CN214150064U - 一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 - Google Patents
一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214150064U CN214150064U CN202022783303.9U CN202022783303U CN214150064U CN 214150064 U CN214150064 U CN 214150064U CN 202022783303 U CN202022783303 U CN 202022783303U CN 214150064 U CN214150064 U CN 214150064U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- toxic
- collecting box
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 title claims abstract description 21
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 claims abstract description 27
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 claims description 15
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 5
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 claims description 3
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002574 poison Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 3
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 231100001243 air pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000000809 air pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000003889 chemical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001473 noxious effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N sulfluramid Chemical group CCNS(=O)(=O)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)F CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 231100001234 toxic pollutant Toxicity 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，包括无人机机体、毒害气体收集箱、驱动机构、保护机构；所述无人机机体包括有两根机架和一块安装板，所述机架上设置有所述毒害气体收集箱，所述安装板的上表面设置有4个驱动机构，所述毒害气体收集箱的外部设置有保护机构；所述毒害气体收集箱用来收集当前无人机所处环境下的空气，对空气进行处理后进行有毒气体的提取；所述驱动机构用来驱动所述无人机机体进行自由移动，所述保护机构放置在所述毒害气体收集箱的外部，保护机构的表面设置了很多的小圆孔，所述小圆孔用来降低高空的阻力，使得阻力保持在一个合适的范围内，四部分共同配合保证无人机高效进行有毒有害气体的样品采集。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机采集机械领域，具体而言，涉及一种用于有毒有害气体样品采集的无人机。
背景技术
近年，随着我国工业快速发展的同时也引发了严重的环境问题。工业排放，城市民用生活炉灶和采暖锅炉，当代主要运输工具等均造成了性质复杂，种类繁多的大气污染物。气体污染物不仅对城市的空气造成严重污染，并且能直接侵袭人的呼吸器官，引发严重疾病。由此大气污染问题引起了环境保护工作者的高度重视。
进行气态污染物监测，通常需要在采集时对污染物进行补集或浓缩收集。由于我国地域宽广，幅员辽阔，海陆空覆盖面积大，从而针对复杂多样的地形例如高空，丛林，火山等地形复杂地区，人工采样并不适用。随着科技的进步，无人机越来越智能化、信息化、自动化，无人机因其体积小，灵活性高，飞行远，可操控，对恶劣环境适应性强等优势，正应用到各个领域。此外，无人机环保安全，采用远程操纵飞机，减少了人工接触高浓度毒性污染物而产生的中毒和身体内有毒物质超标而对人体造成的损害。
在现有的化工、制造等生产中，其废气往往通过高耸的处理塔设备或烟囱排放，相关部门在对其排放气体进行检测时很难获取其直接排放的气体样本，通过登高获得的采集样本的相关数据采集难度大，且现有的采集装置往往只能一次采集一种样本，采集效率低下。
实用新型内容
针对现有技术中的大气污染比较严重，采集装置往往只能一次采集一种样本，采集效率低下等问题，本发明提供一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，可以避免上述问题的发生。
一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，包括无人机机体、毒害气体收集箱、驱动机构、保护机构，其特征在于，所述无人机机体包括有两根机架和一块安装板，所述机架上设置有所述毒害气体收集箱，所述安装板的上表面设置有4个驱动机构，所述毒害气体收集箱的外部设置有保护机构。
作为本发明改进的技术方案，所述无人机机体包括有底部支撑架、机架、机架转向轴、固定螺栓、安装板；所述机架与所述底部支撑架相连，所述机架与所述无人机机体的连接处设置有所述机架转向轴，所述机架转向轴可控制所述机架进行移动；所述毒害气体收集箱通过所述固定螺栓与所述安装板相连，所述机架上设置有收集箱凹槽。
作为本发明改进的技术方案，所述驱动机构包括螺旋桨、驱动电机、电机固定台、电源；所述电机固定台设置在所述安装板的上表面，所述电机固定台上设置有所述驱动电机，所述驱动电机与电源电性连接。
作为本发明改进的技术方案，所述毒害气体收集箱包括真空泵、吸盘、单向吸气阀、集气瓶、单向进气阀、进气盘、进气管、吸气管；所述毒害气体收集箱的顶部设置有所述真空泵，所述真空泵的下部设置有吸盘，所述吸盘上连接有所述吸气管，所述吸气管上设置有所述单向吸气阀，所述集气瓶的一端与所述单向吸气阀相连，所述集气瓶背向所述单向吸气阀的一端与所述进气管相连，所述进气管上设置有所述单向进气阀，所述进气管与所述进气盘相连，所述单向进气阀与所述进气管相连；所述真空泵与电源电性连接。
作为本发明改进的技术方案，所述保护机构设置在所述毒害气体收集箱的外部，所述保护机构上设置有通风孔，所述通风孔为S型通风孔。
作为本发明改进的技术方案，所述驱动机构还可以为柴油机。
基于本实用新型提供的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，包括无人机机体、毒害气体收集箱、驱动机构、保护机构；所述无人机机体包括有两根机架和一块安装板，所述机架上设置有所述毒害气体收集箱，所述安装板的上表面设置有4个驱动机构，所述毒害气体收集箱的外部设置有保护机构；所述毒害气体收集箱用来收集当前无人机所处环境下的空气，对空气进行处理后进行有毒气体的提取；所述驱动机构用来驱动所述无人机机体进行自由移动，所述保护机构放置在所述毒害气体收集箱的外部，保护机构的表面设置了很多的小圆孔，所述小圆孔用来降低高空的阻力，使得阻力保持在一个合适的范围内，四部分共同配合保证无人机高效进行有毒有害气体的样品采集。
本实用新型的有益效果：
1、无人机通过螺旋桨转动带动无人机机体飞至高空中的有毒有害气体采集位置，气体采集箱中的真空泵工作，控制同一个集气瓶的单向吸气阀和单向进气阀打开，集气瓶连通真空泵和进气管，真空泵工作通过吸气管和吸盘使集气瓶内形成负压环境，采集区域周围的有毒有害气体在大气压力的作用下，通过过滤器和进气盘进入集气瓶中，完成废气的采集。
2、有毒有害气体采集无人机的使用，不再使用人员进行管理，降低了污染气体对人体的危害，同时工作效率也大大提升。
3、保护机构能够最大限度的降低风阻，保障无人机在恶劣环境下良好的运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为根据本实用新型实施例的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机的整体结构图；
图2为根据本实用新型实施例的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机的毒害气体收集箱连接处局部图；
图3为根据本实用新型实施例的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机的保护机构结构图。
附图标记：
1、无人机机体；2、毒害气体收集箱；3、驱动机构；4、保护机构； 11、底部支撑架；12、机架；13、机架转向轴；14、固定螺栓；15、安装板；21、真空泵；22、吸盘；23、单向吸气阀；24、集气瓶；25、单向进气阀；26、进气盘；27、进气管；28、吸气管；29、收集箱凹槽；31、旋桨；32、驱动电机；33、电机固定台；41、通风孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1至图3所示，本实用新型的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机包括无人机机体1、毒害气体收集箱2、驱动机构3、保护机构4；所述无人机机体包括有两根机架12和一块安装板15，所述机架上设置有所述毒害气体收集箱，所述安装板的上表面设置有4个驱动机构，所述毒害气体收集箱的外部设置有保护机构；所述毒害气体收集箱用来收集当前无人机所处环境下的空气，对空气进行处理后进行有毒气体的提取；所述驱动机构用来驱动所述无人机机体进行自由移动，所述保护机构放置在所述毒害气体收集箱的外部，保护机构的表面设置了很多的小圆孔，所述小圆孔用来降低高空的阻力，使得阻力保持在一个合适的范围内，四部分共同配合保证无人机高效进行有毒有害气体的样品采集。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，所述无人机机体包括有底部支撑架11、机架12、机架转向轴13、固定螺栓14、安装板15；所述机架与所述底部支撑架相连，所述机架与所述无人机机体的连接处设置有所述机架转向轴，所述机架转向轴可控制所述机架进行移动；所述毒害气体收集箱通过所述固定螺栓与所述安装板相连，所述机架上设置有收集箱凹槽29，所述毒害气体收集箱通过所述收集箱凹槽和所述固定螺栓相互配合来完成固定。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，所述驱动机构包括螺旋桨31、驱动电机32、电机固定台33、电源；所述电机固定台设置在所述安装板的上表面，所述电机固定台上设置有所述驱动电机，所述驱动电机与电源电性连接；所述螺旋桨在所述驱动电机的驱动下开始工作，带动所述无人机机体进行移动。
具体在本实施例中，所述驱动机构还可以为柴油机，运用柴油机进行驱动，热效率更好，动力更足。
在本实用新型的实施例中，如图1、图2所示，所述毒害气体收集箱包括真空泵21、吸盘22、单向吸气阀23、集气瓶24、单向进气阀25、进气盘 26、进气管27、吸气管28；所述毒害气体收集箱的顶部设置有所述真空泵，所述真空泵的下部设置有吸盘，所述吸盘上连接有所述吸气管，所述吸气管上设置有所述单向吸气阀，所述集气瓶的一端与所述单向吸气阀相连，所述集气瓶背向所述单向吸气阀的一端与所述进气管相连，所述进气管上设置有所述单向进气阀，所述进气管与所述进气盘相连；所述真空泵与电源电性连接。
毒害气体收集箱的技术效果：当所述真空泵开始工作后，所述单向吸气阀处于打开状态，此时所述吸气管开始吸取所述集气瓶内的空气，经过一段时间后所述集气瓶被抽取干净形成一个真空的环境，完成吸气流程后，所述单项吸气阀关闭；所述进气管安装在所述毒害气体收集箱的外部，此时缓慢的打开所述单向进气阀，由于内外产生压强差，外界的空气通过进气管被压到所述集气瓶中，所述集气瓶中分别采集空气样品，带回实验室完成有毒有害气体的提取工作。
在本实用新型的实施例中，如图3所示，所述保护机构设置在所述毒害气体收集箱的外部，所述保护机构上设置有通风孔41，所述通风孔41可实现内外界的气体流通，当无人机所处环境海拔较高、风速较大的时候，所述保护机构可以起到一定的保护作用，最大限度的降低空气阻力，降低无人机出事故的风险。
在其他实施例中，所述保护机构上设置有S型通风孔，不是完全密封的环境，控制气体流通速度合理，最大程度提高无人机的工作效率。
采集的气体检测数据和气象参数监测数据通过无人机飞行控制数据链路发送给地面信息处理与飞控系统进行综合分析，可为有毒有害气体的检测与判别、污染范围和危险区域的界定、污染物扩散的趋势判断提供有效数据，为环境应急决策支持提供依据。
本无人机采用的东汉太阳能无人机技术有限公司生产的小型无人机，技术成熟，属于现有技术。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，包括无人机机体、毒害气体收集箱、驱动机构、保护机构，其特征在于，所述无人机机体包括有两根机架和一块安装板，所述机架上设置有所述毒害气体收集箱，所述安装板的上表面设置有4个驱动机构，所述毒害气体收集箱的外部设置有保护机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，其特征在于，所述无人机机体包括有底部支撑架、机架、机架转向轴、固定螺栓、安装板；所述机架与所述底部支撑架相连，所述机架与所述无人机机体的连接处设置有所述机架转向轴，所述机架转向轴可控制所述机架进行移动；所述毒害气体收集箱通过所述固定螺栓与所述安装板相连，所述机架上设置有收集箱凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括螺旋桨、驱动电机、电机固定台、电源；所述电机固定台设置在所述安装板的上表面，所述电机固定台上设置有所述驱动电机，所述驱动电机与电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，其特征在于，所述毒害气体收集箱包括真空泵、吸盘、单向吸气阀、集气瓶、单向进气阀、进气盘、进气管、吸气管；所述毒害气体收集箱的顶部设置有所述真空泵，所述真空泵的下部设置有吸盘，所述吸盘上连接有所述吸气管，所述吸气管上设置有所述单向吸气阀，所述集气瓶的一端与所述单向吸气阀相连，所述集气瓶背向所述单向吸气阀的一端与所述进气管相连，所述进气管上设置有所述单向进气阀，所述进气管与所述进气盘相连，所述单向进气阀与所述进气管相连；所述真空泵与电源电性连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，其特征在于，所述保护机构设置在所述毒害气体收集箱的外部，所述保护机构上设置有通风孔，所述通风孔为S型通风孔。
6.根据权利要求1或3所述的一种用于有毒有害气体样品采集的无人机，其特征在于，所述驱动机构还可以为柴油机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022783303.9U CN214150064U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022783303.9U CN214150064U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214150064U true CN214150064U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77567085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022783303.9U Expired - Fee Related CN214150064U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214150064U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113933115A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-14 | 北京林业大学 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202022783303.9U patent/CN214150064U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113933115A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-14 | 北京林业大学 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108956215A (zh) | 一种无人机污染气体取样装置 | |
| CN214150064U (zh) | 一种用于有毒有害气体样品采集的无人机 | |
| CN110979677B (zh) | 一种多区域空气采集一体化无人机及工作方法 | |
| CN114217026A (zh) | 一种大气污染治理用污染物提取检测装置 | |
| CN211468774U (zh) | 一种负压式气体采集式旋翼无人机 | |
| CN113532962A (zh) | 一种基于无人机的污染气体采集装置 | |
| CN210814629U (zh) | 一种工业脱硫装置 | |
| CN112124586A (zh) | 一种无人机电力巡检吊舱 | |
| CN206420103U (zh) | 一种城市新风净化系统 | |
| CN206661875U (zh) | 一种实验室用通风柜 | |
| CN203916391U (zh) | 一种抗霾增氧过滤窗 | |
| CN214584338U (zh) | 一种环境空气废气收集取样装置 | |
| CN211784990U (zh) | 一种空气污染物检测装置 | |
| CN108916898B (zh) | 一种用于大气污染防治的改造烟囱及其工作方法 | |
| CN208852643U (zh) | 一种用于voc气体处置与检测的简易装置 | |
| CN113029708A (zh) | 一种基于无人机的自动巡航式大气重金属采样检测装置 | |
| CN218142115U (zh) | 一种具有空气质量监测机构的巡航无人机 | |
| CN208493765U (zh) | 一种喷漆工艺中VOCs废气处理器 | |
| CN220872436U (zh) | 一种大气污染治理检测设备 | |
| CN213049877U (zh) | 一种危废间废气收集净化装置 | |
| CN217587138U (zh) | 一种大气结构时空演变连续监测装置 | |
| CN220568497U (zh) | 一种颗粒物收集装置 | |
| CN213875151U (zh) | 一种环境监测用气态污染物采样装置 | |
| CN211718547U (zh) | 一种太阳能微型环境空气监测站 | |
| CN219352837U (zh) | 一种蚂蚁标本捕捉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210907 |