CN211066425U - 一种清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机器人，所述驱动轮与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的底部，所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下端的正前方，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，所述集尘箱位于所述壳体的内部，所述隔板与所述吸尘罩固定连接，并将所述吸尘罩分为第一腔体和第二腔体，所述第二腔体与所述吸尘管连通；所述驱动件与所述吸尘罩固定连接，并位于所述第一腔体的内部，所述驱动件的输出端与所述转动刷转动连接，所述第一清扫组件的数量至少为两个，相邻两个所述第一清扫组件之间交错设置。达到提升清扫机器人的清洁效果的目的。

Description

一种清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，人们使用清扫机器人对室内的地板进行清洁打扫，相对于人工清洁地板来说，大大降低了人工的工作强度，但是现有的清扫机器人的清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决现有技术中的清扫机器人的清洁效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种清扫机器人，包括壳体、驱动轮、吸附组件、隔板和第一清扫组件，所述驱动轮与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的底部，所述吸附组件包括吸尘罩、吸尘管、集尘箱和吸尘电机，所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下端的正前方，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，所述集尘箱位于所述壳体的内部，所述隔板与所述吸尘罩固定连接，并将所述吸尘罩分为第一腔体和第二腔体，所述第二腔体与所述吸尘管连通；

所述第一清扫组件包括驱动件和转动刷，所述驱动件与所述吸尘罩固定连接，并位于所述第一腔体的内部，所述驱动件的输出端与所述转动刷转动连接，所述第一清扫组件的数量至少为两个，相邻两个所述第一清扫组件之间交错设置。

其中，所述清扫机器人还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件位于所述第一清扫组件的后端，所述第二清扫组件包括支架、滚动轮和清洁件，所述支架与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，所述滚动轮与所述支架滚动连接，并位于所述支架远离所述壳体的一端，所述滚动轮的内部为空腔结构，所述滚动轮上具有多个透水孔，所述清洁件套设在所述滚动轮的外部。

其中，所述第二清扫组件还包括储水箱和导水管，所述储水箱与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内部，所述导水管的一端与所述储水箱连通，所述导水管的另一端与所述滚动轮的内部连通。

其中，所述第二清扫组件还包括节流阀，节流阀与所述导水管固定连接。

其中，所述清扫机器人还包括第三清扫组件，所述第三清扫组件位于所述第二清扫组件的后端，所述第三清扫组件包括转动件、底板和第一擦拭件，所述转动件与壳体固定连接，并位于所述壳体的底部，所述转动件的输出端与所述底板固定连接，所述第一擦拭件与所述底板可拆卸连接。

其中，所述第三清扫组件还包括连接架、导辊和第二擦拭件，所述连接架与所述壳体固定连接，并位于所述转动件的后端，所述导辊与所述连接架转动连接，所述第二擦拭件套设在所述导辊的外部。

本实用新型的有益效果体现在：所述驱动件驱动所述转动刷转动，所述转动刷对附着在地板的细小顽固的垃圾进行清除，并且最后清除的垃圾经所述吸尘电机吸附至所述集尘箱内进行收集，使得地板更加的干净整洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的清扫机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的清扫机器人的内部结构示意图。

图3是本实用新型的清扫机器人的第二清扫组件的部分结构放大图。

100-清扫机器人、10-壳体、11-驱动轮、20-吸附组件、21-吸尘罩、22-吸尘管、23-集尘箱、24-吸尘电机、30-隔板、31-第一腔体、32-第二腔体、40-第一清扫组件、41-驱动件、42-转动刷、50-第二清扫组件、51-支架、52-滚动轮、53-清洁件、54-透水孔、55-储水箱、56-导水管、57-节流阀、60-第三清扫组件、61-转动件、62-底板、63-第一擦拭件、64-连接架、65-导辊、66-第二擦拭件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种清扫机器人100，包括壳体10、驱动轮11、吸附组件20、隔板30和第一清扫组件40，所述驱动轮11与所述壳体10转动连接，并位于所述壳体10的底部，所述吸附组件20包括吸尘罩21、吸尘管22、集尘箱23和吸尘电机24，所述吸尘罩21与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的下端的正前方，所述吸尘管22的两端分别与所述集尘箱23和所述吸尘罩21连通，且所述吸尘电机24与所述集尘箱23连通，所述集尘箱23位于所述壳体10的内部，所述隔板30与所述吸尘罩21固定连接，并将所述吸尘罩21分为第一腔体31和第二腔体32，所述第二腔体32与所述吸尘管22连通；

所述第一清扫组件40包括驱动件41和转动刷42，所述驱动件41与所述吸尘罩21固定连接，并位于所述第一腔体31的内部，所述驱动件41的输出端与所述转动刷42转动连接，所述第一清扫组件40的数量至少为两个，相邻两个所述第一清扫组件40之间交错设置。

在本实施方式中，所述驱动件41为减速电机，所述驱动轮11由马达带动旋转，所述壳体10的内部设置有控制芯片，控制芯片控制所述驱动件41、吸尘电机24和马达动作，当需要对室内地板进行清扫时，马达带动所述驱动轮11在室内移动，同时所述驱动件41动作，带动所述转动刷42转动，所述转动刷42对附着在底板62上细小顽固的垃圾进行清除，并且清除后的垃圾会在所述第一腔体31范围内堆积，随着所述驱动轮11的移动，堆积的垃圾会进入所述第二腔体32范围内，由于所述吸尘电机24动作，所述第二腔体32范围内的垃圾通过所述吸尘管22进入至所述集尘箱23内进行收集，完成对细小且顽固的垃圾的清除，提高了对地板的清洁效果。

进一步地，所述清扫机器人100还包括第二清扫组件50，所述第二清扫组件50位于所述第一清扫组件40的后端，所述第二清扫组件50包括支架51、滚动轮52和清洁件53，所述支架51与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的下方，所述滚动轮52与所述支架51滚动连接，并位于所述支架51远离所述壳体10的一端，所述滚动轮52的内部为空腔结构，所述滚动轮52上具有多个透水孔54，所述清洁件53套设在所述滚动轮52的外部。

在本实施方式中，所述清洁件53为清洁棉布，所述支架51对所述滚动轮52起支撑作用，在所述第一清扫组件40清除地板上附着的垃圾后，所述滚动轮52会随着所述清扫机器人100的移动而滚动，并且套设在所述滚动轮52外部的所述清洁件53对地板进行擦拭，使得地板被清洁得更加干净，清洁效果更好。

进一步地，所述第二清扫组件50还包括储水箱55和所述导水管56，所述储水箱55与所述壳体10固定连接，并位于所述壳体10的内部，所述导水管56的一端与所述储水箱55连通，所述导水管56的另一端与所述滚动轮52的内部连通。

在本实施方式中，所述储水箱55内储存有清洁地板的清洁液，所述储水箱55内的清洁液会通过所述导水管56流入至所述滚动轮52的内部，由于所述滚动轮52上具有多个所述透水孔54，清洁液会随着所述滚动轮52的滚动渗透至所述清洁件53上，浸蘸有清洁液的所述清洁件53对底板62进行擦拭，使得地板被清扫的更加干净整洁，具有更好的清洁效果。

进一步地，所述第二清扫组件50还包括节流阀57，节流阀57与所述导水管56固定连接。

在本实施方式中，所述节流阀57与控制芯片电性连接，所述节流阀57能够控制所述储水箱55与所述滚动轮52之间的清洁液的流通及流通大小。

进一步地，所述清扫机器人100还包括第三清扫组件60，所述第三清扫组件60位于所述第二清扫组件50的后端，所述第三清扫组件60包括转动件61、底板62和第一擦拭件63，所述转动件61与壳体10固定连接，并位于所述壳体10的底部，所述转动件61的输出端与所述底板62固定连接，所述第一擦拭件63与所述底板62可拆卸连接。

在本实施方式中，所述转动件61为减速电机，所述转动件61与控制芯片电性连接，所述底板62用于安装所述第一擦拭件63，所述第一擦拭件63为海绵层，具有良好的吸水性，在所述第二清扫组件50对地板进行清洁后，所述转动件61动作，带动所述底板62旋转，进而带动所述底板62上的所述第一擦拭件63对地板进行再次清洁擦拭，使得地板更加干净，同时能够有效的吸取地板上残留的清洁液，避免人们踩到清洁液而容易滑倒。同时将所述第一擦拭件63与所述底板62可拆卸连接，能够在所述第一擦拭件63破损后，方便对其进行更换。

进一步地，所述第三清扫组件60还包括连接架64、导辊65和第二擦拭件66，所述连接架64与所述壳体10固定连接，并位于所述转动件61的后端，所述导辊65与所述连接架64转动连接，所述第二擦拭件66套设在所述导辊65的外部。

在本实施方式中，所述第二擦拭件66为棉布，所述连接架64对所述导辊65起到支撑作用，在所述第一擦拭件63对地板进行清洁擦拭后，所述导辊65与地板接触，随着机器人移动，所述导辊65滚动，进而通过套设在所述导辊65外表壁上的所述第二擦拭件66对地板进行再次擦拭，使得地板更加光亮整洁，更加的干净，同时还能够再次吸取地板上残留的清洁液，进一步防止避免踩到清洁液而容易滑倒。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种清扫机器人，其特征在于，

包括壳体、驱动轮、吸附组件、隔板和第一清扫组件，所述驱动轮与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的底部，所述吸附组件包括吸尘罩、吸尘管、集尘箱和吸尘电机，所述吸尘罩与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下端的正前方，所述吸尘管的两端分别与所述集尘箱和所述吸尘罩连通，且所述吸尘电机与所述集尘箱连通，所述集尘箱位于所述壳体的内部，所述隔板与所述吸尘罩固定连接，并将所述吸尘罩分为第一腔体和第二腔体，所述第二腔体与所述吸尘管连通；

所述第一清扫组件包括驱动件和转动刷，所述驱动件与所述吸尘罩固定连接，并位于所述第一腔体的内部，所述驱动件的输出端与所述转动刷转动连接，所述第一清扫组件的数量至少为两个，相邻两个所述第一清扫组件之间交错设置。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

所述清扫机器人还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件位于所述第一清扫组件的后端，所述第二清扫组件包括支架、滚动轮和清洁件，所述支架与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的下方，所述滚动轮与所述支架滚动连接，并位于所述支架远离所述壳体的一端，所述滚动轮的内部为空腔结构，所述滚动轮上具有多个透水孔，所述清洁件套设在所述滚动轮的外部。

3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，

所述第二清扫组件还包括储水箱和导水管，所述储水箱与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内部，所述导水管的一端与所述储水箱连通，所述导水管的另一端与所述滚动轮的内部连通。

4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，

所述第二清扫组件还包括节流阀，节流阀与所述导水管固定连接。

5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，

所述清扫机器人还包括第三清扫组件，所述第三清扫组件位于所述第二清扫组件的后端，所述第三清扫组件包括转动件、底板和第一擦拭件，所述转动件与壳体固定连接，并位于所述壳体的底部，所述转动件的输出端与所述底板固定连接，所述第一擦拭件与所述底板可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，

所述第三清扫组件还包括连接架、导辊和第二擦拭件，所述连接架与所述壳体固定连接，并位于所述转动件的后端，所述导辊与所述连接架转动连接，所述第二擦拭件套设在所述导辊的外部。

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