CN214729752U - 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，属于无人机航拍用设备技术领域。一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括壳体，壳体前端面设有观察孔，观察孔内设有防护板，壳体底面左部设有电机箱，电机箱内壁前侧设有电动机，电动机输出端端部设有主轴，主轴上端设有往复丝杠，壳体右部前侧设有固定块，固定块顶面前侧设有限位杆，限位杆及往复丝杠之间设有活动块，活动块后端面中部设有清洁海绵。本实用新型通过设置在电机箱内壁底面的设有电动机，主轴上端的往复丝杠，固定块顶面前侧的限位杆以及活动块后端面的清洁海绵之间的配合，能够对防护板前端面上粘附的飞虫尸体、灰尘等垃圾进行清理擦拭，保障了无人机航拍的清晰度。

Description

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍用设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像的技术。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像。为了使无人机具有更好的拍摄能力，相关工作人员经常会用到用于无人机航拍的摄像机悬挂装置对摄像机进行悬挂。现有技术公开号为CN212195962U的专利文献提供了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，该装置通过在第一壳体和第二壳体的两侧设置第一固定板和第二固定板，并设置第一固定螺栓对其进行安装固定，能够方便使用者对摄像机进行安装与拆卸，又在第一壳体和第二壳体靠近第一安装槽的一侧设置第一安装块，且在第一安装块的内部开设第二安装槽对镜片进行安装，能够通过镜片对摄像机的镜头进行保护，而且能够方便使用者对其进行更换，达到了便于拆装和防护效果好的目的。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：无人机在进行航拍的过程中，无可避免的会有一些飞虫撞击到该装置的镜片，这些飞虫的尸体以及空气中的飞尘会粘附在镜片表面，这会严重阻碍无人机的正常拍摄，影响无人机航拍的成像效果。鉴于此，我们提出一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括壳体，所述壳体内壁后端面中部设有摄像头支架，所述壳体左右两端面上部前后两侧均设有Z形安装板，所述壳体内壁上侧设有T形顶盖，所述T形顶盖顶面中部前后两侧均设有拉手，所述壳体前端面中部开设有贯穿壳体前端面的观察孔，所述观察孔内设有防护板，所述壳体底面左部前侧设有电机箱，所述电机箱内壁底面前侧设有电动机，所述电动机输出端端部连接有主轴，所述主轴上端穿过电机箱顶面延伸至外部并连接有往复丝杠，所述壳体底面右部前侧设有固定块，所述固定块顶面中部前侧设有限位杆，所述限位杆及往复丝杠之间设有活动块，所述活动块后端面中部设有清洁海绵，所述壳体前端面中部上侧设有固定板，所述固定板中部嵌设有储水盒。

优选地，所述储水盒顶面中部开设有贯穿储水盒顶面的进水孔，所述进水孔内壁上侧设有胶塞，所述储水盒底面后侧呈线性等间距设有多个贯穿储水盒底面的漏孔，所述储水盒内腔下部设有滑动板，所述滑动板后端面受限于储水盒内壁后端面并与储水盒内壁后端面滑动连接。

优选地，所述滑动板底面呈线性等间距设有多个与漏孔相适配的胶柱，所述胶柱圆周外壁下侧与相对应的漏孔圆周内壁上侧摩擦接触，所述滑动板顶面中部呈线性等间距设有多个弹簧，所述弹簧上端与储水盒内壁顶面连接固定。

优选地，所述活动块顶面中部呈线性等间距设有多个顶杆，所述顶杆上端与相对应的胶柱底面中部活动接触，所述顶杆直径尺寸大小小于漏孔直径尺寸大小，所述活动块顶面中部后侧设有三角形导水块。

优选地，所述防护板为透明材质制成，所述活动块左侧内壁与往复丝杠圆周外壁螺纹连接，所述活动块右侧内壁与限位杆圆周外壁滑动连接，所述往复丝杠顶面与储水盒底面转动连接，所述清洁海绵后端面与防护板前端面摩擦接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置在观察孔内的防护板，电机箱内壁底面的电动机，主轴上端的往复丝杠，固定块顶面前侧的限位杆以及活动块后端面中部的清洁海绵之间的配合，能够对防护板前端面上粘附的飞虫尸体、灰尘等垃圾进行清理擦拭，防止这些垃圾对无人机航拍的拍摄效果造成影响，保障了无人机航拍的清晰度。

2、本实用新型通过设置在固定板中部的储水盒，进水孔内壁上的胶塞，滑动板底面的胶柱，滑动板顶面中部的多个弹簧以及活动块顶面中部的多个顶杆之间的配合，在清洁海绵对防护板前端面进行擦拭的过程中，储水盒内的水能够漏出至清洁海绵及防护板前端面，增强对防护板的清洁效果，进一步提高了无人机航拍的清晰度，增强了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中壳体的结构剖视示意图；

图3为本实用新型中壳体前端面前侧的部分结构示意图；

图4为本实用新型中活动块、顶杆及三角形导水块的结构示意图；

图5为本实用新型中储水盒的结构剖视示意图；

图中标号说明：1、壳体；101、观察孔；2、固定板；3、储水盒；301、进水孔；302、漏孔；4、固定块；6、活动块；7、往复丝杠；8、限位杆；9、防护板；10、电动机；11、电机箱；12、顶杆；13、T形顶盖；14、Z形安装板；15、拉手；16、三角形导水块；17、清洁海绵；18、主轴；19、胶塞；20、弹簧；21、滑动板；22、胶柱；23、摄像头支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括壳体1，壳体1内壁后端面中部设有摄像头支架23，壳体1左右两端面上部前后两侧均设有Z形安装板14，Z形安装板14通过螺栓与无人机机体固定，从而完成对本装置的安装，壳体1内壁上侧设有T形顶盖13，T形顶盖13顶面中部前后两侧均设有拉手15，壳体1前端面中部开设有贯穿壳体1前端面的观察孔101，观察孔101内设有防护板9，壳体1底面左部前侧设有电机箱11，电机箱11内设有电源及控制装置，电机箱11内壁底面前侧设有电动机10，电动机10输出端端部连接有主轴18，主轴18上端穿过电机箱11顶面延伸至外部并连接有往复丝杠7，壳体1底面右部前侧设有固定块4，固定块4顶面中部前侧设有限位杆8，设置限位杆8的目的是使得活动块6能够在往复丝杠7转动时带动清洁海绵17做上下往复运动对防护板9前端面进行擦拭，限位杆8及往复丝杠7之间设有活动块6，活动块6后端面中部设有清洁海绵17，壳体1前端面中部上侧设有固定板2，固定板2中部嵌设有储水盒3。

具体的，储水盒3顶面中部开设有贯穿储水盒3顶面的进水孔301，进水孔301内壁上侧设有胶塞19，设置进水孔301及胶塞19的目的是便于向储水盒3内部加水或清洗液，储水盒3底面后侧呈线性等间距设有多个贯穿储水盒3底面的漏孔302，储水盒3内腔下部设有滑动板21，滑动板21后端面受限于储水盒3内壁后端面并与储水盒3内壁后端面滑动连接。

进一步的，滑动板21底面呈线性等间距设有多个与漏孔302相适配的胶柱22，胶柱22圆周外壁下侧与相对应的漏孔302圆周内壁上侧摩擦接触，滑动板21顶面中部呈线性等间距设有多个弹簧20，设置弹簧20的目的是便于对胶柱22进行复位，弹簧20上端与储水盒3内壁顶面连接固定。

再进一步的，活动块6顶面中部呈线性等间距设有多个顶杆12，顶杆12上端与相对应的胶柱22底面中部活动接触，顶杆12直径尺寸大小小于漏孔302直径尺寸大小，顶杆12直径尺寸大小小于漏孔302直径尺寸大小的目的是使得储水盒3内的水能够通过漏孔302向外漏出，活动块6顶面中部后侧设有三角形导水块16。

更进一步的，防护板9为透明材质制成，防护板9为透明材质制成的目的是便于无人机航拍的顺利进行，活动块6左侧内壁与往复丝杠7圆周外壁螺纹连接，活动块6右侧内壁与限位杆8圆周外壁滑动连接，往复丝杠7顶面与储水盒3底面转动连接，清洁海绵17后端面与防护板9前端面摩擦接触。

工作原理：当相关工作人员在无人机航拍的过程中使用本装置悬挂摄像机，防护板9前端面粘附有飞虫尸体、灰尘等垃圾影响无人机航拍的顺利进行时，首先在控制装置的控制作用下，电动机10运行，主轴18带动往复丝杠7转动，在限位杆8的限位作用下，活动块6带动清洁海绵17做上下往复运动对防护板9前端面进行擦拭，当活动块6带动清洁海绵17向上移动至顶杆12与相对应的胶柱22底面中接触时，在顶杆12的挤压下，胶柱22逐渐向上移动且逐渐与相对应的漏孔302脱离，弹簧20收缩，储水盒3内的水随后由漏孔302漏出至清洁海绵17与防护板9前端面，当活动块6带动顶杆12移动至最上方时，活动块6开始向下移动，顶杆12在下降过程中，逐渐与相对应的胶柱22底面脱离，滑动板21在弹簧20伸长复位的力的作用下，带动胶柱22再次进入相对应的漏孔302内部，储水盒3内的水停止向外漏出。如此往复直至将防护板9前端面清理干净。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内壁后端面中部设有摄像头支架(23)，其特征在于：所述壳体(1)左右两端面上部前后两侧均设有Z形安装板(14)，所述壳体(1)内壁上侧设有T形顶盖(13)，所述T形顶盖(13)顶面中部前后两侧均设有拉手(15)，所述壳体(1)前端面中部开设有贯穿壳体(1)前端面的观察孔(101)，所述观察孔(101)内设有防护板(9)，所述壳体(1)底面左部前侧设有电机箱(11)，所述电机箱(11)内壁底面前侧设有电动机(10)，所述电动机(10)输出端端部连接有主轴(18)，所述主轴(18)上端穿过电机箱(11)顶面延伸至外部并连接有往复丝杠(7)，所述壳体(1)底面右部前侧设有固定块(4)，所述固定块(4)顶面中部前侧设有限位杆(8)，所述限位杆(8)及往复丝杠(7)之间设有活动块(6)，所述活动块(6)后端面中部设有清洁海绵(17)，所述壳体(1)前端面中部上侧设有固定板(2)，所述固定板(2)中部嵌设有储水盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述储水盒(3)顶面中部开设有贯穿储水盒(3)顶面的进水孔(301)，所述进水孔(301)内壁上侧设有胶塞(19)，所述储水盒(3)底面后侧呈线性等间距设有多个贯穿储水盒(3)底面的漏孔(302)，所述储水盒(3)内腔下部设有滑动板(21)，所述滑动板(21)后端面受限于储水盒(3)内壁后端面并与储水盒(3)内壁后端面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述滑动板(21)底面呈线性等间距设有多个与漏孔(302)相适配的胶柱(22)，所述胶柱(22)圆周外壁下侧与相对应的漏孔(302)圆周内壁上侧摩擦接触，所述滑动板(21)顶面中部呈线性等间距设有多个弹簧(20)，所述弹簧(20)上端与储水盒(3)内壁顶面连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述活动块(6)顶面中部呈线性等间距设有多个顶杆(12)，所述顶杆(12)上端与相对应的胶柱(22)底面中部活动接触，所述顶杆(12)直径尺寸大小小于漏孔(302)直径尺寸大小，所述活动块(6)顶面中部后侧设有三角形导水块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述防护板(9)为透明材质制成，所述活动块(6)左侧内壁与往复丝杠(7)圆周外壁螺纹连接，所述活动块(6)右侧内壁与限位杆(8)圆周外壁滑动连接，所述往复丝杠(7)顶面与储水盒(3)底面转动连接，所述清洁海绵(17)后端面与防护板(9)前端面摩擦接触。

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