CN216064397U - 一种移动巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动巡检设备，包括设备本体和轨道，所述设备本体包括移动部和拍摄部，所述拍摄部包括壳体，所述壳体内设置有至少一个拍摄装置，所述壳体的相应所述拍摄装置的镜头处设置有透明玻璃，所述壳体的相应所述透明玻璃的位置处设置有清洁杆，所述清洁杆的底面设置有包覆层，所述壳体的相应所述清洁杆的端部设置有第一电机，所述第一电机与所述清洁杆连接。本实用新型，能够有效去除附着在镜头前的灰尘，避免因灰尘的原因而导致拍摄的清晰度下降，进而导致系统的判断错误，结构简单，便于安装制造。

Description

一种移动巡检设备

技术领域

本实用新型涉及机房巡检技术领域，具体涉及一种移动巡检设备。

背景技术

目前，为了保证机房设备的正常运行，技术人员需要经常到机房中进行巡检，为了节省人力，并提高巡检的质量，一些公司采用自动巡检设备来对机房的内部进行巡检，其通常在机房内的地面上或房间顶部布设运行轨道，用于监测的设备本体可在运行轨道上移动，进而到达机房内的各个位置处，对机房内的设备进行监测，用于监测的设备本体通常包括一个摄像镜头，监测的设备用摄像镜头将设备的状况拍摄下来然后将照片中的信息提取出来与数据库中的数据进行比对，然后做出设备是否发生故障的判断，然而摄像头在经过一段时间后会在镜头的表面附上一层灰尘，影响拍摄的质量，导致系统常常无法做出正确的判断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够清除镜头表面灰尘的一种移动巡检设备。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种移动巡检设备，包括设备本体和轨道，所述设备本体包括移动部和拍摄部，所述拍摄部包括壳体，所述壳体内设置有至少一个拍摄装置，所述壳体的相应所述拍摄装置的镜头处设置有透明玻璃，所述壳体的相应所述透明玻璃的位置处设置有清洁杆，所述清洁杆的底面设置有包覆层，所述壳体的相应所述清洁杆的端部设置有第一电机，所述第一电机与所述清洁杆连接。

进一步地，所述壳体的底部设置有储液块，所述储液块内设置有容纳腔，所述储液块的左端设置有外接口，所述外接口与所述容纳腔连通，所述容纳腔的内部设置有滑板，所述滑板滑动设置在所述容纳腔内并与所述容纳腔密封配合，所述滑板与所述容纳腔的左侧之间装有清洁液，所述容纳腔和所述滑板的纵截面为非圆形，所述滑板上设置有带有内螺纹的套筒，所述储液块的右侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的一端伸入所述套筒内，并与所述套筒螺纹配合，所述套筒随所述螺杆的转动带动所述滑板在所述容纳腔内移动；

所述清洁杆内设置有流动通道，所述清洁杆的相应所述包覆层的一面开设有多个排出孔，所述排出孔与所述流动通道连通，所述清洁杆的顶部开设有进液口，所述进液口与所述流动通道连通，所述进液口通过连接软管与所述外接口连通。

进一步地，所述第一电机位于所述壳体的下方。

进一步地，所述储液块的相应所述外接口的位置处设置有压力阀，所述容纳腔内外压力差达到预设值时，所述压力阀打开。

进一步地，所述壳体上设置有清洁罩，所述清洁罩罩设在所述清洁杆的外部，所述壳体的相应所述清洁罩的一端设置有第三电机，所述第三电机带动所述清洁罩相对所述壳体的上下方向转动。

进一步地，所述拍摄装置设置有两个，所述清洁杆设置在与两个所述拍摄装置对应的所述透明玻璃之间，两个所述拍摄装置分别为用于拍摄影像的一般摄像头和红外热像仪。

进一步地，所述移动部和所述拍摄部之间设置有上下升降机构，所述上下升降机构用于带动所述拍摄部靠近和远离所述移动部。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型，能够有效去除附着在镜头前的灰尘，避免因灰尘的原因而导致拍摄的清晰度下降，进而导致系统的判断错误，结构简单，便于安装制造。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型一实施例所述的移动巡检设备的立体视图；

图2为本实用新型一实施例中所述的拍摄部的结构视图(略去清洁罩和第三电机)；

图3为本实用新型一实施例中所述的储液块的半剖视图；

图4为本实用新型一实施例中所述的清洁杆的半剖视图。

附图标记说明：

1-轨道，2-移动部，3-拍摄部，31-壳体，32-透明玻璃，33-清洁杆，331- 包覆层，332-流动通道，333-排出孔，334-进液口，34-第一电机，35-储液块，351-容纳腔，352-外接口，353-滑板，354-套筒，355-第二电机，356- 螺杆，357-压力阀，36-连接软管，37-清洁罩，38-第三电机，39-控制器， 4-上下升降机构。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图4。

本实用新型一种移动巡检设备，包括设备本体和布设在房间顶部的轨道 1，所述设备本体包括移动部2和拍摄部3，所述移动部2设置在所述轨道1 上并可在所述轨道1上移动，所述拍摄部3与所述移动部2连接，所述拍摄部3包括一个壳体31，所述壳体31内设置有至少一个拍摄装置，所述壳体 31的相应所述拍摄装置的镜头处设置有平面状的透明玻璃32，所述拍摄装置的镜头贴靠在所述透明玻璃32上，因拍摄装置的镜头通常为曲面状，不易对其进行清理，通过在镜头前设置透明玻璃32灰尘会附着在透明玻璃32上，仅需对透明玻璃32进行清理即可；

所述壳体31的相应所述透明玻璃32的位置处设置有清洁杆33，所述清洁杆33的面向所述壳体31的的一面设置有包覆层331，所述壳体31的相应所述清洁杆33的端部设置有第一电机34，所述第一电机34与所述清洁杆33 连接，所述第一电机34能够带动所述清洁杆33转动，并使所述清洁杆33上的所述包覆层331擦拭对应的所述透明玻璃32。

具体实施中，将拍摄装置放入壳体31内，并使拍摄装置的镜头贴靠在透明玻璃32上，当需要清理透明玻璃32上的灰尘时，启动第一电机34，第一电机34带动清洁杆33转动，同时使清洁杆33上的包覆层331在透明玻璃32 上来回擦拭，以达到去除灰尘的目的，当灰尘去除完毕后，第一电机34带动清洁杆33复位，然后第一电机34停止转动。

本实用新型，能够有效去除附着在镜头前的灰尘，避免因灰尘的原因而导致拍摄的清晰度下降，进而导致系统的判断错误，结构简单，便于安装制造。

优选的，所述包覆层331选用棉、麻等织物或选用海绵等具有一定吸水性的柔软材料制成。

优选的，所述移动部2为可以在所述轨道1上自动移动的滑块，也可以是如申请号202010647536.8，名称为：一种大型机房数据库巡检装置中的“驱动机构”，或是如申请号201910142631.X，名称为：一种轨道式巡检机器人中的带有驱动轮的移动框架。

在一实施例中，所述壳体31的底部设置有储液块35，所述储液块35内设置有容纳腔351，所述储液块35的左端设置有外接口352，所述外接口352 与所述容纳腔351连通，所述容纳腔351的内部靠近右端位置处设置有滑板 353，所述滑板353滑动设置在所述容纳腔351内并与所述容纳腔351密封配合，所述滑板353与所述容纳腔351的左侧之间装有具有挥发性的清洁液，所述清洁液可用于清洁透明玻璃32用，可以选用现有的具有挥发性的玻璃清洁液或酒精，所述容纳腔351和所述滑板353的纵截面为非圆形，所述滑板 353的右端面设置有带有内螺纹的套筒354，所述储液块35的右侧设置有第二电机355，所述第二电机355的输出端设置有带有外螺纹的螺杆356，所述螺杆356的一端伸入所述套筒354内，并与所述套筒354螺纹配合，所述第二电机355转动时带动螺杆356转动，套筒354随螺杆356的转动带动滑板 353在容纳腔351内移动；

所述清洁杆33内设置有流动通道332，所述清洁杆33的相应所述包覆层 331的一面开设有多个排出孔333，所述排出孔333与所述流动通道332连通，所述清洁杆33的顶部相应所述第一电机34的转动中心处开设有进液口334，所述进液口334与所述流动通道332连通，所述进液口334通过连接软管36 与所述外接口352连通。通过将进液口334设置在清洁杆33的相应第一电机 34的转动中心处，这样清洁杆33在转动时，进液口334与外接口352之间的距离变动不大，连接软管36的晃动幅度小。

具体实施中，为了更好的对透明玻璃32进行清洁，避免附着在透明玻璃 32上的污物无法去除，在第一电机34带动清洁杆33转动时，第二电机355 带动螺杆356转动，因螺杆356与套筒354螺纹配合，且滑板353的纵截面为非圆截面，滑板353无法在容纳腔351内转动，因此螺杆356转动时，会带动套筒354移动进而使滑板353在容纳腔351内移动，通过控制螺杆356 的转动方向，使滑板353向储液块35的左端移动，储存在容纳腔351内的清洁液从外接口352通过连接软管36最终进入流动通道332内，并从排出孔333 排出至包覆层331处，在清洁杆33转动的过程中涂抹在透明玻璃32上并被随后的包覆层331擦拭掉，待清洁完成后，附着在透明玻璃32上的些许的清洁液和包覆层331上的清洁液挥发掉并在挥发的过程中带走污物。

在一实施例中，所述第一电机34位于所述壳体31的下方。这样设计，第一电机在带动清洁杆在对透明玻璃进行清洁时，清洁杆会以自上而下的方向对透明玻璃进行清洁，附着在透明玻璃上的灰尘在清洁杆的擦拭下向下掉落，设计的更为合理。

在一实施例中，所述储液块35的相应所述外接口352的位置处设置有压力阀357，当所述容纳腔351内外压力差达到预设值时，所述压力阀357打开，使所述容纳腔351与连接软管36连通。因此处的压力阀357为现有技术，故此不做赘述，也可以直接用溢流阀作为此处的压力阀357。这样设计，因储液块内部的清洁液具有挥发性，为了避免清洁液快速挥发掉，通过设置压力阀，在非工作状态下，将容纳腔与外部的连接通道断开，使容纳腔处于密封状态，以减少容纳腔内的清洁液的流失。

在一实施例中，所述壳体31的相应所述清洁杆33的位置处设置有清洁罩37，所述清洁罩37罩设在所述清洁杆33的外部，所述壳体31的相应所述清洁罩37的一端设置有第三电机38，所述第三电机38的转动端与所述清洁罩37连接，用于带动所述清洁罩37相对所述壳体31的上下方向转动。这样设计，在清洁杆处于非工作状态下，通过将清洁罩罩设在清洁杆的外部，可以避免灰尘落在清洁杆上，当清洁杆准备工作时，先启动第三电机使清洁罩向壳体的上方转动，将清洁杆露出，然后第一电机启动，带动清洁杆正常工作，工作完毕后，清洁杆复位，第三电机带动清洁罩向壳体的下方转动，将清洁杆重新罩住。

优选的，所述壳体上设置有控制器39，所述控制器39内设置有微处理器，所述控制器39与所述第一电机34、所述第二电机355和所述第三电机38连接，用于控制所述第一电机34、所述第二电机355和所述第三电机38的转动。通过设置控制器39，可以提高设备自动化和智能化，设计合理。

在一实施例中，所述拍摄装置设置有两个，两个所述拍摄装置呈直线水平排布在所述壳体31内，所述清洁杆33竖直设置在两个所述拍摄装置对应的所述透明玻璃32之间，两个所述拍摄装置分别为用于拍摄影像的一般摄像头和红外热像仪。这样设计，通过设一台红外热像仪，可以监测到设备不同位置处的温度，在设备过载时，设备产生的热量会增加，通过红外热像仪可以及时发现设备各部位的不正常的温度变化，能够更好的对机房进行巡检，通过将清洁杆设置在两个拍摄装置之间，可以使一根清洁杆对两个透明玻璃进行清理，设计合理。

在一实施例中，所述移动部2和所述拍摄部3之间设置有上下升降机构4，所述上下升降机构4可以为液压伸缩缸或气压伸缩杆或电动伸缩机构，也可以为现有技术中任一种具有升降功能的机构，所述上下升降机构4用于带动所述拍摄部3靠近和远离所述移动部2。这样设计，因机房内的设备高低不一，其需要重点监测的部位高度也都部相同，通过设置上下升降机构，可以使拍摄部能够上下移动以适用于机房内各种不同的设备的监测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动巡检设备，包括设备本体和轨道(1)，所述设备本体包括移动部(2)和拍摄部(3)，其特征在于：所述拍摄部(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)内设置有至少一个拍摄装置，所述壳体(31)的相应所述拍摄装置的镜头处设置有透明玻璃(32)，所述壳体(31)的相应所述透明玻璃(32)的位置处设置有清洁杆(33)，所述清洁杆(33)的底面设置有包覆层(331)，所述壳体(31)的相应所述清洁杆(33)的端部设置有第一电机(34)，所述第一电机(34)与所述清洁杆(33)连接。

2.根据权利要求1所述的移动巡检设备，其特征在于：所述壳体(31)的底部设置有储液块(35)，所述储液块(35)内设置有容纳腔(351)，所述储液块(35)的左端设置有外接口(352)，所述外接口(352)与所述容纳腔(351)连通，所述容纳腔(351)的内部设置有滑板(353)，所述滑板(353)滑动设置在所述容纳腔(351)内并与所述容纳腔(351)密封配合，所述滑板(353)与所述容纳腔(351)的左侧之间装有清洁液，所述容纳腔(351)和所述滑板(353)的纵截面为非圆形，所述滑板(353)上设置有带有内螺纹的套筒(354)，所述储液块(35)的右侧设置有第二电机(355)，所述第二电机(355)的输出端连接有螺杆(356)，所述螺杆(356)的一端伸入所述套筒(354)内，并与所述套筒(354)螺纹配合，所述套筒(354)随所述螺杆(356)的转动带动所述滑板(353)在所述容纳腔(351)内移动；

所述清洁杆(33)内设置有流动通道(332)，所述清洁杆(33)的相应所述包覆层(331)的一面开设有多个排出孔(333)，所述排出孔(333)与所述流动通道(332)连通，所述清洁杆(33)的顶部开设有进液口(334)，所述进液口(334)与所述流动通道(332)连通，所述进液口(334)通过连接软管(36)与所述外接口(352)连通。

3.根据权利要求1或2所述的移动巡检设备，其特征在于：所述第一电机(34)位于所述壳体(31)的下方。

4.根据权利要求2所述的移动巡检设备，其特征在于：所述储液块(35)的相应所述外接口(352)的位置处设置有压力阀(357)，所述容纳腔(351)内外压力差达到预设值时，所述压力阀(357)打开。

5.根据权利要求1或2所述的移动巡检设备，其特征在于：所述壳体(31)上设置有清洁罩(37)，所述清洁罩(37)罩设在所述清洁杆(33)的外部，所述壳体(31)的相应所述清洁罩(37)的一端设置有第三电机(38)，所述第三电机(38)带动所述清洁罩(37)相对所述壳体(31)的上下方向转动。

6.根据权利要求1或2所述的移动巡检设备，其特征在于：所述拍摄装置设置有两个，所述清洁杆(33)设置在与两个所述拍摄装置对应的所述透明玻璃(32)之间，两个所述拍摄装置分别为用于拍摄影像的一般摄像头和红外热像仪。

7.根据权利要求1或2所述的移动巡检设备，其特征在于：所述移动部(2)和所述拍摄部(3)之间设置有上下升降机构(4)，所述上下升降机构(4)用于带动所述拍摄部(3)靠近和远离所述移动部(2)。

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