CN220778249U - 一种洗拖一体扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗拖一体扫地机器人，包括壳体，所述壳体的正面设有洗拖机构，用以提高扫地机器人的洗拖效率，所述壳体内腔的正面设有清理机构，用以提高洗拖清洗效果。该洗拖一体扫地机器人，通过设置了洗拖机构，经驱动电机、扫地刷、洗拖电机和洗拖刷以及水箱等之间的相互配合，能够利用移动模块带动壳体移动进行移动清洗，启动驱动电机经输出轴驱动转轴带动扫地刷旋转，进而将路径上的杂质进行扫除，而同时启动水泵经抽水管抽取水箱内的水流沿出水管输送到洗拖辊上进行润湿，进而启动洗拖电机经输出轴驱动连接轴带动洗拖辊旋转，进而对路径上进行拖洗，来实现洗拖一体，提高清洗效果。

Description

一种洗拖一体扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种洗拖一体扫地机器人。

背景技术

扫地机器人均是通过边刷清理地面的灰尘后，然后将尘盒替换成水箱，然后进行拖地，进而清除地板上的顽固污渍，现有的扫地机器人在清洁过程中，由扫地机器人在行进过程中，利用紧贴地面的抹布擦过地面，并不会因尚未清理干净而来回擦拭，而一次行走过程中，对于地面的清理是有限的，即清理效果较差，通常扫地机器人在房间内部要清洁多次，才能达到理想的效果。

中国专利公开号(CN 215534016 U)中公开的一种刷拖一体的扫地机器人，包括底盘、中扫以及设置于底盘上的转动装置，所述转动装置安装有清洁装置，其有益效果是，在清扫结束后，设置于底盘上的第一滑轨、第二滑轨在电机的驱动下，进行转动，同时出水孔进行滴水或雾化喷射清洁液，在转动的过程中，擦拭件与地面接触并摩擦，从而可以提高擦拭的频率，实现对地面的反复拖擦，进一步的提高了对地面的清洁。

上述所述一种刷拖一体的扫地机器人中还存在着一定不足，例如上述专利中在对于扫地机器人的洗拖效果较差的问题，上述专利中出水孔进行滴水或雾化喷射清洁液，在转动的过程中，擦拭件与地面接触并摩擦实现洗拖流程，而该方式中的擦拭件在使用时会循环滚动并吸附喷射出的清洁液，而擦拭件存在饱和度，其在擦拭一定面积后会吸满清洁液使其在移动时留下液体残留，并且该方式不能及时对擦拭件进行清理，使得清理效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种洗拖一体扫地机器人，具备洗拖效果好等优点，解决了现有技术中在对于扫地机器人的洗拖效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗拖一体扫地机器人，包括壳体，所述壳体的正面设有洗拖机构，用以提高扫地机器人的洗拖效率，所述壳体内腔的正面设有清理机构，用以提高洗拖清洗效果；

所述洗拖机构包括开设在壳体正面的两个转孔，两个所述转孔的内周壁均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的外表面均固定有扫地刷，所述壳体内腔的背壁固定有驱动电机，所述壳体的左侧内壁通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定有洗拖辊，所述壳体的右侧内壁固定有洗拖电机，所述洗拖电机输出轴的外侧与连接轴固定连接，所述壳体的右侧内壁固定有水箱，所述水箱的左侧固定有水泵，所述水泵的进水端连通有抽水管，所述水泵的出水端连通有出水管。

进一步，所述壳体的背面固定有控制器，所述壳体的正面设有移动模块，所述壳体的正面开设有洗拖口，且洗拖辊转动连接在洗脱的上下两侧内壁之间。

进一步，所述抽水管的底端贯穿并延伸至水箱的内底壁，所述出水管的左端与洗拖辊的外表面贴合。

进一步，所述清理机构包括固定在壳体内腔正壁的清理箱，所述清理箱的背面固定有两个风机，所述风机的进风端连通有抽风管，所述清理箱的四侧内壁之间固定有过滤棉，所述清理箱的左侧连通有物料吸管，所述清理箱的右侧连通有水料吸管。

进一步，所述清理箱的内顶壁开设有清理口，且清理口的四侧内壁之间滑动插接有收集框。

进一步，所述抽风管的底端贯穿并延伸至清理箱内腔的背壁，所述水料吸管的右端与洗拖辊的外表面贴合。

进一步，所述壳体的背面开设有收集口，且物料吸管固定连接在收集口的四侧内壁之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该洗拖一体扫地机器人，通过设置了洗拖机构，经驱动电机、扫地刷、洗拖电机和洗拖刷以及水箱等之间的相互配合，能够利用移动模块带动壳体移动进行移动清洗，启动驱动电机经输出轴驱动转轴带动扫地刷旋转，进而将路径上的杂质进行扫除，而同时启动水泵经抽水管抽取水箱内的水流沿出水管输送到洗拖辊上进行润湿，进而启动洗拖电机经输出轴驱动连接轴带动洗拖辊旋转，进而对路径上进行拖洗，来实现洗拖一体，提高清洗效果。

2、该洗拖一体扫地机器人，通过设置了清理机构，经清理箱、风机、过滤网和物料吸管以及水料吸管等之间的相互配合，能够在对地面进行洗拖时启动风机，经抽风管抽取清理箱内的空气形成负压空间，然后利用物料吸管可吸取扫地刷扫除的杂质进入到清理箱中，同时在对地面拖洗后水料吸管与洗拖刷贴合，能够将洗拖刷上的污水杂质抽出吸入到收集框内，然后洗拖刷继续转动即可进行补水，并且抽取进入到清理箱中的杂质经过滤棉能够过滤分离避免堵塞风机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型洗拖机构构示意图；

图3为本实用新型清理机构示意图。

图中：1壳体、2洗拖机构、201转孔、202转轴、203扫地刷、204驱动电机、205连接轴、206洗拖辊、207洗拖电机、208水箱、209水泵、210抽水管、211出水管、3清理机构、301清理箱、302风机、303抽风管、304过滤棉、305物料吸管、306水料吸管、307收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1-3，本实施例中的一种洗拖一体扫地机器人，包括壳体1，壳体1的正面设有洗拖机构2，用以提高扫地机器人的洗拖效率，壳体1内腔的正面设有清理机构3，用以提高洗拖清洗效果。

实施例二：在实施例一的基础上，为了对扫地机器人进行提高洗拖效率使用，本实施例中的洗拖机构2包括开设在壳体1正面的两个转孔201，两个转孔201的内周壁均通过轴承转动连接有转轴202，利用移动模块带动壳体1移动进行移动清洗，两个转轴202的外表面均固定有扫地刷203，启动驱动电机204经输出轴驱动转轴202带动扫地刷203旋转，进而将路径上的杂质进行扫除，壳体1内腔的背壁固定有驱动电机204，壳体1的左侧内壁通过轴承转动连接有连接轴205，连接轴205的外表面固定有洗拖辊206，壳体1的右侧内壁固定有洗拖电机207，洗拖电机207输出轴的外侧与连接轴205固定连接，壳体1的右侧内壁固定有水箱208，水箱208的左侧固定有水泵209，水泵209的进水端连通有抽水管210，同时启动水泵209经抽水管210抽取水箱208内的水流沿出水管211输送到洗拖辊206上进行润湿，水泵209的出水端连通有出水管211。

本实施例中的，壳体1的背面固定有控制器，壳体1的正面设有移动模块，壳体1的正面开设有洗拖口，且洗拖辊206转动连接在洗脱的上下两侧内壁之间，抽水管210的底端贯穿并延伸至水箱208的内底壁，出水管211的左端与洗拖辊206的外表面贴合，启动洗拖电机207经输出轴驱动连接轴205带动洗拖辊206旋转，进而对路径上进行拖洗，来实现洗拖一体，提高清洗效。

实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，为了对洗拖后的杂质进行提高清理效果使用，本实施例中的清理机构3包括固定在壳体1内腔正壁的清理箱301，清理箱301的背面固定有两个风机302，在对地面进行洗拖时启动风机302，经抽风管303抽取清理箱301内的空气形成负压空间，风机302的进风端连通有抽风管303，利用物料吸管305可吸取扫地刷扫除的杂质进入到清理箱301中，清理箱301的四侧内壁之间固定有过滤棉304，洗拖辊206继续转动即可进行补水，并且抽取进入到清理箱301中的杂质经过滤棉304能够过滤分离避免堵塞风机302，清理箱301的左侧连通有物料吸管305，清理箱301的右侧连通有水料吸管306。

本实施例中的，清理箱301的内顶壁开设有清理口，且清理口的四侧内壁之间滑动插接有收集框307，在对地面拖洗后水料吸管307与洗拖辊206贴合，能够将洗拖辊206上的污水杂质抽出吸入到收集框307内，抽风管303的底端贯穿并延伸至清理箱301内腔的背壁，水料吸管306的右端与洗拖辊206的外表面贴合，壳体1的背面开设有收集口，且物料吸管305固定连接在收集口的四侧内壁之间。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对扫地机器人进行提高洗拖效率使用时，利用移动模块带动壳体1移动进行移动清洗，启动驱动电机204经输出轴驱动转轴202带动扫地刷203旋转，进而将路径上的杂质进行扫除，而同时启动水泵209经抽水管210抽取水箱208内的水流沿出水管211输送到洗拖辊206上进行润湿，进而启动洗拖电机207经输出轴驱动连接轴205带动洗拖辊206旋转，进而对路径上进行拖洗，来实现洗拖一体，提高清洗效果。

(2)在对洗拖后的杂质进行提高清理效果使用时，在对地面进行洗拖时启动风机302，经抽风管303抽取清理箱301内的空气形成负压空间，然后利用物料吸管305可吸取扫地刷扫除的杂质进入到清理箱301中，同时在对地面拖洗后水料吸管307与洗拖辊206贴合，能够将洗拖辊206上的污水杂质抽出吸入到收集框307内，然后洗拖辊206继续转动即可进行补水，并且抽取进入到清理箱301中的杂质经过滤棉304能够过滤分离避免堵塞风机302。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗拖一体扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正面设有洗拖机构(2)，用以提高扫地机器人的洗拖效率，所述壳体(1)内腔的正面设有清理机构(3)，用以提高洗拖清洗效果；

所述洗拖机构(2)包括开设在壳体(1)正面的两个转孔(201)，两个所述转孔(201)的内周壁均通过轴承转动连接有转轴(202)，两个所述转轴(202)的外表面均固定有扫地刷(203)，所述壳体(1)内腔的背壁固定有驱动电机(204)，所述壳体(1)的左侧内壁通过轴承转动连接有连接轴(205)，所述连接轴(205)的外表面固定有洗拖辊(206)，所述壳体(1)的右侧内壁固定有洗拖电机(207)，所述洗拖电机(207)输出轴的外侧与连接轴(205)固定连接，所述壳体(1)的右侧内壁固定有水箱(208)，所述水箱(208)的左侧固定有水泵(209)，所述水泵(209)的进水端连通有抽水管(210)，所述水泵(209)的出水端连通有出水管(211)。

2.根据权利要求1所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的背面固定有控制器，所述壳体(1)的正面设有移动模块，所述壳体(1)的正面开设有洗拖口，且洗拖辊(206)转动连接在洗脱的上下两侧内壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述抽水管(210)的底端贯穿并延伸至水箱(208)的内底壁，所述出水管(211)的左端与洗拖辊(206)的外表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述清理机构(3)包括固定在壳体(1)内腔正壁的清理箱(301)，所述清理箱(301)的背面固定有两个风机(302)，所述风机(302)的进风端连通有抽风管(303)，所述清理箱(301)的四侧内壁之间固定有过滤棉(304)，所述清理箱(301)的左侧连通有物料吸管(305)，所述清理箱(301)的右侧连通有水料吸管(306)。

5.根据权利要求4所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述清理箱(301)的内顶壁开设有清理口，且清理口的四侧内壁之间滑动插接有收集框(307)。

6.根据权利要求4所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述抽风管(303)的底端贯穿并延伸至清理箱(301)内腔的背壁，所述水料吸管(306)的右端与洗拖辊(206)的外表面贴合。

7.根据权利要求4所述的一种洗拖一体扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的背面开设有收集口，且物料吸管(305)固定连接在收集口的四侧内壁之间。