(4)。

4.根据权利要求1所述的一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，其特征在于，还包括有单向门(15)，采土铲(16)内铰接有单向门(15)，单向门(15)只向靠近收集罐(13)的一侧开启。

5.根据权利要求1所述的一种可以改变飞行上方气流的地质勘探航拍无人机，其特征在于，还包括有镜头清理装置，相机(5)上安装有镜头清理装置，所述镜头清理装置包括有升降刮板(12)、滑轨固定框(17)、滑动块(18)、第二电机(19)、螺杆(20)和海绵擦块(21)，相机(5)的镜头所在面设有滑轨固定框(17)，滑轨固定框(17)左右两侧内部开有滑动槽，两滑动槽底部各安装有一个第二电机(19)，第二电机(19)上连接有螺杆(20)，螺杆(20)上螺纹连接有滑动块(18)，滑动块(18)沿着螺杆(20)方向在滑动槽内滑动，滑动块(18)上共同固接有升降刮板(12)，升降刮板(12)靠近相机(5)镜头的一侧设有海绵擦块(21)。

Images