CN115493658B - 一种野外地理信息数据采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野外地理信息数据采集装置及方法，具体涉及地理信息数据采集技术领域，包括采集外框，所述采集外框的顶端设有封盖，所述采集外框的顶部设有飞行器，所述飞行器的底端中部固定安装有取液机构，所述采集外框的底端一侧固定安装有空气检测器，所述采集外框的底端中部固定安装有取壤机构，所述空气检测器的外侧固定安装有安装座，所述采集外框底端远离空气检测器的一侧可拆卸安装有支撑架，本发明，通过设置采集外框、飞行器和取液机构，配合使用空气检测器和取壤机构，便于对不同深度水体取样、检测和数据信息收集以及土壤、空气取样、检测和数据信息收集，提升野外地理信息数据的采集质量。

Description

一种野外地理信息数据采集装置及方法

技术领域

本发明涉及地理信息数据采集技术领域，具体为一种野外地理信息数据采集装置及方法。

背景技术

地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，为了提高土地资源的利用率，需要采集地理信息数等据进行分析，便于后续土地开发时对土地资源进行合理利用和保护。

野外地理信息数据采集时，需要对野外地理信息进行各类信息采集，然而传统的野外地理信息数据采集装置，信息采集数据比较单一，数据采集效果不理想。比如，在中国专利申请号：CN202021643289.6公开了一种地理信息数据采集装置。该现有技术数据采集单一。为此，我们提出一种野外地理信息数据采集装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种野外地理信息数据采集装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野外地理信息数据采集装置，包括采集外框，所述采集外框的顶端设有封盖，所述采集外框的顶部设有飞行器，所述飞行器的底端中部固定安装有用于水体采样的取液机构，所述采集外框的底端一侧固定安装有用于空气检测的空气检测器，所述采集外框的底端中部固定安装有用于土壤采样的取壤机构，所述空气检测器的外侧固定安装有安装座，所述采集外框底端远离空气检测器的一侧可拆卸安装有支撑架，所述安装座上安装有用于风速检测的风速探测器，所述采集外框的外侧固定安装有把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取液机构包括L型架，所述L型架固定安装在飞行器的底端中部，所述L型架的中部固定安装有固定卡座，所述固定卡座的中部固定卡设有活塞筒，所述L型架的底端一侧固定安装有第一伸缩杆，所述活塞筒中滑动卡设有活塞轴杆，所述活塞轴杆的端部和第一伸缩杆的驱动端固定安装，所述L型架底端远离第一伸缩杆的一侧固定安装有取液外筒，所述取液外筒的顶部和活塞筒的端部之间固定连接有连接管，所述取液外筒的底端中部滑动卡设有取液中筒，所述取液中筒的外侧顶部固定套设有第一活塞套，所述第一活塞套和取液外筒的内壁接触，所述取液中筒的底端中部滑动卡设有取液底筒，所述取液底筒的外侧顶部固定套设有第二活塞套，所述第二活塞套和取液中筒的内壁接触，所述取液底筒的底端固定卡设有均匀分布的多个取液管，所述取液外筒的中部固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的驱动端和取液底筒的中部固定安装，所述采集外框上开设有和取液底筒对应的插槽，所述插槽中固定卡设有L型管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接管和取液外筒、活塞筒相互连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取液中筒、取液底筒的外侧底部分别固定套设有第一限位环和第二限位环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取壤机构包括取壤外框，所述取壤外框固定安装在采集外框的底端中部，所述取壤外框的一侧设有转动座，所述转动座的外侧中部一体成型有转动轴，所述转动轴转动安装在取壤外框的一侧，所述转动座的中部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定安装有取壤筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取壤机构还包括第一辅轴，所述第一辅轴固定安装在转动轴的端部，所述第一辅轴转动安装在采集外框中，所述采集外框中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有第一齿轮，所述第一辅轴上固定套设有和第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封盖的底端两侧均固定安装有防护板，所述防护板滑动卡接在采集外框上，所述飞行器位于采集外框的顶部和封盖、防护板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述采集外框中转动安装有第二辅轴，所述第二辅轴的顶部固定套设有限位盘，所述防护板的底部开设有和限位盘对应的限位槽，所述限位盘能够活动卡接在对应的限位槽中，所述限位盘上开设有和防护板对应的穿槽，所述防护板能够活动卡接在对应的穿槽中，所述第二辅轴的底部固定安装有第一冠齿轮，所述第一冠齿轮的侧端啮合连接有第三齿轮，所述第一辅轴远离转动轴的一端部固定套设有第二冠齿轮，所述第二冠齿轮的侧端啮合连接有第四齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮之间固定安装有第三辅轴，所述第三辅轴转动安装在采集外框中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述空气检测器包括检测外框，所述检测外框固定安装在采集外框的底端一侧，所述检测外框的一侧固定卡设有进气格栅，所述检测外框的内侧中部固定卡设有风机架，所述风机架上固定卡设有均匀分布的多个辅助风机，所述检测外框的内侧后部固定安装有空气检测仪。

一种野外地理信息数据采集方法，包括如下步骤：

步骤一、通过把手将整个采集装置携带运输至野外土壤采集区，将支撑架安装在整个装置底端，将整个装置支撑放置在地面上；

步骤二、控制并开启驱动电机带动第一齿轮驱动第二齿轮、第一辅轴转动，从而驱动转动轴转动，转动座转动，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒转动至竖直状态，同时，第一辅轴转动，带动第二冠齿轮驱动第四齿轮同步转动，从而通过第三辅轴，带动第三齿轮驱动第一冠齿轮、第二辅轴转动，从而驱动限位盘转动，防护板和穿槽对应，此时，防护板、封盖失去限位固定，防护板、封盖拆离采集外框；

步骤三、开启飞行器带动整个取液机构飞行脱离采集外框，整个取液机构飞行至水体采样区域，调节多个取液管的高度位置，使多个取液管置于水体中，随后，开启第一伸缩杆收缩，驱动活塞轴杆在活塞筒中水平滑动，水体可通过多个取液管吸入取液底筒中进行取样，取样结束后，复位飞行器、整个取液机构，多个取液管置于插槽中的L型管顶部，随后，开启第一伸缩杆伸展，取样的水体，通过多个取液管排入L型管中，通过L型管流出进行后续水体检测以及数据的记录，从而对水体数据信息进行收集；

开启旋转电机驱动取壤筒转动，开启第二伸缩杆驱动取壤筒下移，通过转动下移的取壤筒对土壤进行快速取样，从而便于后续土壤检测以及数据的记录，从而对土壤数据信息进行收集；

开启多个辅助风机，外部空气辅助通过进气格栅进入空气检测仪进行空气检测以及数据的记录，从而对空气数据信息进行收集；

步骤四、数据信息采集完毕需要收纳时，关闭防护板、封盖，随后，控制并开启驱动电机带动第一齿轮驱动第二齿轮、第一辅轴反向转动，从而驱动转动轴反向转动，转动座反向转动，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒转动至水平状态，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒位于取壤外框中，进行折叠收纳防护，减小空间，同时，第一辅轴反向转动，带动第二冠齿轮驱动第四齿轮同步反向转动，从而通过第三辅轴，带动第三齿轮驱动第一冠齿轮、第二辅轴反向转动，从而驱动限位盘反向转动，限位盘活动卡接在对应的限位槽中，防护板和穿槽不对应，通过限位盘对防护板、封盖进行限位固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置采集外框、飞行器和取液机构，配合使用空气检测器和取壤机构，便于对不同深度水体取样、检测和数据信息收集以及土壤、空气取样、检测和数据信息收集，数据采集全面，提升野外地理信息数据的采集质量；

2.数据信息采集完毕需要收纳时，可以使第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒位于取壤外框中，进行折叠收纳防护，减小空间，同时，通过限位盘对防护板、封盖进行限位固定，且飞行器位于采集外框的顶部和封盖、防护板之间，对飞行器进行收纳防护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明拆分之后的结构连接示意图，

图3为本发明中采集外框、飞行器和取液机构的结构连接示意图，

图4为本发明中取液机构的结构连接示意图，

图5为本发明中采集外框和封盖及取壤机构的结构连接示意图，

图6为本发明图5中A处的放大图，

图7为本发明图5中B处的放大图，

图8为本发明中空气检测器的结构连接示意图。

图中：1、采集外框；2、封盖；3、飞行器；4、取液机构；5、空气检测器；6、取壤机构；7、安装座；8、支撑架；9、风速探测器；10、把手；41、L型架；42、固定卡座；43、活塞筒；44、第一伸缩杆；45、活塞轴杆；451、连接管；46、取液外筒；47、取液中筒；471、第一活塞套；472、第一限位环；48、取液底筒；481、第二活塞套；482、第二限位环；49、取液管；410、多级伸缩杆；101、插槽；411、L型管；61、取壤外框；62、转动座；621、转动轴；63、第二伸缩杆；64、旋转电机；65、取壤筒；66、第一辅轴；67、驱动电机；68、第一齿轮；681、第二齿轮；69、第二冠齿轮；691、第四齿轮；21、防护板；211、限位槽；22、第二辅轴；23、限位盘；231、穿槽；24、第一冠齿轮；25、第三齿轮；26、第三辅轴；51、检测外框；52、进气格栅；53、风机架；54、辅助风机；55、空气检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种野外地理信息数据采集装置，包括采集外框1，采集外框1的顶端设有封盖2，采集外框1的顶部设有飞行器3，飞行器3的底端中部固定安装有用于水体采样的取液机构4，采集外框1的底端一侧固定安装有用于空气检测的空气检测器5，采集外框1的底端中部固定安装有用于土壤采样的取壤机构6，空气检测器5的外侧固定安装有安装座7，采集外框1底端远离空气检测器5的一侧可拆卸安装有支撑架8，安装座7上安装有用于风速检测的风速探测器9，风速探测器9可进行野外风速探测，并进行数据采集，采集外框1的外侧固定安装有把手10，通过把手10便于整个采集装置的携带运输。

取液机构4包括L型架41，L型架41固定安装在飞行器3的底端中部，L型架41的中部固定安装有固定卡座42，固定卡座42的中部固定卡设有活塞筒43，L型架41的底端一侧固定安装有第一伸缩杆44，活塞筒43中滑动卡设有活塞轴杆45，活塞轴杆45的端部和第一伸缩杆44的驱动端固定安装，使用时，开启第一伸缩杆44驱动活塞轴杆45在活塞筒43中水平滑动，L型架41底端远离第一伸缩杆44的一侧固定安装有取液外筒46，取液外筒46的顶部和活塞筒43的端部之间固定连接有连接管451，连接管451和取液外筒46、活塞筒43相互连通；

取液外筒46的底端中部滑动卡设有取液中筒47，取液中筒47的外侧顶部固定套设有第一活塞套471，第一活塞套471和取液外筒46的内壁接触，取液中筒47可在取液外筒46的底端中部滑动升降，且通过第一活塞套471的设置，进行取液外筒46、取液中筒47之间的封闭，取液中筒47的底端中部滑动卡设有取液底筒48，取液底筒48的外侧顶部固定套设有第二活塞套481，第二活塞套481和取液中筒47的内壁接触，取液底筒48可在取液中筒47的底端中部滑动升降，且通过第二活塞套481的设置，进行取液中筒47、取液底筒48之间的封闭，取液底筒48的底端固定卡设有均匀分布的多个取液管49，取液外筒46的中部固定安装有多级伸缩杆410，多级伸缩杆410的驱动端和取液底筒48的中部固定安装，开启多级伸缩杆410，驱动取液底筒48在取液中筒47的底端中部滑动升降，以及取液中筒47在取液外筒46的底端中部滑动升降，从而调节多个取液管49的高度位置，便于对不同深度的水体进行采集，采集外框1上开设有和取液底筒48对应的插槽101，插槽101中固定卡设有L型管411，使用时，开启飞行器3带动整个取液机构4飞行脱离采集外框1，整个取液机构4飞行至水体采样区域，调节多个取液管49的高度位置，使多个取液管49置于水体中，随后，开启第一伸缩杆44收缩，驱动活塞轴杆45在活塞筒43中水平滑动，水体可通过多个取液管49吸入取液底筒48中进行取样，取样结束后，复位飞行器3、整个取液机构4，多个取液管49置于插槽101中的L型管411顶部，随后，开启第一伸缩杆44伸展，取样的水体，通过多个取液管49排入L型管411中，通过L型管411流出进行后续水体检测以及数据的记录，从而对水体数据信息进行收集。

取液中筒47、取液底筒48的外侧底部分别固定套设有第一限位环472和第二限位环482，通过设置第一限位环472和第二限位环482，取液中筒47、取液底筒48伸缩时，进行限位。

取壤机构6包括取壤外框61，取壤外框61固定安装在采集外框1的底端中部，取壤外框61的一侧设有转动座62，转动座62的外侧中部一体成型有转动轴621，转动轴621转动安装在取壤外框61的一侧，转动座62的中部固定安装有第二伸缩杆63，第二伸缩杆63的驱动端固定安装有旋转电机64，旋转电机64的驱动端固定安装有取壤筒65，初始状态下，第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65处于水平状态，第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65位于取壤外框61中，进行折叠收纳防护，减小空间，使用时，转动转动座62，将第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65转动至竖直状态，开启旋转电机64驱动取壤筒65转动，开启第二伸缩杆63驱动取壤筒65下移，通过转动下移的取壤筒65对土壤进行快速取样，从而便于后续土壤检测以及数据的记录，从而对土壤数据信息进行收集。

取壤机构6还包括第一辅轴66，第一辅轴66固定安装在转动轴621的端部，第一辅轴66转动安装在采集外框1中，采集外框1中固定安装有驱动电机67，驱动电机67的驱动端固定安装有第一齿轮68，第一辅轴66上固定套设有和第一齿轮68啮合连接的第二齿轮681，通过控制并开启驱动电机67带动第一齿轮68驱动第二齿轮681、第一辅轴66转动，从而驱动转动轴621转动。

封盖2的底端两侧均固定安装有防护板21，防护板21滑动卡接在采集外框1上，飞行器3位于采集外框1的顶部和封盖2、防护板21之间，对飞行器3进行收纳防护。

采集外框1中转动安装有第二辅轴22，第二辅轴22的顶部固定套设有限位盘23，防护板21的底部开设有和限位盘23对应的限位槽211，限位盘23能够活动卡接在对应的限位槽211中，限位盘23上开设有和防护板21对应的穿槽231，防护板21能够活动卡接在对应的穿槽231中，初始状态下，限位盘23活动卡接在对应的限位槽211中，且防护板21和穿槽231不对应，此时，通过限位盘23对防护板21、封盖2进行限位固定，第二辅轴22的底部固定安装有第一冠齿轮24，第一冠齿轮24的侧端啮合连接有第三齿轮25，第一辅轴66远离转动轴621的一端部固定套设有第二冠齿轮69，第二冠齿轮69的侧端啮合连接有第四齿轮691，第三齿轮25、第四齿轮691之间固定安装有第三辅轴26，第三辅轴26转动安装在采集外框1中，第一辅轴66转动，带动第二冠齿轮69驱动第四齿轮691同步转动，从而通过第三辅轴26，带动第三齿轮25驱动第一冠齿轮24、第二辅轴22转动，从而驱动限位盘23转动，防护板21和穿槽231对应，此时，防护板21、封盖2失去限位固定，便于防护板21、封盖2拆离采集外框1，进行飞行器3、取液机构4的使用。

空气检测器5包括检测外框51，检测外框51固定安装在采集外框1的底端一侧，检测外框51的一侧固定卡设有进气格栅52，检测外框51的内侧中部固定卡设有风机架53，风机架53上固定卡设有均匀分布的多个辅助风机54，检测外框51的内侧后部固定安装有空气检测仪55，开启多个辅助风机54，外部空气辅助通过进气格栅52进入空气检测仪55进行空气检测以及数据的记录，从而对空气数据信息进行收集。

一种野外地理信息数据采集方法，包括如下步骤：

步骤一、通过把手10将整个采集装置携带运输至野外土壤采集区，将支撑架8安装在整个装置底端，将整个装置支撑放置在地面上；

步骤二、控制并开启驱动电机67带动第一齿轮68驱动第二齿轮681、第一辅轴66转动，从而驱动转动轴621转动，转动座62转动，第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65转动至竖直状态，同时，第一辅轴66转动，带动第二冠齿轮69驱动第四齿轮691同步转动，从而通过第三辅轴26，带动第三齿轮25驱动第一冠齿轮24、第二辅轴22转动，从而驱动限位盘23转动，防护板21和穿槽231对应，此时，防护板21、封盖2失去限位固定，防护板21、封盖2拆离采集外框1；

步骤三、开启飞行器3带动整个取液机构4飞行脱离采集外框1，整个取液机构4飞行至水体采样区域，调节多个取液管49的高度位置，使多个取液管49置于水体中，随后，开启第一伸缩杆44收缩，驱动活塞轴杆45在活塞筒43中水平滑动，水体可通过多个取液管49吸入取液底筒48中进行取样，取样结束后，复位飞行器3、整个取液机构4，多个取液管49置于插槽101中的L型管411顶部，随后，开启第一伸缩杆44伸展，取样的水体，通过多个取液管49排入L型管411中，通过L型管411流出进行后续水体检测以及数据的记录，从而对水体数据信息进行收集；

开启旋转电机64驱动取壤筒65转动，开启第二伸缩杆63驱动取壤筒65下移，通过转动下移的取壤筒65对土壤进行快速取样，从而便于后续土壤检测以及数据的记录，从而对土壤数据信息进行收集；

开启多个辅助风机54，外部空气辅助通过进气格栅52进入空气检测仪55进行空气检测以及数据的记录，从而对空气数据信息进行收集；

步骤四、数据信息采集完毕需要收纳时，关闭防护板21、封盖2，随后，控制并开启驱动电机67带动第一齿轮68驱动第二齿轮681、第一辅轴66反向转动，从而驱动转动轴621反向转动，转动座62反向转动，第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65转动至水平状态，第二伸缩杆63、旋转电机64和取壤筒65位于取壤外框61中，进行折叠收纳防护，减小空间，同时，第一辅轴66反向转动，带动第二冠齿轮69驱动第四齿轮691同步反向转动，从而通过第三辅轴26，带动第三齿轮25驱动第一冠齿轮24、第二辅轴22反向转动，从而驱动限位盘23反向转动，限位盘23活动卡接在对应的限位槽211中，防护板21和穿槽231不对应，通过限位盘23对防护板21、封盖2进行限位固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种野外地理信息数据采集装置，包括采集外框，其特征在于：所述采集外框的顶端设有封盖，所述采集外框的顶部设有飞行器，所述飞行器的底端中部固定安装有取液机构，所述采集外框的底端一侧固定安装有空气检测器，所述采集外框的底端中部固定安装有取壤机构，所述空气检测器的外侧固定安装有安装座，所述采集外框底端远离空气检测器的一侧可拆卸安装有支撑架，所述安装座上安装有风速探测器，所述采集外框的外侧固定安装有把手；

所述取液机构包括L型架，所述L型架固定安装在飞行器的底端中部，所述L型架的中部固定安装有固定卡座，所述固定卡座的中部固定卡设有活塞筒，所述L型架的底端一侧固定安装有第一伸缩杆，所述活塞筒中滑动卡设有活塞轴杆，所述活塞轴杆的端部和第一伸缩杆的驱动端固定安装，所述L型架底端远离第一伸缩杆的一侧固定安装有取液外筒，所述取液外筒的顶部和活塞筒的端部之间固定连接有连接管，所述取液外筒的底端中部滑动卡设有取液中筒，所述取液中筒的外侧顶部固定套设有第一活塞套，所述第一活塞套和取液外筒的内壁接触，所述取液中筒的底端中部滑动卡设有取液底筒，所述取液底筒的外侧顶部固定套设有第二活塞套，所述第二活塞套和取液中筒的内壁接触，所述取液底筒的底端固定卡设有均匀分布的多个取液管；

所述取壤机构包括取壤外框，所述取壤外框固定安装在采集外框的底端中部，所述取壤外框的一侧设有转动座，所述转动座的外侧中部一体成型有转动轴，所述转动轴转动安装在取壤外框的一侧，所述转动座的中部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定安装有取壤筒；

所述取液外筒的中部固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的驱动端和取液底筒的中部固定安装，所述采集外框上开设有和取液底筒对应的插槽，所述插槽中固定卡设有L型管；

所述取壤机构还包括第一辅轴，所述第一辅轴固定安装在转动轴的端部，所述第一辅轴转动安装在采集外框中，所述采集外框中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定安装有第一齿轮，所述第一辅轴上固定套设有和第一齿轮啮合连接的第二齿轮；

所述封盖的底端两侧均固定安装有防护板，所述防护板滑动卡接在采集外框上，所述飞行器位于采集外框的顶部和封盖、防护板之间；

所述采集外框中转动安装有第二辅轴，所述第二辅轴的顶部固定套设有限位盘，所述防护板的底部开设有和限位盘对应的限位槽，所述限位盘能够活动卡接在对应的限位槽中，所述限位盘上开设有和防护板对应的穿槽，所述防护板能够活动卡接在对应的穿槽中，所述第二辅轴的底部固定安装有第一冠齿轮，所述第一冠齿轮的侧端啮合连接有第三齿轮，所述第一辅轴远离转动轴的一端部固定套设有第二冠齿轮，所述第二冠齿轮的侧端啮合连接有第四齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮之间固定安装有第三辅轴，所述第三辅轴转动安装在采集外框中。

2.根据权利要求1所述的一种野外地理信息数据采集装置，其特征在于：所述连接管和取液外筒、活塞筒相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种野外地理信息数据采集装置，其特征在于：所述取液中筒、取液底筒的外侧底部分别固定套设有第一限位环和第二限位环。

4.根据权利要求1所述的一种野外地理信息数据采集装置，其特征在于：所述空气检测器包括检测外框，所述检测外框固定安装在采集外框的底端一侧，所述检测外框的一侧固定卡设有进气格栅，所述检测外框的内侧中部固定卡设有风机架，所述风机架上固定卡设有均匀分布的多个辅助风机，所述检测外框的内侧后部固定安装有空气检测仪。

5.一种野外地理信息数据采集方法，其特征在于，采用权利要求1-4任意一项所述的一种野外地理信息数据采集装置，包括如下步骤：

步骤一、通过把手将整个采集装置携带运输至野外土壤采集区，将支撑架安装在整个装置底端，将整个装置支撑放置在地面上；

步骤二、控制并开启驱动电机带动第一齿轮驱动第二齿轮、第一辅轴转动，从而驱动转动轴转动，转动座转动，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒转动至竖直状态，同时，第一辅轴转动，带动第二冠齿轮驱动第四齿轮同步转动，从而通过第三辅轴，带动第三齿轮驱动第一冠齿轮、第二辅轴转动，从而驱动限位盘转动，防护板和穿槽对应，此时，防护板、封盖失去限位固定，防护板、封盖拆离采集外框；

步骤三、开启飞行器带动整个取液机构飞行脱离采集外框，整个取液机构飞行至水体采样区域，调节多个取液管的高度位置，使多个取液管置于水体中，随后，开启第一伸缩杆收缩，驱动活塞轴杆在活塞筒中水平滑动，水体可通过多个取液管吸入取液底筒中进行取样，取样结束后，复位飞行器、整个取液机构，多个取液管置于插槽中的L型管顶部，随后，开启第一伸缩杆伸展，取样的水体，通过多个取液管排入L型管中，通过L型管流出进行后续水体检测以及数据的记录，从而对水体数据信息进行收集；

开启旋转电机驱动取壤筒转动，开启第二伸缩杆驱动取壤筒下移，通过转动下移的取壤筒对土壤进行快速取样，从而便于后续土壤检测以及数据的记录，从而对土壤数据信息进行收集；

开启多个辅助风机，外部空气辅助通过进气格栅进入空气检测仪进行空气检测以及数据的记录，从而对空气数据信息进行收集；

步骤四、数据信息采集完毕需要收纳时，关闭防护板、封盖，随后，控制并开启驱动电机带动第一齿轮驱动第二齿轮、第一辅轴反向转动，从而驱动转动轴反向转动，转动座反向转动，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒转动至水平状态，第二伸缩杆、旋转电机和取壤筒位于取壤外框中，进行折叠收纳防护，减小空间，同时，第一辅轴反向转动，带动第二冠齿轮驱动第四齿轮同步反向转动，从而通过第三辅轴，带动第三齿轮驱动第一冠齿轮、第二辅轴反向转动，从而驱动限位盘反向转动，限位盘活动卡接在对应的限位槽中，防护板和穿槽不对应，通过限位盘对防护板、封盖进行限位固定。

Images