CN209112436U - 一种警用无人机大数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用无人机大数据采集装置，包括架体和计算机，所述架体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有光伏板，所述架体上固定连接有蓄电池，且蓄电池通过线路与光伏板连接，所述连接杆一端固定连接有固定板，所述固定板上连接有调节机构，所述架体的周侧固定连接有多个横杆，所述横杆上连接有飞行机构，所述架体内固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有无线信号发生器、控制器、信号转换器和存储器，所述控制器与蓄电池电性连接。本实用新型结构紧凑，操作便捷，可以根据需求调节无人机的拍摄的高度和角度，便于快速且全面准确收集到所需的信息，避免出现信息收集的死角，使用的效果好。

Description

一种警用无人机大数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机大数据采集装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。

在城市的建设的过程中，需要安定的社会秩序，为了快速的了解城市整体的运行状态、道路安全和违反犯罪，以及整体城市的气候信息，通过采用定点摄像机进行采集，由于定点摄像机拍摄到的角度是一定的，容易造成拍摄的死角，造成采集到的信息不全面，使用具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种警用无人机大数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种警用无人机大数据采集装置，包括架体和计算机，所述架体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有光伏板，所述架体上固定连接有蓄电池，且蓄电池通过线路与光伏板连接，所述连接杆一端固定连接有固定板，所述固定板上连接有调节机构，所述架体的周侧固定连接有多个横杆，所述横杆上连接有飞行机构，所述架体内固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有无线信号发生器、控制器、信号转换器和存储器，所述控制器与蓄电池电性连接，所述控制器通过信号转换器与无线信号发生器和存储器电性连接，所述无线信号发生器通过无线信号与计算机连接，所述架体上连接有与控制器对应空气感知机构和保护机构，所述架体的底部固定连接有调节框，所述调节框内连接有拍摄机构。

优选地，所述调节机构包括固定连接在固定板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有收线辊，所述固定板的端部固定连接有滚轮，所述光伏板的一端固定连接有绕线绳，所述绕线绳的一端绕过滚轮并与收线辊固定连接，所述光伏板和连接杆之间固定连接有弹簧，且弹簧位于远离绕线绳的一端，所述第一伺服电机通过线路与蓄电池连接，且第一伺服电机与控制器电性连接。

优选地，所述飞行机构包括固定连接在横杆一侧的转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述转动电机通过线路与蓄电池连接。

优选地，所述空气感知机构包括固定连接在架体表面上的温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器与控制器电线连接。

优选地，所述保护机构包括固定连接在架体周侧的超声波探头，且所述超声波探头分为接收部分和发送部分，所述接收部分和发送部分与控制器电线连接。

优选地，所述拍摄机构包括固定连接在调节框内的两个滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述架体底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，且推板两端均通过固定杆与两个滑块固定连接，所述推板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有摄像机，且调节框上连接有摄像机对应的滑槽，所述摄像机、第二伺服电机和电动伸缩杆均与控制器电动连接。

优选地，所述架体外侧壁上设有多个散热口，所述散热口固定连接有防尘网。

本实用新型中，与现有技术相比，具有以下有益的效果：

1、通过设置无人机进行信息的收集，可以根据拍摄的需求来调节无人机拍摄的高度和角度，便于快速且全面准确收集到所需的信息，避免出现信息收集的死角，使用的效果好。

1、通过设置调节机构，可以发动第一伺服电机来改变光伏板的角度发生变化，为了光伏板更好的接收到太阳光，转换成更多的电能使用，警务人员可通过调节光伏板倾斜角度来实现，提升电能的转换的效率，提高无人机整体的工作时间。

2、通过设置保护机构，无人机在飞行的过程中，为了避免无人机造成损坏，同时设置超声波探头，来快速调节无人机的飞行的角度，当达到一定的距离时，控制器可以控制无人机飞行的方向，避免出现碰撞的情况，提升无人机的使用的寿命。

3、通过设置拍摄机构，可以根据需求调节摄像机的拍摄的方向，同时还可以调节摄像机进入调节框内部，减少摄像机与外界接触的面积，减少摄像机出现损坏的概率，提升摄像机整体的使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种警用无人机大数据采集装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种警用无人机大数据采集装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种警用无人机大数据采集装置的拍摄机构部分结构示意图；

图中：1架体、2连接杆、3光伏板、4固定板、5第一伺服电机、6收线辊、7滚轮、8绕线绳、9横杆、10转动电机、11螺旋桨、12超声波探头、13蓄电池、14滑杆、15计算机、16防尘网、17温度传感器、18调节框、19摄像机、20湿度传感器、21安装板、22无线信号发生器、23控制器、24信号转换器、25存储器、26推板、27电动伸缩杆、28固定杆、29第二伺服电机、30滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种警用无人机大数据采集装置，包括架体1和计算机15，架体1的顶部固定连接有连接杆2，连接杆2上端转动连接有光伏板3，架体1上固定连接有蓄电池13，且蓄电池13通过线路与光伏板3连接，通过设置蓄电池13和光伏板3之间的相互作用，通过光伏板3来持续为无人机提供充足的电量，对多余的电量进行回收进入蓄电池13内部，提升资源的回收利用率，提高无人机整体的工作的时间。

本实用新型中，连接杆2一端固定连接有固定板4，固定板4上连接有调节机构，调节机构包括固定连接在固定板4上的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端固定连接有收线辊6，固定板4的端部固定连接有滚轮7，光伏板3的一端固定连接有绕线绳8，绕线绳8的一端绕过滚轮7并与收线辊6固定连接，光伏板3和连接杆2之间固定连接有弹簧，且弹簧位于远离绕线绳8的一端，第一伺服电机5通过线路与蓄电池13连接，且第一伺服电机5与控制器23电性连接，为了光伏板3更好的接收到太阳光，转换成更多的电能使用，警务人员可通过调节光伏板3倾斜角度来实现，当需要调节光伏板3的倾斜角度时，可以发动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动收线辊6发生转动，此时收线辊6对绕线绳8进行收卷，收卷的过程中，使得光伏板3的角度发生变化。

本实用新型中，架体1的周侧固定连接有多个横杆9，横杆9上连接有飞行机构，飞行机构包括固定连接在横杆9一侧的转动电机10，转动电机10的输出端固定连接有螺旋桨11，转动电机10通过线路与蓄电池13连接，通过发动转动电机10来带动螺旋桨11转动，提供无人机上升时的升力。

本实用新型中，架体1内固定连接有安装板21，安装板21上固定连接有无线信号发生器22、控制器23、信号转换器24和存储器25，控制器23为IC芯片或单片机，控制器23与蓄电池13电性连接，控制器23通过信号转换器24与无线信号发生器22和存储器25电性连接，无线信号发生器22通过无线信号与计算机15连接，架体1上连接有与控制器23对应空气感知机构和保护机构，空气感知机构包括固定连接在架体1表面上的温度传感器17和湿度传感器20，温度传感器17和湿度传感器20与控制器23电线连接，通过蓄电池13为控制器23提供充足的电量，无线信号发生器22可以快速实现与计算机15之间相互的连接，实现无线连接，便于后期通过计算机15给控制器23发生指令，同时信号转换器24可以将不用的信号进行整合传递。

本实用新型中，温度传感器17和湿度传感器20可以感知空气内部湿度以及温度情况，警务人员记录地区内温度以及湿度的变化情况，便于后期专业的人员对气候条件进行研究，同时了解温度和湿度，可以提醒人们天气的状况，避免温度太高，造成中暑的情况。

本实用新型中，保护机构包括固定连接在架体1周侧的超声波探头12，且超声波探头12分为接收部分和发送部分，接收部分和发送部分与控制器23电线连接，无人机在飞行的过程中，为了避免无人机造成损坏，同时设置超声波探头12，来快速调节无人机的飞行的角度，通过发送部分不断的发送超声波，接收部分在对发送的超声波进行接收，当达到一定的距离时，控制器23可以控制无人机飞行的方向，避免出现碰撞的情况。

本实用新型中，架体1的底部固定连接有调节框18，调节框18内连接有拍摄机构，拍摄机构包括固定连接在调节框18内的两个滑杆14，滑杆14上滑动连接有滑块30，架体1底部固定连接有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的伸缩端固定连接有推板26，且推板26两端均通过固定杆28与两个滑块30固定连接，推板26的底部固定连接有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出端固定连接有摄像机19，且调节框18上连接有摄像机19对应的滑槽，摄像机19、第二伺服电机29和电动伸缩杆27均与控制器23电动连接，通过发动电动伸缩杆27带动摄像机19上下运动，当摄像机19进入调节框18内部时，可以减少摄像机19与外界接触的面积，减少摄像机19出现损坏的概率，提升摄像机19整体的使用的寿命。

本实用新型中，架体1外侧壁上设有多个散热口，散热口固定连接有防尘网16，防尘网16可以减少灰尘进入架体1内部，同时散热口可以对架体1内部的设备进行散热，提升无人机的使用的寿命。

本实用新型中，使用无人机采集信息时，计算机15通过无线信号发生器22发出指令给控制器23，控制器23得出指令后，通过信号转换器24进行转换，传递给转动电机10，转动电机10带动螺旋桨11发生转动，带动架体1往上运动，同时光伏板3将太阳能转换成电能进入蓄电池13内部，同时可以控制器23可以控制电动伸缩杆27工作，电动伸缩杆27推动推板26往下运动，推板26往下运动的过程中，可以使得摄像机19滑出调节框18内部，当摄像机19完全滑出调节框18内部时，可以关闭电动伸缩杆27，打开摄像机19，摄像机19对道路状态进行拍摄，拍摄的画面进入存储器25内部，通过调节第二伺服电机29可以调节摄像机19拍摄的角度。

同时可以根据阳光的照射的角度，通过控制器23来发生指令给第一伺服电机5，第一伺服电机5带动收线辊6发生转动，此时收线辊6对绕线绳8进行收卷，收卷的过程中，使得光伏板3发生转动，同时弹簧发生形变，起稳固光伏板3的作用，同时光伏板3的角度发生变化，可以根据阳光的照射的角度，来进行改变，提升资源的回收利用率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种警用无人机大数据采集装置，包括架体（1）和计算机（15），其特征在于，所述架体（1）的顶部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）上端转动连接有光伏板（3），所述架体（1）上固定连接有蓄电池（13），且蓄电池（13）通过线路与光伏板（3）连接，所述连接杆（2）一端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）上连接有调节机构，所述架体（1）的周侧固定连接有多个横杆（9），所述横杆（9）上连接有飞行机构，所述架体（1）内固定连接有安装板（21），所述安装板（21）上固定连接有无线信号发生器（22）、控制器（23）、信号转换器（24）和存储器（25），所述控制器（23）与蓄电池（13）电性连接，所述控制器（23）通过信号转换器（24）与无线信号发生器（22）和存储器（25）电性连接，所述无线信号发生器（22）通过无线信号与计算机（15）连接，所述架体（1）上连接有与控制器（23）对应空气感知机构和保护机构，所述架体（1）的底部固定连接有调节框（18），所述调节框（18）内连接有拍摄机构。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在固定板（4）上的第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端固定连接有收线辊（6），所述固定板（4）的端部固定连接有滚轮（7），所述光伏板（3）的一端固定连接有绕线绳（8），所述绕线绳（8）的一端绕过滚轮（7）并与收线辊（6）固定连接，所述光伏板（3）和连接杆（2）之间固定连接有弹簧，且弹簧位于远离绕线绳（8）的一端，所述第一伺服电机（5）通过线路与蓄电池（13）连接，且第一伺服电机（5）与控制器（23）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述飞行机构包括固定连接在横杆（9）一侧的转动电机（10），所述转动电机（10）的输出端固定连接有螺旋桨（11），所述转动电机（10）通过线路与蓄电池（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述空气感知机构包括固定连接在架体（1）表面上的温度传感器（17）和湿度传感器（20），所述温度传感器（17）和湿度传感器（20）与控制器（23）电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述保护机构包括固定连接在架体（1）周侧的超声波探头（12），且所述超声波探头（12）分为接收部分和发送部分，所述接收部分和发送部分与控制器（23）电线连接。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述拍摄机构包括固定连接在调节框（18）内的两个滑杆（14），所述滑杆（14）上滑动连接有滑块（30），所述架体（1）底部固定连接有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）的伸缩端固定连接有推板（26），且推板（26）两端均通过固定杆（28）与两个滑块（30）固定连接，所述推板（26）的底部固定连接有第二伺服电机（29），所述第二伺服电机（29）的输出端固定连接有摄像机（19），且调节框（18）上连接有摄像机（19）对应的滑槽，所述摄像机（19）、第二伺服电机（29）和电动伸缩杆（27）均与控制器（23）电动连接。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机大数据采集装置，其特征在于，所述架体（1）外侧壁上设有多个散热口，所述散热口固定连接有防尘网（16）。