CN212340753U - 一种遥感监测无人机采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采样装置技术领域，且公开了一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面设置有固定框体，所述固定框体内部设置有步进电机。该种遥感监测无人机采样装置，当无人机飞行至目标区域进行取水时，通过无人机控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器控制水泵进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀内，电磁阀控制插针插入真空负压容器内部，进行注水，通过水浸感应器感应真空负压容器内是否有水，从而把信号传递给控制器，控制器控制步进电机进行一次旋转，把空的真空负压容器送至插针的正下方，此结构可对目标区域各个地方进行采水作业，方便采样人员进行采样工作，大大提高了工作效率。

Description

一种遥感监测无人机采样装置

技术领域

本实用新型涉及采样装置技术领域，具体为一种遥感监测无人机采样装置。

背景技术

目前我国水资源污染严重，水质采样无人机就应运而生。利用无人机进行水质采样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

无人机主要应用于大范围环境污染严重的沼泽、湿地、或有害藻类聚集水域，人工采取水样效率低下并且具有极大的危险性，对于大范围水域，需要采集多处水质样本，目前水质采样无人机一次飞行仅能采取一次水质样本，效率低下，且无人机在实际使用过程中，不能保证无人机能够一直拥有良好的飞行条件，对于无人机在飞行过程中，发生事故从而掉落的情况也是存在的，现有的无人机采样装置，没有装配合适的方便打捞的装置，当无人机在水域上空进行作业时，发生故障掉落在水域时，容易落到水底，造成打捞困难的情况，导致经济的损失，还无法进行接下来的采样工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥感监测无人机采样装置，具备对同一个水域进行多次采样，在无人机发生故障时，方便打捞的优点，解决了无人机一次飞行仅能采取一次水质样本，效率低下，以及发生故障掉落在水域时，容易落到水底，造成打捞困难的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面设置有固定框体，所述固定框体内部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接转轴，所述转轴的下端滑动连接固定框体的内部，所述转轴的外表面固定连接下托板和上托板，所述下托板和上托板上开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有真空负压容器，所述固定框体的两侧均固定连接放置板，一侧所述放置板上设置有控制器，所述固定框体内部上表面两侧均固定连接有固定板，且步进电机设置在固定板的内部，一侧所述固定板的下表面设置有水浸感应器，另一侧所述固定板的下表面设置有电磁阀，所述电磁阀的下表面设置有插针，所述电磁阀的另一端设置有连通管，所述连通管的另一端固定连接有水泵，所述水泵的另一端固定连接吸水管。

优选的，所述无人机本体的下表面四角位置均固定连接支撑脚，所述支撑脚的一侧设置有漂浮装置，所述漂浮装置包括气囊、出气管、负压发生器、吸气管和气泵，所述支撑脚的一侧设置有气囊，所述气囊的上表面两侧分别固定连接出气管和吸气管，所述吸气管上设置有负压发生器，所述出气管和吸气管的另一端固定连接气泵，所述支撑脚的一侧固定连接有水泵。

优选的，所述放置槽设置有若干个，且设置在放置槽上的真空负压容器也设置有若干个。

优选的，所述控制器电性连接水泵、水浸感应器和电磁阀，所述水浸感应器的一端与真空负压容器的开口出对应，所述插针设置在真空负压容器的开口处正上方。

优选的，所述水浸感应器的一端与真空负压容器的开口出对应，所述插针设置在真空负压容器的开口处正上方。

优选的，所述固定框体通过螺丝固定在无人机本体的下表面，所述固定框体内部下表面中部位置设置有连接圆块，所述转轴设置在连接圆块之间，且转轴与连接圆块滑动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种遥感监测无人机采样装置，通过设置步进电机、转轴、真空负压容器、下托板、水浸感应器、电磁阀、插针、水泵和吸水管，当无人机飞行至目标区域进行取水时，通过无人机控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器控制水泵进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀内，电磁阀控制插针插入真空负压容器内部，进行注水，通过水浸感应器感应真空负压容器内是否有水，从而把信号传递给控制器，控制器控制步进电机进行一次旋转，把空的真空负压容器送至插针的正下方，此结构可对目标区域各个地方进行采水作业，方便采样人员进行采样工作，大大提高了工作效率，提高了后续的检测效率。

2、该种遥感监测无人机采样装置，通过设置漂浮装置，当无人机飞行水域上空时，机器发生故障时，通过气泵和出气管把气体送入气囊内部，使得气囊膨胀，无人机掉落在水中时可以漂浮起来，方便工作人员对无人机进行打捞，且通过负压发生器可对气囊中的空气进行抽取，方便下次使用，此结构有效的防止了无人机发生故障时直接掉落在水中的情况，对工作人员对无人机的打捞提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型漂浮装置剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1部分结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定框体；3、漂浮装置；4、气囊；5、出气管；6、负压发生器；7、吸气管；8、气泵；9、真空负压容器；10、上托板；11、下托板；12、水泵；13、转轴；14、放置板；15、控制器；16、水浸感应器；17、步进电机；18、电磁阀；19、固定板；20、插针；21、支撑脚；22、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体1，其特征在于：无人机本体1下表面设置有固定框体2，固定框体2内部设置有步进电机17，步进电机17的输出轴固定连接转轴13，转轴13的下端滑动连接固定框体2的内部，转轴13的外表面固定连接下托板11和上托板10，下托板11和上托板10上开设有放置槽22，放置槽22的内部设置有真空负压容器9，步进电机17工作带动转轴13转动，使得转轴13上固定连接的下托板11转动，固定框体2的两侧均固定连接放置板14，一侧放置板14上设置有控制器15，固定框体2内部上表面两侧均固定连接有固定板19，且步进电机17设置在固定板19的内部，一侧固定板19的下表面设置有水浸感应器16，水浸感应器16感应真空负压容器9内是否有水，另一侧固定板19的下表面设置有电磁阀18，电磁阀18的下表面设置有插针20，电磁阀18的另一端设置有连通管，连通管的另一端固定连接有水泵12，水泵12的另一端固定连接吸水管，放置槽22设置有若干个，且设置在放置槽22上的真空负压容器9也设置有若干个，控制器15电性连接水泵12、水浸感应器16和电磁阀18，水浸感应器16的一端与真空负压强的开口出对应，插针20设置在真空负压容器9的开口处正上方，通过无人机本体1控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器15控制水泵12进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀18内，电磁阀18控制插针20插入真空负压容器9内部，进行注水，通过水浸感应器16感应真空负压容器9内是否有水，从而把信号传递给控制器15，控制器15控制步进电机17进行一次旋转，把空的真空负压容器9送至插针20的正下方，方便对下个区域进行采水作业，同时可获取此区域多个地方的样本，固定框体2通过螺丝固定在无人机本体1的下表面，固定框体2内部下表面中部位置设置有连接圆块，转轴13设置在连接圆块之间，且转轴13与连接圆块滑动连接。

基于实施例一,请参阅图1-3，一种遥感监测无人机采样装置，无人机本体1的下表面四角位置均固定连接支撑脚21，支撑脚21的一侧设置有漂浮装置3，漂浮装置3包括气囊4、出气管5、负压发生器6、吸气管7和气泵8，支撑脚21的一侧设置有气囊4，气囊4的上表面两侧分别固定连接出气管5和吸气管7，吸气管7上设置有负压发生器6，出气管5和吸气管7的另一端固定连接气泵8，支撑脚21的一侧固定连接有水泵12，通过气泵8和出气管5把气体送入气囊4内部，使得气囊4膨胀，无人机本体1掉落在水中时可以漂浮起来，方便工作人员对无人机本体1进行打捞，且通过负压发生器6可对气囊4中的空气进行抽取，方便下次使用。

工作原理，使用时，使用者通过控制无人机本体1到达目标区域，通过无人机本体1控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器15控制水泵12进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀18内，电磁阀18控制插针20插入真空负压容器9内部，进行注水，通过水浸感应器16感应真空负压容器9内是否有水，从而把信号传递给控制器15，控制器15控制步进电机17进行一次旋转，把空的真空负压容器9送至插针20的正下方，方便对下个区域进行采水作业，同时可获取此区域多个地方的样本。

当无人机本体1飞行水域上空时，机器发生故障时，通过气泵8和出气管5把气体送入气囊4内部，使得气囊4膨胀，无人机本体1掉落在水中时可以漂浮起来，方便工作人员对无人机本体1进行打捞，且通过负压发生器6可对气囊4中的空气进行抽取，方便下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面设置有固定框体(2)，所述固定框体(2)内部设置有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴固定连接转轴(13)，所述转轴(13)的下端滑动连接固定框体(2)的内部，所述转轴(13)的外表面固定连接下托板(11)和上托板(10)，所述下托板(11)和上托板(10)上开设有放置槽(22)，所述放置槽(22)的内部设置有真空负压容器(9)，所述固定框体(2)的两侧均固定连接放置板(14)，一侧所述放置板(14)上设置有控制器(15)，所述固定框体(2)内部上表面两侧均固定连接有固定板(19)，且步进电机(17)设置在固定板(19)的内部，一侧所述固定板(19)的下表面设置有水浸感应器(16)，另一侧所述固定板(19)的下表面设置有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)的下表面设置有插针(20)，所述电磁阀(18)的另一端设置有连通管，所述连通管的另一端固定连接有水泵(12)，所述水泵(12)的另一端固定连接吸水管。

2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面四角位置均固定连接支撑脚(21)，所述支撑脚(21)的一侧设置有漂浮装置(3)，所述漂浮装置(3)包括气囊(4)、出气管(5)、负压发生器(6)、吸气管(7)和气泵(8)，所述支撑脚(21)的一侧设置有气囊(4)，所述气囊(4)的上表面两侧分别固定连接出气管(5)和吸气管(7)，所述吸气管(7)上设置有负压发生器(6)，所述出气管(5)和吸气管(7)的另一端固定连接气泵(8)，所述支撑脚(21)的一侧固定连接有水泵(12)。

3.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述放置槽(22)设置有若干个，且设置在放置槽(22)上的真空负压容器(9)也设置有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述控制器(15)电性连接水泵(12)、水浸感应器(16)和电磁阀(18)，所述水浸感应器(16)的一端与真空负压强的开口出对应，所述插针(20)设置在真空负压容器(9)的开口处正上方。

5.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述水浸感应器(16)的一端与真空负压容器(9)的开口出对应，所述插针(20)设置在真空负压容器(9)的开口处正上方。

6.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机采样装置，其特征在于：所述固定框体(2)通过螺丝固定在无人机本体(1)的下表面，所述固定框体(2)内部下表面中部位置设置有连接圆块，所述转轴(13)设置在连接圆块之间，且转轴(13)与连接圆块滑动连接。

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