CN115649502A - 一种摄像头支架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种摄像头支架，应用于无人机，该无人机包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部装配有摄像头，该摄像头支架包括驱动组件，所述支撑架的内侧装配有清灰组件，包括装配于所述摄像头后端的活塞模块，以及装配于所述支撑架两侧的送气管，所述支撑架的内部开设有与所述送气管相连通的过渡腔，所述支撑架的内部设置有擦拭组件，包括可拆卸式的装配于所述支撑架上方的集成部，以及装配于所述集成部内部的清洁部。本发明能够达到原有安装支架的固定效果，且能够对摄像头进行保护，并在收纳或使用的过程中实现对摄像头的维护。

Description

一种摄像头支架

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种摄像头支架。

背景技术

无人机是能够通过地面进行远程操控装置，在实际使用中，多会用于勘探、航拍以及电力巡检等领域，这无疑均需要使用摄像头来采集影像，从而在无人机上均会配备摄像头，相应的也就需要使用对应的支架对摄像头进行加固，从而让摄像头能够稳定的装配在无人机机体上。

目前用于安装摄像头的支架多起到支撑摄像头的作用，使得摄像头的镜面就会一直裸露在外界，在无人机频繁的执行飞行任务之后，摄像头的镜面上就会附着上灰尘或者其它杂质，而一般安装用的支架并不能起到良好的防护作用，无法对摄像头的镜面给予保护，基于此，本方案提供了一种配备有对摄像头进行自清理结构的支撑架。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像头支架，能够达到原有安装支架的固定效果，且能够对摄像头进行保护，并在收纳的过程中实现对摄像头的维护。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种摄像头支架，应用于无人机，该无人机包括：

机体，所述机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部装配有摄像头；

该摄像头支架包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述摄像头的底端相连接，用于带动所述摄像头在所述支撑架的内侧移动；

清灰组件，所述清灰组件装配于所述支撑架的内侧，用于清理所述摄像头镜面上的灰尘，包括装配于所述摄像头后端的活塞模块，以及装配于所述支撑架两侧的送气管，所述支撑架的内部开设有与所述送气管相连通的过渡腔，所述支撑架的内侧开设有多个与所述过渡腔相连通的排气口；

擦拭组件，所述擦拭组件设置于所述支撑架的内部，用于擦拭所述摄像头镜面处的灰尘，所述擦拭组件可拆卸式的装配于所述支撑架上方的集成部，以及装配于所述集成部内部的清洁部；

其中，所述清灰组件在所述摄像头从所述支撑架的内部时动作，所述擦拭组件在所述摄像头收纳至所述支撑架的内部之后动作。

在一种优选方案中，所述支撑架包括上支架和下支架，所述上支架固定连接于所述机体的底端，所述上支架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与所述摄像头固定连接的滑块，所述下支架一体成型于所述上支架的底端，且所述下支架固定套接在所述驱动组件的外侧。

在一种优选方案中，所述驱动组件包括电动伸缩杆和连接杆，所述电动伸缩杆固定安装于所述下支架的内部，所述连接杆固定套接于所述电动伸缩杆的输出端，所述连接杆的顶端与所述摄像头的底端固定连接。

在一种优选方案中，所述活塞模块包括固定套筒、活塞块和联动杆，所述固定套筒设置于所述摄像头的后端，所述活塞块滑动套设于所述固定套筒的内部，所述联动杆固定连接于所述活塞块轴心处的一侧，所述机体的底端固定连接有两个支撑杆，其中一个所述支撑杆与所述联动杆滑动连接，其中另一个所述支撑杆与所述固定套筒固定连接。

在一种优选方案中，所述固定套筒一端的两个开设有两个换气槽口；

其中，当所述摄像头收纳至所述支撑架的内部之后，所述换气槽口通过所述固定套筒与送气管的内部相连通，当所述摄像头从所述支撑架的内部移出之后，所述送气管仅与所述固定套筒的内部相连通。

在一种优选方案中，所述集成部包括集成箱体和固定隔板，所述集成箱体装配于所述上支架的上方，所述固定隔板一体成型于所述集成箱体的内部，且将所述集成箱体分隔为储液腔和集成腔，所述储液腔的内部填充有清洁液，所述清洁部设置于所述集成腔的内部。

在一种优选方案中，所述清洁部包括清洁板、联动转轴、联动套环、第一牵引杆、磁性板和电磁铁，所述清洁板设置于所述集成腔的内部，所述联动转轴与所述清洁板转动连接，所述联动套环滑动套接于所述联动转轴的外侧，所述联动转轴的外表面开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽的内部均滑动套设有与所述联动套环内侧一体成型的凸块，所述第一牵引杆固定连接于所述联动套环的一侧，所述磁性板固定连接于所述第一牵引杆的一端，所述电磁铁固定连接于所述固定隔板面向所述集成腔的一侧；

其中，当所述电磁铁通电之后，所述电磁铁与所述磁性板相对的一侧磁极相同。

在一种优选方案中，所述集成腔内壁的一侧固定有卡接板，所述卡接板设置于倒L状，所述卡接板的一侧固定有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述磁性板的一侧固定连接。

在一种优选方案中，所述集成腔的内部还固定有引流管，所述引流管的一端固定有连接管，所述连接管固定于所述卡接板的一侧，所述连接管的一侧与所述卡接板的连接处开设有相互连通的通孔，所述引流管的外部滑动套设有密封套筒，所述密封套筒的一侧固定连接有第二牵引杆，所述第二牵引杆与所述磁性板的一侧固定连接，所述密封套筒的内侧固定有挤压板，所述引流管的内部固定有与所述挤压板相对应的固定环，所述固定环远离所述挤压板的一侧设置有密封板，所述密封板的一侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述引流管内壁的一端固定连接。

在一种优选方案中，所述固定环面向所述挤压板的一侧呈环形阵列固定有多个导向杆，所述挤压板的边侧开设有多个与所述导向杆相对应的贯穿槽。

本发明取得的技术效果为：

本发明采用清灰组件和擦拭组件的配合，在摄像头从支撑架的内部滑出之后，清灰组件中的活塞模块也会相应的动作，活塞模块会将气体挤压至送气管，再经由过渡腔和排气口喷出至摄像头的镜面处，在摄像头收纳至支撑架的内部之后，擦拭组件中的清洁板先经由清洁液浸湿，而后清洁部相应的动作，使得清洁板从集成腔的内部滑出，实现对摄像头镜面进行清理的目的，进而便可保证摄像头的镜面能够始终保持洁净。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的整体装置的示意图；

图2是本发明的实施例所提供的支撑架与摄像头连接处正面的示意图；

图3是本发明的实施例所提供的支撑架与摄像头连接处背面的示意图；

图4是本发明的实施例所提供的支撑架与摄像头连接处底端的示意图；

图5是本发明的实施例所提供的活塞模块的示意图；

图6是本发明的实施例所提供的集成箱体内部的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的集成箱体内部的俯视图；

图8是本发明的实施例所提供的联动转轴与联动套环连接处的爆炸示意图；

图9是本发明图6中A处的放大示意图；

图10是本发明的实施例所提供的密封套筒和引流管内部的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；101、支撑杆；

2、支撑架；201、上支架；2011、滑槽；202、下支架；

3、摄像头；301、滑块；

4、驱动组件；401、电动伸缩杆；402、连接杆；

5、清灰组件；501、活塞模块；5011、固定套筒；5012、活塞块；5013、联动杆；502、送气管；

6、擦拭组件；601、集成部；6011、集成箱体；6012、固定隔板；602、清洁部；6021、清洁板；6022、联动转轴；6023、联动套环；6024、第一牵引杆；6025、磁性板；6026、电磁铁；

7、弧形槽；

8、凸块；

9、卡接板；901、固定板；

10、弹性复位件；

11、引流管；1101、连接管；

12、密封套筒；1201、第二牵引杆；

13、挤压板；

14、固定环；

15、密封板；

16、复位弹簧；

17、导向杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅图1至图4所示，本发明提供了一种摄像头支架，包括机体1，机体1的底部固定安装有支撑架2，支撑架2的内部装配有摄像头3，支撑架2的前端还设置有密封塞或者密封盖（图未示出），密封塞或密封盖均可与支撑架2铰接，从而在不使用无人机的情况下，外界的灰尘或者其它杂质不会粘附至摄像头3的镜面上，摄像头3的底端固定连接有驱动组件4，驱动组件4与机体1内部的供电源电性连接，驱动组件4用于带动摄像头3在支撑架2的内侧移动，支撑架2的内侧装配有清灰组件5，清灰组件5用于清理摄像头3镜面上的灰尘，包括装配于摄像头3后端的活塞模块501，以及装配于支撑架2两侧的送气管502，活塞模块501用于将外部的气体挤入至送气管502的内部，支撑架2的内部开设有与送气管502相连通的过渡腔，支撑架2的内侧开设有多个与过渡腔相连通的排气口，排气口的朝向摄像头3的镜面处，支撑架2的内部设置有擦拭组件6，擦拭组件6用于擦拭摄像头3镜面处的灰尘，擦拭组件6可拆卸式的装配于支撑架2上方的集成部601，以及装配于集成部601内部的清洁部602，集成部601内装配有驱动清洁部602的部件，其中，清灰组件5在摄像头3从支撑架2的内部时动作，擦拭组件6在摄像头3收纳至支撑架2的内部之后动作。

本发明中，在无人机需要执行飞行任务时，操作者运行驱动组件4带动摄像头3向支撑架2的外侧移动，摄像头3在移动的同时带动活塞模块501同步动作，活塞模块501挤压气体经由送气管502排出，此气体经由过渡腔和排气口排出，排气口排出的气体吹向摄像头3的镜面，实现对摄像头3的清理，而在无人机执行完毕飞行任务之后，操作者运行驱动组件4，驱动组件4带动摄像头3收纳至支撑架2的内部之中，在此之后，运行擦拭组件6，擦拭组件6对摄像头3的镜面进行清理，保证摄像头3在使用前后均能得到有效的清理，使得无人机在执行任务时，能够采集到相对清晰的影像。

在一个较佳的实施方式中，请参阅图3和图4，支撑架2包括上支架201和下支架202，上支架201固定连接于机体1的底端，上支架201的内侧开设有滑槽2011，滑槽2011的内部滑动连接有与摄像头3固定连接的滑块301，下支架202一体成型于上支架201的底端，且下支架202固定套接在驱动组件4的外侧，上支架201与下支架202均呈中空状，从而摄像头3与驱动组件4在运行时，能够保证其散热效果不会受到影响。

在该实施方式中，滑块301与滑槽2011的配合能够限制摄像头3的移动方向，同时也能够限制摄像头3不会从支撑架2的内部滑出，从而使得摄像头3能够在驱动组件4的作用下流畅的移动。

其次，请再次参阅图3，驱动组件4包括电动伸缩杆401和连接杆402，电动伸缩杆401固定安装于下支架202的内部，连接杆402固定套接于电动伸缩杆401的输出端，连接杆402的顶端与摄像头3的底端固定连接，在需要使用摄像头3之时，运行电动伸缩杆401，电动伸缩杆401牵引连接杆402同步移动，连接杆402带动摄像头3会同步向下支架202的外侧移动，反之，在需要收纳摄像头3时，只需反向运行电动伸缩杆401即可。

再其次，请参阅图3和图5，活塞模块501包括固定套筒5011、活塞块5012和联动杆5013，固定套筒5011设置于摄像头3的后端，活塞块5012滑动套设于固定套筒5011的内部，联动杆5013固定连接于活塞块5012轴心处的一侧，联动杆5013的外径小于固定套筒5011的内径使得活塞块5012在固定套筒5011的内部移动时，能够向送气管502内部输送足量的空气，机体1的底端固定连接有两个支撑杆101，其中一个支撑杆101与联动杆5013滑动连接，其中另一个支撑杆101与固定套筒5011固定连接。

该实施例中，在摄像头3向支撑架2的外侧移动时，摄像头3会带动联动杆5013同步移动，联动杆5013带动活塞块5012在固定套筒5011的内部移动，并且逐渐的将固定套筒5011内部的气体挤压至送气管502的内部，而后此气体会经由送气管502流到过渡腔，再由过渡腔从排气口排出，实现对摄像头3镜面处清理的目的。

进一步的，固定套筒5011一端的两个开设有两个换气槽口，用于交换固定套筒5011内部的气体；

其中，当摄像头3收纳至支撑架2的内部之后，换气槽口通过固定套筒5011与送气管502的内部相连通，当摄像头3从支撑架2的内部移出之后，送气管502仅与固定套筒5011的内部相连通。

在该实施方式中，当摄像头3向支撑架2的外侧移动时，会通过联动杆5013带动活塞块5012逐渐与换气槽口相互交错开，从而活塞块5012与固定套筒5011之间形成一个负压空间，进而固定套筒5011内部的气体将被挤压至送气管502的内部之中。

请参阅图6，集成部601包括集成箱体6011和固定隔板6012，集成箱体6011装配于上支架201的上方，固定隔板6012一体成型于集成箱体6011的内部，且将集成箱体6011分隔为储液腔和集成腔，储液腔的内部填充有清洁液，清洁部602设置于集成腔的内部。

上述，集成箱体6011上开设有加液口，当然，也可将集成箱体6011可拆卸的装配在上支架201的上方，其目的均旨在于更换清洁液，清洁部602在不使用的状态下能够收纳至集成腔的内部，从而使得摄像头3的移动不会受到清洁部602的阻碍。

再其次，请参阅图7和图8，清洁部602包括清洁板6021、联动转轴6022、联动套环6023、第一牵引杆6024、磁性板6025和电磁铁6026，清洁板6021设置于集成腔的内部，清洁板6021面向摄像头3的镜面处固定有柔性棉，可以有效的擦拭摄像头3的镜面，联动转轴6022与清洁板6021转动连接，联动套环6023滑动套接于联动转轴6022的外侧，联动转轴6022的外表面开设有两个弧形槽7，两个弧形槽7的内部均滑动套设有与联动套环6023内侧一体成型的凸块8，弧形槽7包括弧形段和平直段，初始状态下，联动套环6023带动凸块8沿着平直段的内部移动，此时，联动转轴6022不会相对联动套环6023转动，而当凸块8进入到弧形段内部之后，联动转轴6022便会相对联动套环6023转动，相应的，此时清洁板6021也会伴随联动转轴6022转动，进而便可实现对摄像头3的镜面进行擦拭，第一牵引杆6024固定连接于联动套环6023的一侧，磁性板6025固定连接于第一牵引杆6024的一端，电磁铁6026固定连接于固定隔板6012面向集成腔的一侧；

其中，当电磁铁6026通电之后，电磁铁6026与磁性板6025相对的一侧磁极相同，此时，电磁铁6026与磁性板6025之间会产生相互排斥的力，从而磁性板6025便会带动第一牵引杆6024向远离电磁铁6026的方向移动，随后第一牵引杆6024会对联动套环6023施加一个牵引力，联动套环6023带动凸块8沿着弧形槽7的平直段移动，而后在联动套环6023带动凸块8进入到弧形槽7的弧形段之后，此时联动转轴6022便可相对联动套环6023转动，随之清洁板6021也就能够从集成腔的内部转出，并且擦拭摄像头3的镜面；

需要说明的是，上支架201和集成箱体6011连接处的边缘开设有连通槽，连通槽与集成腔的内部相连通，为清洁板6021提供一个转动空间。

其次，请参阅图6和图9，集成腔内壁的一侧固定有卡接板9，卡接板9设置于倒L状，收纳后的清洁板6021会卡合到卡接板9的内侧，卡接板9的一侧固定有固定板901，固定板901的一侧固定连接有弹性复位件10，弹性复位件10的弹力始终小于电磁铁6026与磁性板6025之间的斥力，且在电磁铁6026未接入电路的情况下，弹性复位件10为不受力的状态，弹性复位件10的一端与磁性板6025的一侧固定连接。

具体的，在磁性板6025向远离电磁铁6026的方向移动时，磁性板6025会挤压弹性复位件10，弹性复位件10收缩并蓄力，而后在电磁铁6026断电之后，弹性复位件10会挤压磁性板6025向靠近电磁铁6026的方向移动，相应的，第一牵引杆6024也会牵引联动套环6023反向移动，而后联动转轴6022也会带动清洁板6021反向转动，使得清洁板6021收纳至集成腔的内部，并且还可对摄像头3的镜面进行二次擦拭，使摄像头3镜面的洁净度能够得到有效的保障。

再其次，请参阅图6、图7和图10，集成腔的内部还固定有引流管11，且引流管11位于集成腔的底部，引流管11的一端固定有连接管1101，连接管1101固定于卡接板9的一侧，连接管1101设置为倾斜状，具体请参阅附图6，连接管1101的一侧与卡接板9的连接处开设有相互连通的通孔，经由连接管1101流出的清洁液会经过通孔流入至卡接板9的内侧，并且将擦拭棉浸湿，引流管11的外部滑动套设有密封套筒12，密封套筒12的一侧固定连接有第二牵引杆1201，第二牵引杆1201与磁性板6025的一侧固定连接，密封套筒12的内侧固定有挤压板13，挤压板13通过一弯折杆与密封套筒12的内壁固定连接，引流管11设置有两段，初始状态下，引流管11位于两段引流管11之间，引流管11的内部固定有与挤压板13相对应的固定环14，固定环14远离挤压板13的一侧设置有密封板15，密封板15的一侧固定有复位弹簧16，复位弹簧16的一端与引流管11内壁的一端固定连接，初始状态下，密封板15受复位弹簧16的作用，紧贴于固定环14的一侧，使得引流管11内部的清洁液不会流入到连接管1101的内部。

需要说明的是，连接管1101包括两段，初始状态下，位于上侧一段的连接管1101内部不存在清洁液，位于下侧一段的连接管1101内部预填充有清洁液，进而后续在引流管11内部的清洁液注入至连接管1101的内部之后，能够将预填充在连接管1101内部的清洁液挤入至卡接板9的内侧。

由上述，在磁性板6025向远离电磁铁6026的方向移动时，会带动第二牵引杆1201同步移动，第二牵引杆1201带动密封套筒12同步移动，而后密封套筒12沿着引流管11的外壁滑动，同时，密封套筒12通过弯折杆带动挤压板13同步移动，挤压板13逐渐进入到其中一段引流管11的内部，之后便会挤压引流管11内部的清洁液，此时清洁液会挤压密封板15，密封板15远离固定环14，进而清洁液便会通过引流管11流入到连接管1101的内部，而后清洁液便会沿着连接管1101的内部流动，并且通过通孔进入到卡接板9的内侧，从而位于卡接板9内侧的清洁板6021会被浸湿，提升清洁板6021的擦拭效果。

该实施例中，固定环14面向挤压板13的一侧呈环形阵列固定有多个导向杆17，挤压板13的边侧开设有多个与导向杆17相对应的贯穿槽，导向杆17包括扁平段和与贯穿槽内部相对应的填充段，在挤压板13初始进入到引流管11的内部之后，会带动贯穿槽套接在导向杆17的填充段外侧，此时挤压板13会挤压引流管11内部的清洁液，清洁液将密封板15从固定环14的一侧挤开，而后清洁液会流入到连接管1101的内部，随着挤压板13的持续移动，会带动贯穿槽移动至扁平段的外侧，此时挤压板13继续移动，位于挤压板13与密封板15之间的清洁液会通过贯穿槽回流到引流管11的内部，此时密封板15也就在复位弹簧16的作用下重新贴合在固定环14的一侧，使得引流管11内部的清洁液不再向连接管1101的内部流动。

需要说明的是，在挤压板13带动贯穿槽沿着填充段的外侧移动时，联动套环6023带动凸块8沿着弧形槽7的平直段进行移动，在挤压板13带动贯穿槽移动到扁平段的外侧之后，联动套环6023带动凸块8沿着弧形槽7的弧形段滑动。

本发明的工作原理为：在无人机需要执行飞行任务时，操作者运行驱动组件4带动摄像头3向支撑架2的外侧移动，摄像头3在移动的同时带动活塞模块501同步动作，活塞模块501挤压气体经由送气管502排出，此气体经由过渡腔和排气口排出，排气口排出的气体吹向摄像头3的镜面，实现对摄像头3的清理，而在无人机执行完毕飞行任务之后，操作者运行驱动组件4，驱动组件4带动摄像头3收纳至支撑架2的内部之中，在此之后，运行擦拭组件6，擦拭组件6对摄像头3的镜面进行清理，保证摄像头3在使用前后均能得到有效的清理，使得无人机在执行任务时，能够采集到相对清晰的影像。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种摄像头支架，应用于无人机，该无人机包括：

机体（1），所述机体（1）的底部固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的内部装配有摄像头（3）；

其特征在于，该摄像头支架包括：

驱动组件（4），所述驱动组件（4）与所述摄像头（3）的底端相连接，用于带动所述摄像头（3）在所述支撑架（2）的内侧移动；

清灰组件（5），所述清灰组件（5）装配于所述支撑架（2）的内侧，所述清灰组件（5）包括装配于所述摄像头（3）后端的活塞模块（501），以及装配于所述支撑架（2）两侧的送气管（502），所述支撑架（2）的内部开设有与所述送气管（502）相连通的过渡腔，所述支撑架（2）的内侧开设有多个与所述过渡腔相连通的排气口；

擦拭组件（6），所述擦拭组件（6）设置于所述支撑架（2）的内部，用于擦拭所述摄像头（3）镜面处的灰尘，所述擦拭组件（6）可拆卸式的且装配于所述支撑架（2）上方的集成部（601），以及装配于所述集成部（601）内部的清洁部（602）；

其中，所述清灰组件（5）在所述摄像头（3）从所述支撑架（2）的内部时动作，所述擦拭组件（6）在所述摄像头（3）收纳至所述支撑架（2）的内部之后动作。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述支撑架（2）包括上支架（201）和下支架（202），所述上支架（201）固定连接于所述机体（1）的底端，所述上支架（201）的内侧开设有滑槽（2011），所述滑槽（2011）的内部滑动连接有与所述摄像头（3）固定连接的滑块（301），所述下支架（202）一体成型于所述上支架（201）的底端，且所述下支架（202）固定套接在所述驱动组件（4）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述驱动组件（4）包括电动伸缩杆（401）和连接杆（402），所述电动伸缩杆（401）固定安装于所述下支架（202）的内部，所述连接杆（402）固定套接于所述电动伸缩杆（401）的输出端，所述连接杆（402）的顶端与所述摄像头（3）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述活塞模块（501）包括固定套筒（5011）、活塞块（5012）和联动杆（5013），所述固定套筒（5011）设置于所述摄像头（3）的后端，所述活塞块（5012）滑动套设于所述固定套筒（5011）的内部，所述联动杆（5013）固定连接于所述活塞块（5012）轴心处的一侧，所述机体（1）的底端固定连接有两个支撑杆（101），其中一个所述支撑杆（101）与所述联动杆（5013）滑动连接，其中另一个所述支撑杆（101）与所述固定套筒（5011）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述固定套筒（5011）一端的两个开设有两个换气槽口；

其中，当所述摄像头（3）收纳至所述支撑架（2）的内部之后，所述换气槽口通过所述固定套筒（5011）与送气管（502）的内部相连通，当所述摄像头（3）从所述支撑架（2）的内部移出之后，所述送气管（502）仅与所述固定套筒（5011）的内部相连通。

6.根据权利要求2所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述集成部（601）包括集成箱体（6011）和固定隔板（6012），所述集成箱体（6011）装配于所述上支架（201）的上方，所述固定隔板（6012）一体成型于所述集成箱体（6011）的内部，且将所述集成箱体（6011）分隔为储液腔和集成腔，所述储液腔的内部填充有清洁液，所述清洁部（602）设置于所述集成腔的内部。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述清洁部（602）包括清洁板（6021）、联动转轴（6022）、联动套环（6023）、第一牵引杆（6024）、磁性板（6025）和电磁铁（6026），所述清洁板（6021）设置于所述集成腔的内部，所述联动转轴（6022）与所述清洁板（6021）转动连接，所述联动套环（6023）滑动套接于所述联动转轴（6022）的外侧，所述联动转轴（6022）的外表面开设有两个弧形槽（7），两个所述弧形槽（7）的内部均滑动套设有与所述联动套环（6023）内侧一体成型的凸块（8），所述第一牵引杆（6024）固定连接于所述联动套环（6023）的一侧，所述磁性板（6025）固定连接于所述第一牵引杆（6024）的一端，所述电磁铁（6026）固定连接于所述固定隔板（6012）面向所述集成腔的一侧；

其中，当所述电磁铁（6026）通电之后，所述电磁铁（6026）与所述磁性板（6025）相对的一侧磁极相同。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述集成腔内壁的一侧固定有卡接板（9），所述卡接板（9）设置于倒L状，所述卡接板（9）的一侧固定有固定板（901），所述固定板（901）的一侧固定连接有弹性复位件（10），所述弹性复位件（10）的一端与所述磁性板（6025）的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述集成腔的内部还固定有引流管（11），所述引流管（11）的一端固定有连接管（1101），所述连接管（1101）固定于所述卡接板（9）的一侧，所述连接管（1101）的一侧与所述卡接板（9）的连接处开设有相互连通的通孔，所述引流管（11）的外部滑动套设有密封套筒（12），所述密封套筒（12）的一侧固定连接有第二牵引杆（1201），所述第二牵引杆（1201）与所述磁性板（6025）的一侧固定连接，所述密封套筒（12）的内侧固定有挤压板（13），所述引流管（11）的内部固定有与所述挤压板（13）相对应的固定环（14），所述固定环（14）远离所述挤压板（13）的一侧设置有密封板（15），所述密封板（15）的一侧固定有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的一端与所述引流管（11）内壁的一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种摄像头支架，其特征在于：所述固定环（14）面向所述挤压板（13）的一侧呈环形阵列固定有多个导向杆（17），所述挤压板（13）的边侧开设有多个与所述导向杆（17）相对应的贯穿槽。

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