CN215944898U - 一种具有清理功能的智能巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有清理功能的智能巡检无人机，包括无人机本体和摄像设备，所述无人机本体的下表面固定连接有防护罩，所述防护罩的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动有固定板，所述固定板与无人机本体之间设置有第一电推杆，所述固定板上设置有清理机构，所述防护罩的内顶部固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的活动端通过连接块固定连接有放置盒，所述摄像设备放置在放置盒内。本实用新型，通过电机控制转盘带动清洁棉转动，并对防护罩内镜头上的灰尘、水珠进行清理，同时通过第一电推杆控制电机、固定板、转盘、清理棉进行下移，便于对工作中的镜头进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有清理功能的智能巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在进行巡检的过程中，无人机可能会穿过雾区、灰尘区后，无人机的摄像头上会附着一些水珠、灰尘，从而导致无人机拍摄的画面不清楚。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有清理功能的智能巡检无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有清理功能的智能巡检无人机，包括无人机本体和摄像设备，所述无人机本体的下表面固定连接有防护罩，所述防护罩的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动有固定板，所述固定板与无人机本体之间设置有第一电推杆，所述固定板上设置有清理机构；
所述防护罩的内顶部固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的活动端通过连接块固定连接有放置盒，所述摄像设备放置在放置盒内，所述摄像设备上设置有镜头，所述放置盒的上方设置有盖板，并且放置盒与盖板之间设置有压紧机构，所述盖板的上表面固定连接有把手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清理机构包括电机，所述电机的输出轴延伸至防护罩的内部并固定连接有转盘，所述转盘远离电机的一侧设置有清理棉。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清理棉与镜头贴合，所述滑槽的内侧壁开设有限位槽，所述固定板的侧表面固定连接有限位块，所述固定板通过限位块、限位槽与防护罩滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压紧机构包括挤压槽，所述挤压槽开设在放置盒的侧壁内，所述挤压槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑板的一端延伸至放置盒的上方，所述滑杆位于放置盒上方的一端与盖板固定连接，所述滑杆的外表面设置有挤压弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压弹簧位于挤压槽的内部，所述滑杆与放置盒滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述盖板的内顶部与放置盒的内底部均设置有缓冲垫，并且缓冲垫采用橡胶材料制成。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该具有清理功能的智能巡检无人机，通过电机控制转盘带动清洁棉转动，并对防护罩内镜头上的灰尘、水珠进行清理，同时通过第一电推杆控制电机、固定板、转盘、清理棉进行下移，便于对工作中的镜头进行清理。
2、与现有技术相比，该具有清理功能的智能巡检无人机，通过利用挤压弹簧的弹力控制滑板、滑杆带动盖板下移，并将摄像设备进行固定，通过把手控制盖板上移，并将摄像设备打开，结构设计合理，方便摄像设备的安装与拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有清理功能的智能巡检无人机的正视图；
图2为本实用新型提出的一种具有清理功能的智能巡检无人机的防护罩内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的图2中A结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有清理功能的智能巡检无人机的放置盒侧壁内部结构图；
图5为本实用新型提出的一种具有清理功能的智能巡检无人机的放置盒、盖板结构示意图。
图例说明：
1、无人机本体；2、防护罩；3、滑槽；4、限位槽；5、固定板；6、限位块；7、电机；8、转盘；9、清理棉；10、第一电推杆；11、第二电推杆；12、连接块；13、放置盒；14、摄像设备；15、镜头；16、挤压槽；17、滑板；18、滑杆；19、挤压弹簧；20、盖板；21、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种具有清理功能的智能巡检无人机：包括无人机本体1和摄像设备14，无人机本体1的下表面固定连接有防护罩2，当摄像设备14不使用时，通过第二电推杆11将摄像设备14收入防护罩2内，防护罩2的前表面开设有滑槽3，方便第一电推杆10控制固定板5带着电机7、转盘8、清理棉9下移，滑槽3的内部滑动有固定板5，固定板5与无人机本体1之间设置有第一电推杆10，固定板5上设置有清理机构，清理机构包括电机7，用于控制转盘8带动清理棉9进行转动，并将镜头15上的水珠、灰尘进行清理，电机7的输出轴延伸至防护罩2的内部并固定连接有转盘8，转盘8远离电机7的一侧设置有清理棉9，清理棉9与镜头15贴合；
防护罩2的内顶部固定连接有第二电推杆11，第二电推杆11的活动端通过连接块12固定连接有放置盒13，用于放置摄像设备14，摄像设备14放置在放置盒13内，摄像设备14上设置有镜头15，放置盒13的上方设置有盖板20，并且放置盒13与盖板20之间设置有压紧机构，压紧机构包括挤压槽16，挤压槽16开设在放置盒13的侧壁内，挤压槽16的内部滑动连接有滑板17，滑板17的上表面固定连接有滑杆18，滑杆18与放置盒13滑动连接，滑杆18远离滑板17的一端延伸至放置盒13的上方，滑杆18位于放置盒13上方的一端与盖板20固定连接，滑杆18的外表面设置有挤压弹簧19，通过利用挤压弹簧19的弹力控制滑板17、滑杆18带动盖板20下移，并将摄像设备14夹紧固定，挤压弹簧19位于挤压槽16的内部，盖板20的上表面固定连接有把手21，用于将盖板20提起，并将摄像设备14松开，便于对摄像设备14进行维修或更换。
滑槽3的内侧壁开设有限位槽4，固定板5的侧表面固定连接有限位块6，固定板5通过限位块6、限位槽4与防护罩2滑动连接，盖板20的内顶部与放置盒13的内底部均设置有缓冲垫，并且缓冲垫采用橡胶材料制成，用于对摄像设备14进行保护。
工作原理：当摄像设备14不使用时，通过第二电推杆11将摄像设备14收入防护罩2内，然后通过电机7控制转盘8带动清理棉9进行转动，并对镜头15上的水珠、灰尘进行清理，当摄像设备14在使用的过程中需要清理时，通过第一电推杆10控制固定板5带着电机7、转盘8、清理棉9下移，并对镜头15进行清理，当摄像设备14需要维修或更换时，通过把手21将盖板20提起，并将放置盒13内的摄像设备14松开，方便取出，摄像设备14在安装时，首先将摄像设备14放置在放置盒13内，然后松开把手21，过利用挤压弹簧19的弹力控制滑板17、滑杆18带动盖板20下移，并将摄像设备14夹紧固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有清理功能的智能巡检无人机，包括无人机本体(1)和摄像设备(14)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的前表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动有固定板(5)，所述固定板(5)与无人机本体(1)之间设置有第一电推杆(10)，所述固定板(5)上设置有清理机构；
所述防护罩(2)的内顶部固定连接有第二电推杆(11)，所述第二电推杆(11)的活动端通过连接块(12)固定连接有放置盒(13)，所述摄像设备(14)放置在放置盒(13)内，所述摄像设备(14)上设置有镜头(15)，所述放置盒(13)的上方设置有盖板(20)，并且放置盒(13)与盖板(20)之间设置有压紧机构，所述盖板(20)的上表面固定连接有把手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能巡检无人机，其特征在于：所述清理机构包括电机(7)，所述电机(7)的输出轴延伸至防护罩(2)的内部并固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)远离电机(7)的一侧设置有清理棉(9)。
3.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的智能巡检无人机，其特征在于：所述清理棉(9)与镜头(15)贴合，所述滑槽(3)的内侧壁开设有限位槽(4)，所述固定板(5)的侧表面固定连接有限位块(6)，所述固定板(5)通过限位块(6)、限位槽(4)与防护罩(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能巡检无人机，其特征在于：所述压紧机构包括挤压槽(16)，所述挤压槽(16)开设在放置盒(13)的侧壁内，所述挤压槽(16)的内部滑动连接有滑板(17)，所述滑板(17)的上表面固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)远离滑板(17)的一端延伸至放置盒(13)的上方，所述滑杆(18)位于放置盒(13)上方的一端与盖板(20)固定连接，所述滑杆(18)的外表面设置有挤压弹簧(19)。
5.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的智能巡检无人机，其特征在于：所述挤压弹簧(19)位于挤压槽(16)的内部，所述滑杆(18)与放置盒(13)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能巡检无人机，其特征在于：所述盖板(20)的内顶部与放置盒(13)的内底部均设置有缓冲垫，并且缓冲垫采用橡胶材料制成。
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|---|---|---|---|---|
| CN116637857A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-25 | 山东通广电子股份有限公司 | 一种电力作业检测用布控球 |
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| CN116637857B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-11-03 | 山东通广电子股份有限公司 | 一种电力作业检测用布控球 |
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