CN208412119U - 一种深水采样无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种深水采样无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面两端向下设置有支撑杆，所述支撑杆下端通过水平设置的浮板固定连接，所述无人机机身下表面向下竖向设置有两个连接板，所述连接板位于所述浮板上方，所述连接板之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳，所述卷绳的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板正对所述卷绳收放机构设置有穿孔，所述穿孔处设置有可以打开或者关闭的挡板。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种深水采样无人机。
背景技术
无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。
随着现代社会的不断发展，环保显得尤为重要，需要对深水进行采样，以检测水质以及对水中浮游生物进行分析，以更好的保持生态平衡。但是现有的对深水进行采样的方式为人工驾驶船只到达需要采样的位置，然后利用深水采样器对深水进行取样。现有的深水取样器结构复杂，而且取样时耗费较大的人力物力以及时间，效率低，安全性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种深水采样无人机，解决如何更快速的进行深水取样，安全性高，使用方便，更好的降低人力物力的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种深水采样无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，其特征在于，所述无人机机身下表面两端向下设置有支撑杆，所述支撑杆下端通过水平设置的浮板固定连接，所述无人机机身下表面向下竖向设置有两个连接板，所述连接板位于所述浮板上方，所述连接板之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳，所述卷绳的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板正对所述卷绳收放机构设置有穿孔，所述穿孔处设置有可以打开或者关闭的挡板。
本实用新型的有益效果是：使用时，无人机机身在旋翼螺旋桨的带动作用下运动至水面上，然后旋翼螺旋桨停止转动，利用浮板对无人机机身起到支撑作用，使得无人机机身浮在水面上。挡板打开，卷绳收放机构向下放松卷绳，采样瓶从浮板上设置的穿孔落下，对深水进行采样。采样结束后，卷绳收放机构对卷绳收紧，将采样瓶带动至浮板上方，挡板将穿孔关闭。本深水采样无人机可以更好的对深水进行采样，更好的减少采样所需的人力物力，更好的提高采样的安全性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述卷绳收放机构包括水平设置的滚筒，所述滚筒中间固定安装有转轴，所述转轴两端通过轴承安装在所述连接板上，转轴一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定安装在连接板上，所述卷绳一端固定连接在所述滚筒上，另一端与所述采样瓶固定连接，所述卷绳缠绕在所述滚筒上。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机顺时针转动，带动转轴顺时针转动，使得滚筒对卷绳进行放松，第一电机逆时针转动，带动转轴逆时针转动，使得滚筒对卷绳进行缠绕。结构简单，使用方便。
进一步，所述浮板为橡胶板。
采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶板具有更好的浮力，更好的对无人机机身进行支撑。
进一步，所述采样瓶包括上端开口设置的内筒和上端开口设置的外筒，所述内筒设置在所述外筒内，所述内筒与所述外筒侧壁间隔设置，所述内筒上端开口与所述外筒上端开口之间密封连接，所述内筒内竖向设置有电动推杆，所述电动推杆伸缩端向上正对内筒开口设置，所述电动推杆的伸缩端固定安装有水平设置的密封板，所述密封板上表面向上固定安装有密封圈，所述内筒开口在水平面上的投影落入到所述密封圈在水平面上的投影内，所述密封板直径尺寸小于所述内筒的直径尺寸，所述密封板周向与所述内筒下底面之间通过竖向设置的防水袋固定连接，所述电动推杆位于所述防水袋内，所述防水袋的长度大于内筒的高度，所述内筒与所述外筒之间间隔内固定安装有电池，所述电动推杆与所述电池电性连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：内筒用于对深水进行容纳。在采样瓶进入水中之前，电动推杆处于伸长状态，即密封板上的密封圈与内筒上端密封连接，在采样瓶到达一定的水深之后，电动推杆收缩，密封板向下运动，深水水压大于内筒中气体压力，密封板直径小于内筒直径，使得深水会进入内筒中，然后电动推杆伸长，使得密封板上的密封圈与内筒上端密封连接，完成深水取样。设置有防水袋，避免水与电动推杆接触，更好的保证电动推杆的使用寿命以及可靠性。
进一步，所述采样瓶的内筒和外筒之间间隔内还填充有配重块。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以更好的使得采样瓶垂直下落，提高采样的可靠性以及准确性。
进一步，所述浮板上通过安装支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴竖向向下设置且与所述挡板一端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二电机转动，带动挡板转动，对穿孔位置实现打开和关闭，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图，其中采样瓶位于浮板下方；
图2为图1中采样瓶位于浮板上方的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机机身，11、旋翼螺旋桨，12、支撑杆，2、浮板，21、穿孔，22、挡板，23、第二电机，3、连接板，4、卷绳，5、滚筒，51、转轴，52、第一电机，61、内筒，6、外筒，62、电动推杆，63、密封板，64、密封圈，7、防水袋，8、电池，9、配重块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图2所示，一种深水采样无人机，包括无人机机身1和四个旋翼螺旋桨11，所述无人机机身1下表面两端向下设置有支撑杆12，所述支撑杆12下端通过水平设置的浮板2固定连接，所述无人机机身1下表面向下竖向设置有两个连接板3，所述连接板3位于所述浮板2上方，所述连接板3之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳4，所述卷绳4的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板2正对所述卷绳收放机构设置有穿孔21，所述穿孔21处设置有可以打开或者关闭的挡板22。使用时，无人机机身1在旋翼螺旋桨11的带动作用下运动至水面上，然后旋翼螺旋桨11停止转动，利用浮板2对无人机机身1起到支撑作用，使得无人机机身1浮在水面上。挡板22打开，卷绳收放机构向下放松卷绳4，采样瓶从浮板2上设置的穿孔21落下，对深水进行采样。采样结束后，卷绳收放机构对卷绳4收紧，将采样瓶带动至浮板2上方，挡板22将穿孔关闭。本深水采样无人机可以更好的对深水进行采样，更好的减少采样所需的人力物力，更好的提高采样的安全性。
本实施例中，所述卷绳收放机构包括水平设置的滚筒5，所述滚筒5中间固定安装有转轴51，所述转轴51两端通过轴承安装在所述连接板3上，转轴51一端与第一电机52的输出轴固定连接，所述第一电机52固定安装在连接板3上，所述卷绳4一端固定连接在所述滚筒5上，另一端与所述采样瓶固定连接，所述卷绳4缠绕在所述滚筒5上。第一电机52顺时针转动，带动转轴51顺时针转动，使得滚筒5对卷绳4进行放松，第一电机52逆时针转动，带动转轴51逆时针转动，使得滚筒5对卷绳4进行缠绕。结构简单，使用方便。
本实施例中，所述浮板2为橡胶板。橡胶板具有更好的浮力，更好的对无人机机身1进行支撑。
本实施例中，所述采样瓶包括上端开口设置的内筒61和上端开口设置的外筒6，所述内筒61设置在所述外筒6内，所述内筒61与所述外筒6侧壁间隔设置，所述内筒61上端开口与所述外筒6上端开口之间密封连接，所述内筒61内竖向设置有电动推杆62，所述电动推杆62伸缩端向上正对内筒61开口设置，所述电动推杆62的伸缩端固定安装有水平设置的密封板63，所述密封板63上表面向上固定安装有密封圈64，所述内筒61开口在水平面上的投影落入到所述密封圈64在水平面上的投影内，所述密封板63直径尺寸小于所述内筒61的直径尺寸，所述密封板63周向与所述内筒61下底面之间通过竖向设置的防水袋7固定连接，所述电动推杆62位于所述防水袋7内，所述防水袋7的长度大于内筒61的高度，所述内筒61与所述外筒6之间间隔内固定安装有电池8，所述电动推杆62与所述电池8电性连接。内筒61用于对深水进行容纳。在采样瓶进入水中之前，电动推杆62处于伸长状态，即密封板63上的密封圈64与内筒61上端密封连接，在采样瓶到达一定的水深之后，电动推杆62收缩，密封板63向下运动，深水水压大于内筒61中气体压力，密封板63直径小于内筒61直径，使得深水会进入内筒61中，然后电动推杆62伸长，使得密封板63上的密封圈64与内筒61上端密封连接，完成深水取样。设置有防水袋7，避免水与电动推杆62接触，更好的保证电动推杆62的使用寿命以及可靠性。
本实施例中，所述采样瓶的内筒61和外筒6之间间隔内还填充有配重块9。可以更好的使得采样瓶垂直下落，提高采样的可靠性以及准确性。
本实施例中，所述浮板2上通过安装支架固定安装有第二电机23，所述第二电机23的输出轴竖向向下设置且与所述挡板22一端固定连接。第二电机23转动，带动挡板22转动，对穿孔21位置实现打开和关闭，使用方便。
工作原理：使用时，无人机机身1在旋翼螺旋桨11的带动作用下运动至水面上，然后旋翼螺旋桨11停止转动，利用浮板2对无人机机身1起到支撑作用，使得无人机机身1浮在水面上。挡板22打开，卷绳收放机构向下放松卷绳4，采样瓶从浮板2上设置的穿孔21落下，对深水进行采样。采样结束后，卷绳收放机构对卷绳4收紧，将采样瓶带动至浮板2上方，挡板22将穿孔关闭。
在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种深水采样无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨(11)，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面两端向下设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)下端通过水平设置的浮板(2)固定连接，所述无人机机身(1)下表面向下竖向设置有两个连接板(3)，所述连接板(3)位于所述浮板(2)上方，所述连接板(3)之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳(4)，所述卷绳(4)的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板(2)正对所述卷绳收放机构设置有穿孔(21)，所述穿孔(21)处设置有可以将其打开或者关闭的挡板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述卷绳收放机构包括水平设置的滚筒(5)，所述滚筒(5)中间固定安装有转轴(51)，所述转轴(51)两端通过轴承安装在所述连接板(3)上，转轴(51)一端与第一电机(52)的输出轴固定连接，所述第一电机(52)固定安装在连接板(3)上，所述卷绳(4)一端固定连接在所述滚筒(5)上，另一端与所述采样瓶固定连接，所述卷绳(4)缠绕在所述滚筒(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述浮板(2)为橡胶板。
4.根据权利要求3所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述采样瓶包括上端开口设置的内筒(61)和上端开口设置的外筒(6)，所述内筒(61)设置在所述外筒(6)内，所述内筒(61)与所述外筒(6)侧壁间隔设置，所述内筒(61)上端开口与所述外筒(6)上端开口之间密封连接，所述内筒(61)内竖向设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)伸缩端向上正对内筒(61)开口设置，所述电动推杆(62)的伸缩端固定安装有水平设置的密封板(63)，所述密封板(63)上表面向上固定安装有密封圈(64)，所述内筒(61)开口在水平面上的投影落入到所述密封圈(64)在水平面上的投影内，所述密封板(63)直径尺寸小于所述内筒(61)的直径尺寸，所述密封板(63)周向与所述内筒(61)下底面之间通过竖向设置的防水袋(7)固定连接，所述电动推杆(62)位于所述防水袋(7)内，所述防水袋(7)的长度大于内筒(61)的高度，所述内筒(61)与所述外筒(6)之间间隔内固定安装有电池(8)，所述电动推杆(62)与所述电池(8)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述采样瓶的内筒(61)和外筒(6)之间间隔内还填充有配重块(9)。
6.根据权利要求1所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述浮板(2)上通过安装支架固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴竖向向下设置且与所述挡板(22)一端固定连接。
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| CN111255855A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-09 | 杜会祥 | 一种用于飞艇的配重装置 |
| CN112985893A (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-18 | 华北水利水电大学 | 一种基于无人机的地表采样装置 |
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